显示辅助装置及显示辅助方法制造方法及图纸

一种显示辅助装置，该显示辅助装置(1)使用转向角传感器(15)检测车辆的转向角，基于检测到的转向角变更本车后方的假想视点的位置。而且，显示辅助装置(1)将使用前摄像头(10)、后摄像头(13)等多个摄像头拍摄到的图像变换为从假想视点俯瞰所得的俯瞰图像，将表示车辆位置的本车图标重叠在变换后的俯瞰图像上并显示于显示屏(50)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示辅助装置及显示辅助方法
本专利技术涉及显示辅助装置及显示辅助方法。
技术介绍
目前，已知有使用由多个车载摄像头拍摄到的图像，生成从假想视点看到的合成图像的技术(专利文献1)。专利文献1记载的是在显示屏上显示合成图像并向驾驶员通知本车辆的周边状况(例如，后续车辆)的技术。专利文献1：(日本)特开2012－253428号公报但是，如专利文献1所述，当在本车后方设定了假想视点时，假想视点的位置会因驾驶员的掌舵而移动。而且，当假想视点的位置移动，会导致在合成图像上显示的后续车辆消失，驾驶员有可能难以把握本车辆的周边状况。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而设立的，其目的在于提供一种显示辅助装置及显示辅助方法，通过基于掌舵控制假想视点的位置，能够使驾驶员把握本车辆的周边状况。本专利技术一方面的显示辅助装置检测车辆的转向角，基于检测到的转向角变更假想视点的位置。根据本专利技术，通过基于掌舵控制假想视点的位置，驾驶员能够把握本车辆的周边状况。附图说明图1是本专利技术第一实施方式的显示辅助装置的构成图；图2(a)是对以基准速度行驶时的假想视点位置进行说明的图，图2(b)是对以高于基准速度的高速行驶时的假想视点位置进行说明的图，图2(c)是对以低于基准速度的低速行驶时的假想视点位置进行说明的图；图3(a)、(b)是对本专利技术第一实施方式的显示辅助装置变更的假想视点位置进行说明的图；图4(a)～(g)是对本专利技术第一实施方式的显示辅助装置在显示屏上显示的图像进行说明的图；图5是对本专利技术第一实施方式的显示辅助装置的动作例进行说明的流程图；图6是对本专利技术第二实施方式的显示辅助装置变更的假想视点位置进行说明的图；图7是对本专利技术第二实施方式的显示辅助装置变更的假想视点位置进行说明的另一图；图8是对本专利技术第二实施方式的显示辅助装置变更的假想视点位置进行说明的再一图；图9是对本专利技术第二实施方式的显示辅助装置的动作例进行说明的流程图；图10是本专利技术第三实施方式的显示辅助装置的构成图；图11(a)、(b)是对本专利技术第三实施方式的显示辅助装置变更的假想视点位置进行说明的图；图12是对本专利技术第三实施方式的显示辅助装置在显示屏上显示的图像进行说明的图；图13是对本专利技术第三实施方式的显示辅助装置的动作例进行说明的流程图；图14(a)～(c)是对本专利技术的其他实施方式的显示辅助装置在显示屏上显示的显示例进行说明的图。标记说明10：前摄像头11：右摄像头12：左摄像头13：后摄像头14：导航装置15：转向角传感器16：车速传感器17：方向指示灯开关18：激光测距仪30：控制器31：车道检测部32：假想视点位置运算部33：视点变换部34：存储部35：视点切换部36：合成部50：显示屏具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在附图的记载中，对同一部分标注同一标记并省略说明。另外，在第一实施方式中，对本车辆在直线道路上行驶的情况进行说明，在第二实施方式中，对本车辆在弯道上行驶的情况进行说明。[第一实施方式]参照图1对第一实施方式的显示辅助装置1进行说明。如图1所示，显示辅助装置1具备前摄像头10、右摄像头11、左摄像头12、后摄像头13、导航装置14、转向角传感器15、车速传感器16、方向指示灯开关17、控制器30、显示屏50。前摄像头10、右摄像头11、左摄像头12及后摄像头13(拍摄单元)均为具有CCD(charge－coupleddevice)、CMOS(complementarymetaloxidesemiconductor)等拍摄元件的摄像头，分别设置在能够对本车辆的前方、右侧方、左侧方、后方进行拍摄的位置。这些摄像头将拍摄到的图像向控制器30输出。此外，在以下的说明中，将前摄像头10、右摄像头11、左摄像头12及后摄像头13这四个摄像头记为“前摄像头10等”。导航装置14具备GPS接收器和地图数据库，使用由GPS接收器检测到的本车位置和地图数据库算出直到由乘员设定的目的地的行驶路径。导航装置14将算出的行驶路径向控制器30输出。此外，地图数据库可以不存储于导航装置14而存储在服务器上。在地图数据库存储在服务器上的情况下，导航装置14通过通信能够随时取得地图信息。转向角传感器15检测本车辆的转向角，将检测到的转向角向控制器30输出。车速传感器16根据车轮的转速检测本车辆的速度，将检测到的速度向控制器30输出。方向指示灯开关17设置在方向盘附近，检测本车辆进行左右转弯时或进行车道变更时的转弯方向。方向指示灯开关17将检测到的转弯方向向控制器30输出。控制器30是使用摄像头图像、转向角等生成在显示屏50上显示的合成图像的装置，例如是由CPU、ROM、RAM及连接它们的数据线、和输入输出接口构成的计算机。控制器30在拥有了该计算机功能的情况下，可分类成车道检测部31、假想视点位置运算部32、视点变换部33、存储部34、视点切换部35、合成部36。车道检测部31由前摄像头10等拍摄到的图像、导航装置14取得信息，检测包含本车辆正在行驶的行驶车道(以下，简称为本车道)在内的道路上的车道。另外，车道检测部31也检测车道边界线、区别车道和车道以外的区域的车行道外侧线等区划线。假想视点位置运算部32使用由转向角传感器15及车速传感器16取得的转向角、车速，计算在从后方上空俯瞰本车辆时的假想视点的位置(以下，简称为假想视点位置)。更详细地，假想视点位置运算部32使用车速计算相对于本车辆的行进方向的假想视点位置，使用转向角计算相对于本车辆的车宽方向的假想视点位置。此外，在第一实施方式中，假想视点位置设为设定在相对于本车辆的车宽方向的中心轴上的假想视点位置进行说明，但假想视点位置不限于此。视点变换部33使用存储于存储部34的变换映像，将前摄像头10等拍摄到的图像变换为从假想视点俯瞰时的俯瞰图像。在存储部34存储有视点变换部33使用的变换映像、合成部36使用的图标等。视点切换部35(变更单元)判断由假想视点位置运算部32算出的假想视点位置是否偏离了本车道。然后，视点切换部35基于判断结果变更假想视点位置。关于视点切换部35的详细动作，在后文进行描述。合成部36(加工单元)将存储于存储部34的图标等重叠在由视点变换部33变换后的俯瞰图像上，生成合成图像。然后，合成部36将所生成的合成图像向显示屏50输出。显示屏50(显示单元)例如是搭载于仪表盘的液晶显示屏、导航装置14所使用的液晶显示屏，向乘员显示各种信息。接着，参照图2(a)、(b)、(c)对假想视点位置运算部32根据车速计算的相对于本车辆的行进方向的假想视点位置进行说明。首先，参照图2(a)对本车辆以基准速度行驶时的假想视点位置进行说明。基准速度不是特别限定的速度，在第一实施方式中例如设为50km/h进行说明。如图2(a)所示，在本车辆以基准速度行驶的情况下，假想视点位置运算部32将假想视点位置C1设为在水平后方方向上距本车辆50m、在垂直上方方向上距地面25m的位置进行运算。另外，假想视点位置运算部32将从假想视点位置C1俯瞰本车辆时的视线方向(图2(a)的虚线)和假想视点位置C1的高度上的水平面所成的角设定为30度。接着，参照图2(b)对在本车辆以高于基准速度的高速行驶时例如以70km/h行驶时的假想视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显示辅助装置，将由在车辆上设置的多个拍摄单元拍摄到的图像变换为从上空的假想视点俯瞰所得的俯瞰图像，将表示所述车辆的位置的本车图标重叠在所述俯瞰图像上并显示于显示单元，其特征在于，具备：转向角传感器，其检测所述车辆的转向角；变更单元，其基于由所述转向角传感器检测到的所述转向角变更所述假想视点的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.08 JP 2015-1999181.一种显示辅助装置，将由在车辆上设置的多个拍摄单元拍摄到的图像变换为从上空的假想视点俯瞰所得的俯瞰图像，将表示所述车辆的位置的本车图标重叠在所述俯瞰图像上并显示于显示单元，其特征在于，具备：转向角传感器，其检测所述车辆的转向角；变更单元，其基于由所述转向角传感器检测到的所述转向角变更所述假想视点的位置。2.如权利要求1所述的显示辅助装置，其特征在于，在所述车辆从正在行驶的行驶车道向相邻的相邻车道进行车道变更的情况下，所述变更单元将所述假想视点的位置变更到所述相邻车道侧。3.如权利要求1或2所述的显示辅助装置，其特征在于，在所述车辆从正在行驶的行驶车道向相邻的相邻车道进行车道变更的情况下，所述变更单元将所述假想视点的位置变更到相邻车道上，或者变更到所述行驶车道与所述相邻车道的边界线上。4.如权利要求2或3所述的显示辅助装置，其特征在于，还具备对所述俯瞰图像进行加工的加工单元，所述加工单元使表示所述本车图标的上端的上端线和表示所述本车图标的下端的下端线重叠在所述相邻车道上。5.如权利要求4所述的显示辅助装置，其特征在于，所述加工单元将所述本...

【专利技术属性】
技术研发人员：草柳佳纪，岸则政，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP