无线通信装置、无线通信系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供无线通信装置。无线通信装置具备：控制部(22)，将需要反复发送的反复信号作为电波从发送部(21A)反复发送；接收部(21B)，接收电波；以及信号冲突判断部(225)，基于上述控制部发送上述反复信号时上述接收部接收到的电波，判断从上述发送部发送的上述反复信号是否与其他装置发送的信号冲突。上述控制部基于上述信号冲突判断部判断为上述反复信号冲突来变更上述反复信号的发送定时。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无线通信装置、无线通信系统相关申请的交叉引用本申请主张基于2015年10月8日提出的日本专利申请编号2015－200536号的优先权，并在此通过参照引用其公开。
本公开涉及无线通信装置以及具备多个该无线通信装置的无线通信系统，尤其涉及避免无线通信装置发送的信号的冲突的技术。
技术介绍
作为避免无线通信装置发送的信号的冲突的技术，CSAMA/CA被广泛使用。此外，CSAMA/CA是CarrierSenseMultipleAccess/CollisionAvoidance(载波监听多路访问/冲突避免)的简称。另外，如众所周知的隐藏终端问题，即使使用CSAMA/CA技术，也存在信号冲突的情况。在专利文献1中，本终端在数据包发送中，监视该数据包是否与其他终端发送的数据包冲突，在检测到数据包冲突时，本终端停止数据包发送。专利文献1:JP2007－96902A专利文献1的技术是在检测到发送的信号的冲突时停止发送的技术，不能避免信号的冲突。若多个信号冲突，则冲突的多个信号均不能在接收机解码，所以发送的信号浪费。因此，与检测信号的冲突而停止发送相比，当然期望信号不冲突。
技术实现思路
本公开的目的之一在于提供能够减少信号冲突的无线通信装置以及无线通信系统。本公开的一方面的无线通信装置具备：发送部，发送电波；发送控制部，在周期性反复的发送时间段内，在将发送时间段的开始时刻作为基准规定的发送定时，将需要反复发送的反复信号作为电波从发送部发送，并且通过反复发送时间段而将反复信号反复发送；接收部，接收电波；以及信号冲突判断部，基于发送控制部发送反复信号时接收部接收到的电波，判断从发送部发送的反复信号是否与其他的装置发送的信号冲突。发送控制部基于信号冲突判断部判断为反复信号冲突来变更反复信号的发送定时。该无线通信装置具备信号冲突判断部。信号冲突判断部在发送控制部发送反复信号时，判断该反复信号是否与其他装置发送的信号冲突。若与反复信号冲突的信号是从其他装置发送的反复信号，在下次的发送时间段中，其他装置在相同的发送定时发送信号的可能性也高。因此，发送控制部基于信号冲突判断部判断为反复信号冲突来变更反复信号的发送定时。由此，在下次发送反复信号时，即使其他装置也发送反复信号，不与其他装置发送的反复信号冲突的可能性变高，所以能够减少信号冲突。附图说明本公开的上述以及其他的目的、特征或优点通过参照附图的下述的详细说明更加明确。在附图中，图1是第一实施方式的无线通信系统的构成图。图2是表示图1的路侧机的构成的框图。图3是表示图2的路侧控制部的功能的框图。图4是例示CCH通信控制部生成的WSA的构成的图。图5是表示路侧通信部的通信信道的时间变化的图。图6是表示图1的车载机的构成的框图。图7是表示图6的控制部的功能的框图。图8是表示图2的路侧控制部执行的CCH处理的流程图。图9是表示图2的路侧控制部执行的SCH处理的流程图。图10是例示出图8的步骤S7中判断为WSA冲突的状况的图。图11是对图9的步骤S25中决定的WSA发送定时进行说明的图。图12是第二实施方式的无线通信系统的构成图。图13是表示路侧机的无线通信区域的广度与WSA的发送定时初始值的关系的图。图14是表示路侧机的无线通信区域的广度与WSA的发送定时最小值的关系的图。图15是例示出在第二实施方式中发送WSA的时间段的图。图16是例示出在第二实施方式中发送WSA的时间段的图。具体实施方式＜第一实施方式＞以下，基于附图对实施方式进行说明。如图1所示，第一实施方式的无线通信系统1具备路侧机2和车载机3。路侧机2相当于无线通信装置，车载机3相当于服务享受终端。[无线通信系统1的概要构成]图1示出2个路侧机2A、2B，但路侧机2也可以是3台以上。在不区别多个路侧机2A、2B时，记载为路侧机2。另外，图1仅示出1台车载机3，但车载机3也可以是多台。路侧机2和车载机3依据WAVE标准相互地通信。此外，WAVE是WirelessAccessinVehicularEnvironments(车载环境中的无线接入)的简称。因为依据WAVE标准，所以无线通信系统1将一个控制信道和多个服务信道设定为通信信道。控制信道、多个服务信道设定为相互不同的预先决定的频率信道。这些控制信道和服务信道均属于5.8GHz频带或5.9GHz频带。路侧机2通过控制信道通知意思是WaveServiceAdvertisement(WAVE服务广告)的WSA。该WSA相当于服务开始信息，为了开始服务而包含有需要车载机3获取的各种信息。例如WSA包含有指定服务信道的信道信息。并且，路侧机2用由WSA指定的服务信道发送服务执行信息。路侧机2既可以固定于路侧，也可以是移动型。服务执行信息是为了执行服务而需要路侧机2和车载机3通信的信息，有路侧机2发送的信息和车载机3发送的信息。但是，例如，对于道路交通信息的分发服务等一部分的服务，服务执行信息仅是路侧机2发送的信息。车载机3安装于车辆4。因此，车载机3是移动型。车载机3接收WSA或服务执行信息，另外，能够与其他的车载机3进行车车间通信。[路侧机2的构成]路侧机2通过与存在于路侧机2形成的无线通信区域6的车载机3实施路车间通信，将各种信息发送到车载机3，或者从车载机3获取各种信息来执行规定的服务。无线通信区域是路侧机2发送的信号以车载机3能够检测的规定强度以上到达的区域，相当于发送范围。路侧机2设置于适合路侧机2提供的服务的位置。例如，路侧机2设置于交叉点、连接交叉点和交叉点的道路的中途、朝向特定设施(例如停车场、店铺、收费道路)的出入口等。路侧机2的无线通信区域6能够根据路侧机2提供的服务设定。换言之，路侧机2发送的电波的输出能够根据路侧机2提供的服务设定。在所设定的无线通信区域6广的情况下，也存在与其他的路侧机2的无线通信区域6重复的情况。图1也示出路侧机2A的无线通信区域6A和路侧机2B的无线通信区域6B。如图1所示，这2个无线通信区域6A、6B部分重复，在图1的例子中，路侧机2B包含于路侧机2A的无线通信区域6A。另一方面，路侧机2A的位置是路侧机2B的无线通信区域6B外。此外，这2个无线通信区域6A、6B为有指向性的区域，但当然，无线通信区域6也可以是非定向性区域即圆形的区域。如图2所示，路侧机2具备路侧通信部21和路侧控制部22。路侧通信部21和路侧控制部22能够相互通信地连接。路侧通信部21通过短程通信与存在于路侧机2形成的无线通信区域6的车载机3实施路车间通信。短程通信是不经由中继装置直接进行通信的通信方式。路侧机2形成的无线通信区域6是半径数百米的情况较多，但根据路侧机2提供的服务而不同，也有半径十米左右的情况，另外，也有半径1km左右的情况。路侧通信部21具备使用控制信道通信的模式和使用服务信道通信的模式这2个动作模式。换句话说，与车载机3的使用控制信道的通信、以及使用服务信道的通信双方都由该路侧通信部21进行。路侧通信部21具备路侧发送部21A、路侧接收部21B、循环器21c、以及天线21d。路侧发送部21A能够从控制信道以及多个服务信道选择一个信道，来设定发送电波的频率信道亦即发送信道。路侧发送部21A对从路侧控制部22输入的数据进行调制，进一步转换成发送信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线通信装置，其中，具备：发送部(21A)，发送电波；发送控制部(223)，在周期性反复的发送时间段内，在将上述发送时间段的开始时刻作为基准规定的发送定时，将需要反复发送的反复信号作为电波从上述发送部发送，并且，通过反复上述发送时间段而反复发送上述反复信号；接收部(21B)，接收电波；以及信号冲突判断部(225)，基于上述发送控制部发送上述反复信号时上述接收部接收到的电波，判断从上述发送部发送的上述反复信号是否与其他装置发送的信号冲突，上述发送控制部基于上述信号冲突判断部判断为上述反复信号冲突这一情况来变更上述反复信号的上述发送定时。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.08 JP 2015-2005361.一种无线通信装置，其中，具备：发送部(21A)，发送电波；发送控制部(223)，在周期性反复的发送时间段内，在将上述发送时间段的开始时刻作为基准规定的发送定时，将需要反复发送的反复信号作为电波从上述发送部发送，并且，通过反复上述发送时间段而反复发送上述反复信号；接收部(21B)，接收电波；以及信号冲突判断部(225)，基于上述发送控制部发送上述反复信号时上述接收部接收到的电波，判断从上述发送部发送的上述反复信号是否与其他装置发送的信号冲突，上述发送控制部基于上述信号冲突判断部判断为上述反复信号冲突这一情况来变更上述反复信号的上述发送定时。2.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，在上述信号冲突判断部判断为上述反复信号冲突的情况下，上述发送控制部基于判断为在上述发送时间段内且经过等待时间后的上述发送时间段的剩余时间是能够发送上述反复信号的时间以上这一情况，来重新发送上述反复信号。3.根据权利要求2所述的无线通信装置，其中，上述发送部能够从作为相互不同的频率信道的控制信道以及多个服务信道中选择并设定发送电波的上述频率信道亦即发送信道，上述发送控制部构成为，在交替反复的控制信道时间段和服务信道时间段中，在上述控制信道时间段中，使上述发送信道为上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山城贵久，隈部正刚，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP