A seedling raising and seedling feeding device comprises a frame (1), a frame (1) has at least a feeding mechanism, which includes a horizontal longitudinal moving table (21), a horizontal horizontal moving table (22), a vertical moving table (23), and a discharge table (24). In the process of transplanting, the seedling plate is initially on the plate support (3) and takes the seedlings by taking the seedling machine. The horizontal longitudinal mobile platform (21), horizontal horizontal moving table (22) and vertical moving table can drive the movement of the grip (241), and the clamping and lower play of the tray seedlings is realized through the grip (241) clip cylinder and the crank slider six bar mechanism. Compared with the existing technology, the utility model puts forward a device for taking out seedlings. In the case of fixed position of the seedling plate, the seedling mechanism can complete all the movements, and the control of the seedling plate and the seedling plate and the seedling hand are avoided, and the efficiency of the transplanting is greatly improved by the whole arrangement of the seedlings.
【技术实现步骤摘要】
一种取苗送苗装置
本技术属于农业机械化研究领域,尤其涉及一种番茄穴盘苗整排自动取送苗装置。
技术介绍
育苗移栽是番茄种植的主要模式,能避开春季低温、冰雹等自然灾害,提早作物的生育进程,缩短在田间的生长时间,提高作物的单位产量和改善番茄品质,保证番茄苗达到农艺要求,既节省成本,又能增产、增收。但目前受栽植装备发展水平的影响和适应性限制,移栽作业形式基本以手工移栽和半自动移栽为主:手工移栽劳动效率低,强度大。取苗机构是制约自动移栽机发展的关键因素,本技术提出一种夹持式钵苗取送苗装置,在苗盘固定位置的情况下,取苗机构完成所有动作,免去了苗盘控制以及苗盘与取苗手配合困扰,整排取苗极大的提高了移栽效率,特别对于人工投苗或者半自动移栽效率低等情况,具有较好的实用性和优越性。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的育苗移栽过程中出现的人工移栽或者半自动移栽效率低等的问题。为实现以上目的,本技术的技术解决方案是:一种取苗送苗装置,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上至少设有取送苗机构,所述取送苗机构包含水平纵向移动台(21)、水平横向移动台(22)、竖直移动台(23)、和取放台(24),机架(1)上设有水平纵向移动台导轨(211),所述水平纵向移动台(21)设于水平纵向移动台导轨(211)上,水平纵向移动台(21)能够在水平纵向移动台导轨(211)上做直线往复运动,水平纵向移动台(21)上设有水平横向移动台导轨(221),水平横向移动台(22)设于水平横向移动台导轨(221)上,所述水平横向移动台(22)能够在水平横向移动台导轨(221)上做直线往复运动,水平横 ...
【技术保护点】
一种取苗送苗装置,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上至少设有取送苗机构,所述取送苗机构包含水平纵向移动台(21)、水平横向移动台(22)、竖直移动台(23)和取放台(24),机架(1)上设有水平纵向移动台导轨(211),所述水平纵向移动台(21)设于水平纵向移动台导轨(211)上,水平纵向移动台(21)能够在水平纵向移动台导轨(211)上移动,水平纵向移动台(21)上设有水平横向移动台导轨(221),水平横向移动台(22)设于水平横向移动台导轨(221)上,所述水平横向移动台(22)能够在水平横向移动台导轨(221)移动,水平横向移动台(22)上设有竖直移动台导轨(231),竖直移动台(23)设于竖直移动台导轨(231)上,所述竖直移动台(23)能够在竖直移动台导轨(231)上移动,取放台(24)设于竖直移动台(23)上,所述取放台(24)上设有抓手(241)。
【技术特征摘要】
1.一种取苗送苗装置,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上至少设有取送苗机构,所述取送苗机构包含水平纵向移动台(21)、水平横向移动台(22)、竖直移动台(23)和取放台(24),机架(1)上设有水平纵向移动台导轨(211),所述水平纵向移动台(21)设于水平纵向移动台导轨(211)上,水平纵向移动台(21)能够在水平纵向移动台导轨(211)上移动,水平纵向移动台(21)上设有水平横向移动台导轨(221),水平横向移动台(22)设于水平横向移动台导轨(221)上,所述水平横向移动台(22)能够在水平横向移动台导轨(221)移动,水平横向移动台(22)上设有竖直移动台导轨(231),竖直移动台(23)设于竖直移动台导轨(231)上,所述竖直移动台(23)能够在竖直移动台导轨(231)上移动,取放台(24)设于竖直移动台(23)上,所述取放台(24)上设有抓手(241)。2.如权利要求1所述的一种取苗送苗装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:任玲,马锐,崔财豪,马晓晓,王宁,
申请(专利权)人:石河子大学,
类型:新型
国别省市:新疆,65
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