通知控制装置及通知控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于，在能自动驾驶的车辆中抑制因通知而给驾驶员带来的厌烦情绪，并防止驾驶员对驾驶辅助过于信赖。本发明专利技术所涉及的通知控制装置(101)包括：根据车载传感器(1)的测定数据来获取状况数据的状况获取部(11)，所述状况数据至少包含与车辆的周围环境、驾驶辅助系统(2)的辅助状况及车辆的行驶状况中的任意一个或多个相关的数据；判断状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足该规定条件的异常状况数据的状况判定部(16)；以及在车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在状况数据为异常状况数据的情况下允许执行来自驾驶辅助系统(2)的通知请求，而在状况数据为通常状况数据的情况下抑制执行通知请求的通知控制部(17)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通知控制装置及通知控制方法
本专利技术涉及通过对驾驶员通知驾驶信息来辅助驾驶的装置。
技术介绍
以往存在如下装置：通过对驾驶员通知例如与车辆周围的障碍物的靠近信息有关的通知或偏离车道的通知等有利于驾驶的信息，来辅助安全驾驶或舒适驾驶。这些辅助驾驶的信息(驾驶辅助信息)通过语音、图像、动画或振动等来进行通知，由此，驾驶员能避免看漏应当注意的位置，或能采取撞击回避动作，从而能容易地实施恰当的驾驶。然而，驾驶辅助信息可能由于其所通知的内容或状况而使驾驶员产生混乱或感到厌烦。例如，在周围车辆异常靠近本车辆时，驾驶员需要在一瞬间判断是否要采取回避动作。该状况下，周围车辆的靠近信息与前方的铁路岔道口信息将同时被通知。该情况下，虽然应当优先处理的是周围车辆的靠近信息，但由于驾驶员必须自己来判断哪一个通知应当优先，导致驾驶负担相应增大。对于上述问题，在专利文献1中提供了如下单元：在同时输出多个警报时，根据驾驶辅助信息的有用性来变更输出单元。进而，近年来，提出了一种将设想为自动驾驶或准自动驾驶而得的通知考虑在内的技术。例如在专利文献2中公开了一种技术：通过使得驾驶辅助信息的通知条件及内容根据自动驾驶状态而不同，从而抑制驾驶员的厌烦情绪。具体而言，在自动驾驶时不对手动驾驶时已通知的驾驶辅助信息进行通知，从而抑制驾驶员的厌烦情绪。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2010/119481号专利文献2：日本专利特开2006-318446号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在自动驾驶等驾驶辅助下，通过由驾驶辅助系统代替驾驶员实施一部分或全部操作，从而期待驾驶员驾驶负担的降低。在大多数情况下，驾驶辅助系统利用正常系统来工作，在正常系统下无需驾驶员介入操作。因此，若驾驶员信赖驾驶辅助系统，则驾驶员有可能会疏于确认周围环境的状况，而确认周围环境的状况是驾驶辅助系统代替驾驶员进行操作所必需的。另外，还存在如下问题：即使驾驶辅助系统通过通知来提示应当注意的位置，习惯了驾驶辅助的驾驶员仍会对通知感到厌烦，或者对于通知内容的认识程度降低(忽略)。专利文献1、2中，若通知条件或自动驾驶状态相同，则以同样的条件或单元来进行通知，因此无法消除上述问题。本专利技术鉴于上述问题而得以完成，其目的在于，在能自动驾驶的车辆中，抑制因通知而给驾驶员带来的厌烦情绪，并防止驾驶员对于驾驶辅助的过度信赖。解决技术问题的技术方案本专利技术的通知控制装置包括：状况获取部，该状况获取部根据搭载于车辆的传感器的测定数据来获取状况数据，所述车辆能通过驾驶辅助系统的辅助来进行自动驾驶，所述状况数据至少包含与车辆的周围环境、驾驶辅助系统的辅助状况及车辆的行驶状况中的任意一个或多个相关的数据；状况判定部，该状况判定部对状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足规定条件的异常状况数据进行判断；以及通知控制部，该通知控制部在车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在状况数据为异常状况数据的情况下，允许执行来自驾驶辅助系统的通知请求，而在状况数据为通常状况数据的情况下，抑制执行通知请求。本专利技术的通知控制方法中，根据搭载于通过驾驶辅助系统能进行自动驾驶的车辆的传感器的测定数据来获取包含与车辆的周围状况有关的数据在内的状况数据，对状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足规定条件的异常状况数据进行判断，在车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在状况数据为异常状况数据的情况下，允许执行来自驾驶辅助系统的通知请求，而在状况数据为通常状况数据的情况下，抑制执行通知请求。专利技术效果本专利技术的通知控制装置包括：状况获取部，该状况获取部根据搭载于车辆的传感器的测定数据来获取状况数据，所述车辆能通过驾驶辅助系统的辅助来进行自动驾驶，所述状况数据至少包含与车辆的周围环境、驾驶辅助系统的辅助状况及车辆的行驶状况中的任意一个或多个相关的数据；状况判定部，该状况判定部对状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足规定条件的异常状况数据进行判断；以及通知控制部，该通知控制部在车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在状况数据为异常状况数据的情况下，允许执行来自驾驶辅助系统的通知请求，而在状况数据为通常状况数据的情况下，抑制执行通知请求。因此，能够仅在状况为非通常的情况下进行通知，因而不会使驾驶员感到厌烦，能防止驾驶员对于驾驶辅助的过度信赖。本专利技术的通知控制方法中，根据搭载于通过驾驶辅助系统能进行自动驾驶的车辆的传感器的测定数据来获取包含与车辆的周围状况有关的数据在内的状况数据，对状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足规定条件的异常状况数据进行判断，在车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在状况数据为异常状况数据的情况下，允许执行来自驾驶辅助系统的通知请求，而在状况数据为通常状况数据的情况下，抑制执行通知请求。因此，能够仅在状况为非通常的情况下进行通知，因而不会使驾驶员感到厌烦，能防止驾驶员对于驾驶辅助的过度信赖。本专利技术的目的、特征、实施方式及优点通过以下的详细说明及附图将更为明了。附图说明图1是表示实施方式1所涉及的通知控制装置及其周围装置的结构的框图。图2是表示实施方式1所涉及的通知控制装置的硬件结构的图。图3是说明实施方式1所涉及的通知控制装置的动作例的图。图4是表示实施方式1所涉及的通知控制装置整体的动作的流程图。图5是表示通知请求获取部的动作的流程图。图6是对周围环境获取部所获取的周边环境进行例示的图。图7是表示周围环境获取部的动作的流程图。图8是对辅助状况获取部所获取的驾驶辅助系统的辅助状况进行例示的图。图9是表示实施方式2所涉及的通知控制装置及其周围装置的结构的框图。图10是表示实施方式2所涉及的通知控制装置整体的动作的流程图。图11是表示特定要素提取部所进行的特定要素提取处理的流程图。图12是表示通知控制部基于特定要素进行的通知处理的流程图。图13是表示通过车载装置与服务器的组合来实现的实施方式2的变形例所涉及的通知控制装置的结构的框图。图14是表示实施方式3所涉及的通知控制装置及其周围装置的结构的框图。图15是说明实施方式3所涉及的通知控制装置的动作的概要的图。图16是表示周围车辆状态获取部所进行的周围车辆状态获取处理的流程图。图17是表示实施方式4所涉及的通知控制装置及其周围装置的结构的框图。图18是说明实施方式4所涉及的通知控制装置的动作的概要的图。图19是表示驾驶员状态获取部所进行的驾驶员状态获取处理的流程图。图20是表示实施方式5所涉及的通知控制装置及其周围装置的结构的框图。图21是说明实施方式5所涉及的通知控制装置的动作的概要的图。图22是表示切换预测部的手动驾驶切换预测处理的流程图。图23是表示实施方式6所涉及的通知控制装置及其周围装置的结构的框图。图24是说明实施方式6所涉及的通知控制装置的动作例的图。图25是表示强制通知判断部所进行的强制通知判断处理的流程图。具体实施方式＜A.实施方式1＞＜A－1.结构＞图1是表示实施方式1所涉及的通知控制装置101及其周围装置的结构的框图。通知控制装置101是进行车辆的通知控制的装置。作为通知控制装置101的控制对象的车辆能利用驾驶辅助系统2的驾驶辅助来进行自动驾驶。通知控制装置101从驾驶辅助系统2接收对于该车辆的通知请本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通知控制装置，其特征在于，包括：状况获取部，该状况获取部根据搭载于车辆的传感器的测定数据来获取状况数据，所述车辆能通过驾驶辅助系统的辅助来进行自动驾驶，所述状况数据至少包含与所述车辆的周围环境、所述驾驶辅助系统的辅助状况及所述车辆的行驶状况中的任意一个或多个相关的数据；状况判定部，该状况判定部对所述状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足所述规定条件的异常状况数据进行判断；以及通知控制部，该通知控制部在所述车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在所述状况数据为所述异常状况数据的情况下，允许执行来自所述驾驶辅助系统的通知请求，而在所述状况数据为所述通常状况数据的情况下，抑制执行所述通知请求。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通知控制装置，其特征在于，包括：状况获取部，该状况获取部根据搭载于车辆的传感器的测定数据来获取状况数据，所述车辆能通过驾驶辅助系统的辅助来进行自动驾驶，所述状况数据至少包含与所述车辆的周围环境、所述驾驶辅助系统的辅助状况及所述车辆的行驶状况中的任意一个或多个相关的数据；状况判定部，该状况判定部对所述状况数据是满足规定条件的通常状况数据还是不满足所述规定条件的异常状况数据进行判断；以及通知控制部，该通知控制部在所述车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态时，在所述状况数据为所述异常状况数据的情况下，允许执行来自所述驾驶辅助系统的通知请求，而在所述状况数据为所述通常状况数据的情况下，抑制执行所述通知请求。2.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，还包括：状况存储部，该状况存储部存储所述通常状况数据；以及特定要素提取部，该特定要素提取部在当前的所述状况数据为所述异常状况数据的情况下，将该异常状况数据与存储在所述状况存储部中的过去的所述通常状况数据进行比较，并提取出两者间的不同点来作为特定要素，所述通知控制部在所述车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态的情况下，在所述特定要素提取部提取出所述特定要素的情况下，决定与所述特定要素相对应的通知单元或通知内容。3.如权利要求2所述的通知控制装置，其特征在于，所述通知控制部在所述车辆处于应当抑制通知的自动驾驶状态的情况下，在所述特定要素提取部未提取出所述特定要素的情况下，抑制执行所述通知请求。4.如权利要求1所述的通知控制装置，其特征在于，所述状况数据包含与在...

【专利技术属性】
技术研发人员：境裕树，狩田裕史，下谷光生，井上悟，佐藤理朗，宫原直志，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP