图像生成系统以及图像生成方法技术方案

图像生成装置(10)与对象区域(60)被分割而形成的每个区域(62)对应地设置，与拍摄所对应的区域(62)即对应区域的多个摄像装置(50)连接。图像生成装置(10)根据由多个摄像装置(50)拍摄的摄像数据(71)，生成对应区域的俯瞰图像数据作为部分图像数据(72)。图像集合装置(20)使与进入显示区域(61)的区域(62)对应地设置的各图像生成装置(10)生成对应区域的部分图像数据(72)，对部分图像数据(72)进行合成而生成作为显示区域(61)的俯瞰图像数据的集合图像数据(73)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像生成系统以及图像生成方法
本专利技术涉及根据由设置于对象区域中的多个摄像装置拍摄的摄像数据生成对象区域内的显示区域的俯瞰图像的技术。
技术介绍
在监视人的拥挤状况的情况下，相比于一边切换由设置于各种位置的摄像装置拍摄的摄像数据一边确认状况，确认从正上方俯瞰到的较大范围的俯瞰图像数据能够直观地判断整体的状况。专利文献1记载了一种用于供乘务员监视从列车向站台下车的乘客和从站台向列车上车的乘客的状况的俯瞰图像数据的显示技术。在专利文献1中，将设置于车辆的出入口上部的多个摄像数据转换为俯瞰图像数据，合成俯瞰图像数据，在监视器终端上显示整个车辆侧面的全景图像数据。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-001191号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中，根据摄像数据生成整个车辆侧面的全景图像数据并将其显示在设置于乘务员室中的监视器终端上。即，专利文献1生成显示区域固定的一个全景图像数据并将其显示在一台监视器终端上。因此，在专利文献1中，没有考虑如下情况：从多个监视器终端分别指定显示区域，生成所指定的显示区域的俯瞰图像数据并将其显示在所对应的监视器终端上。特别是，在专利文献1中，对于摄像数据与进行俯瞰转换的图像处理LSI之间的网络，没有详细的记载。因此，在摄像装置的台数达到数百台规模、而非搭载于铁路车辆上的十几台左右的情况下，该处理会集中于图像处理LSI。其结果是，难以快速地生成俯瞰图像。本专利技术的目的在于，即使在从多个监视器终端分别指定显示区域而生成所指定的显示区域的俯瞰图像数据的情况下，也能够快速地生成显示区域的俯瞰图像数据。用于解决课题的手段本专利技术的图像生成系统具备：图像生成装置，其是与对象区域被分割而形成的每个区域对应地设置的图像生成装置，该图像生成装置与拍摄所对应的区域即对应区域的多个摄像装置连接，根据由所连接的多个摄像装置拍摄的摄像数据，生成所述对应区域的俯瞰图像数据；以及图像集合装置，该图像集合装置使与包含被请求了显示的显示区域的至少一部分的区域对应地设置的各图像生成装置生成所述对应区域的俯瞰图像数据作为部分图像数据，对所生成的部分图像数据进行合成而生成作为所述显示区域的俯瞰图像数据的集合图像数据。专利技术效果在本专利技术中，对于处理负荷较大的俯瞰图像数据的生成处理，分散于多个图像生成装置来执行。因此，即使在从多个监视器终端分别指定显示区域而生成所指定的显示区域的俯瞰图像数据的情况下，也能够快速地生成显示区域的俯瞰图像数据。附图说明图1是实施方式1的图像生成系统1的结构图。图2是实施方式1的图像生成装置10的结构图。图3是实施方式1的图像集合装置20的结构图。图4是实施方式1的分发装置30的结构图。图5是示出实施方式1的图像生成系统1的动作的流程图。图6是实施方式1的图像生成系统1的动作的说明图。图7是一个参数化转换处理的说明图。图8是区域62的说明图。图9是通过硬件来实现各部的功能时的图像生成装置10的结构图。图10是通过硬件来实现各部的功能时的图像集合装置20的结构图。图11是通过硬件来实现各部的功能时的分发装置30的结构图。图12是实施方式2的图像集合装置20的结构图。图13是实施方式2的缓存表221的说明图。图14是实施方式2的历史记录表222的说明图。图15是示出实施方式2的图像生成系统1的动作的流程图。图16是示出实施方式2的图像生成系统1的动作的流程图。图17是滚动方向的说明图。图18是将来的滚动方向的预测方法的说明图。图19是分辨率的指定方法的说明图。具体实施方式实施方式1.＊＊＊概要的说明＊＊＊参照图1对实施方式1的图像生成系统1的概要进行说明。在图像生成系统1中，由监视器终端40将对象区域60内的区域指定为显示区域61。于是，与包含在显示区域61中的区域62对应的图像生成装置10根据由所连接的摄像装置50拍摄的摄像数据71生成所对应的区域62的俯瞰图像数据作为部分图像数据72。然后，图像集合装置20对部分图像数据72进行合成，生成作为整个显示区域61的俯瞰图像数据的集合图像数据73，分发装置30将集合图像数据73分发给监视器终端40。＊＊＊结构的说明＊＊＊参照图1对实施方式1的图像生成系统1的结构进行说明。图像生成系统1具备多个图像生成装置10、图像集合装置20、分发装置30、多个监视器终端40以及多个摄像装置50。在图1中，图像生成系统1具备4台图像生成装置10A～10D。各图像生成装置10与对象区域60被分割而形成的各个区域62对应地设置。与图像生成装置10对应的区域62被称为对应区域63。在实施方式1中，图像生成装置10A与区域62A对应，图像生成装置10B与区域62B对应，图像生成装置10C与区域62C对应，图像生成装置10D与区域62D对应。因此，如果是图像生成装置10A，则对应区域63是区域62A。各图像生成装置10经由无线LAN(LocalAreaNetwork：局域网)那样的网络或专用接口与多个摄像装置50连接。在实施方式1中，各图像生成装置10经由专用接口与4台摄像装置50连接。与各图像生成装置10连接的摄像装置50被配置成，拍摄的范围错开且由所连接的全部摄像装置50拍摄的范围包含所对应的区域62。各图像生成装置10和图像集合装置20经由LAN那样的网络连接。同样地，图像集合装置20和分发装置30经由LAN那样的网络连接。此外，分发装置30和各监视器终端40经由无线LAN那样的网络连接。图像生成装置10、图像集合装置20和分发装置30是计算机。监视器终端40是计算机或平板终端那样的便携式终端。摄像装置50是摄像机。另外，分发装置30也可以不一定是独立的装置，图像集合装置20也可以具备分发装置30的功能。参照图2对实施方式1的图像生成装置10的结构进行说明。图像生成装置10具备处理器11、存储装置12、通信装置13和摄像机接口14。处理器11经由信号线与其它硬件连接并控制这些其它硬件。作为功能结构，图像生成装置10具备请求受理部111、部分图像生成部112和部分图像发送部113。请求受理部111、部分图像生成部112和部分图像发送部113的各部的功能通过软件来实现。在存储装置12中存储有实现图像生成装置10的各部的功能的程序。该程序被读入处理器11并由处理器11执行。由此实现图像生成装置10的各部的功能。参照图3对实施方式1的图像集合装置20的结构进行说明。图像集合装置20具备处理器21、存储装置22和通信装置23。处理器21经由信号线与其它硬件连接并控制这些其它硬件。作为功能结构，图像集合装置20具备区域受理部211、图像请求部212、图像集合部213和集合图像发送部214。区域受理部211、图像请求部212、图像集合部213和集合图像发送部214的各部的功能通过软件来实现。在存储装置22中存储有实现图像集合装置20的各部的功能的程序。该程序被读入处理器21并由处理器21执行。由此实现图像集合装置20的各部的功能。参照图4对实施方式1的分发装置30的结构进行说明。分发装置30具备处理器31、存储装置32和通信装置33。处理器31经由信号线与其它硬件连接并控制这些其它硬件。作为功能结构，分发装置30具备图像分发部311。图像分发部311的功本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像生成系统，其中，所述图像生成系统具备：图像生成装置，其是与对象区域被分割而形成的每个区域对应地设置的图像生成装置，所述图像生成装置与拍摄所对应的区域即对应区域的多个摄像装置连接，根据由所连接的多个摄像装置拍摄的摄像数据，生成所述对应区域的俯瞰图像数据；以及图像集合装置，该图像集合装置使与包含被请求了显示的显示区域的至少一部分的区域对应地设置的各图像生成装置生成所述对应区域的俯瞰图像数据作为部分图像数据，对所生成的部分图像数据进行合成而生成作为所述显示区域的俯瞰图像数据的集合图像数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像生成系统，其中，所述图像生成系统具备：图像生成装置，其是与对象区域被分割而形成的每个区域对应地设置的图像生成装置，所述图像生成装置与拍摄所对应的区域即对应区域的多个摄像装置连接，根据由所连接的多个摄像装置拍摄的摄像数据，生成所述对应区域的俯瞰图像数据；以及图像集合装置，该图像集合装置使与包含被请求了显示的显示区域的至少一部分的区域对应地设置的各图像生成装置生成所述对应区域的俯瞰图像数据作为部分图像数据，对所生成的部分图像数据进行合成而生成作为所述显示区域的俯瞰图像数据的集合图像数据。2.根据权利要求1所述的图像生成系统，其中，所述图像集合装置把将来成为所述显示区域的位置预测为预测区域，并在所述预测区域被指定为所述显示区域之前，使与包含所述预测区域的至少一部分的区域对应地设置的各图像生成装置生成所述部分图像数据。3.根据权利要求2所述的图像生成系统，其中，当所述显示区域被滚动而重新指定所述显示区域时，所述图像集合装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤义幸，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP