利用声音信号对人员的路径导引制造技术

为了对人员(2)沿路径(8)进行路径引导，应用可听到的声音信号，其由布置在区域(1)中的信号发射器(4、4A)产生。人员(2)可以借助声音信号在区域(1)中得到定向。当人员沿路径(8)朝向目标位置运动靠近时，处在路径(8)上的下一个信号发射器(4、4A)产生声音信号，于是，人员(2)可以沿声音信号的方向行进。当信号发射器(4、4A)从由人员(2)携带的移动设备(6)或控制装置(17)接收到控制指令时，信号发射器产生这样的声音信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用声音信号对人员的路径导引
这里介绍的技术通常涉及对具有视力障碍的人员沿从初始位置到目标位置的路径进行的路径导引。这种技术的实施例特别是涉及一种用于借助在空间上分布的信号发射器对具有视力障碍的人员进行路径导引的方法和系统。
技术介绍
WO2010/037839介绍了一种用于在建筑物中对人员进行路径导引的方法，其中，在固定的部位(门、通道、岔路、电梯等)上设置有主动式的、与EDV(电子数据处理)系统连接的或被动式的、不与EDV系统连接的信息点，其中，每个信息点存储本地的位置编码。人员可以借助其移动设备上的路径导引应用程序来输入其残障以及目标位置。当人员在通向目标位置的路径上进入信息点的接收区域中时，移动设备接收到信息点的位置编码，并且获取路径导引的信息。针对路径导引的信息借助移动设备以可见或可听的方式传达给人员。虽然WO2010/037839介绍了用于对人员进行路径导引的可行方案，可能给出如下情况，其中，对于人员的路径导引信息的传达特别是当人员几乎或全盲的情况下，可能是不明确的，因为路径导引信息的理解可能与人员还有移动设备朝哪个方向定向有关。例如，当人员转过180°时，“直行”的指示导向相反的方向。US2005/0099291介绍了用于对有视力障碍的人员进行路径导引的系统。这种系统包括中央计算机和能够由此操控的声音信标。当人员在该系统中需要路径导引时，其使用移动电话输入目标。基于此，计算机确定出通向目标的路径，计算出声音信标之间的距离并且操控声音信标。人员的位置在该系统中借助RFID技术来确定。因为需要对此额外的RFID设备，所以提高了系统的复杂度。专利技术内容因此，对路径导引的技术改进存在需求。因此，这种技术的一方面涉及一种用于对处于其中有多个信号发射器布置在固定的位置或者说所处位置上的区域中的人员进行路径导引的方法。根据这种方法，由人员携带的移动设备在该区域中的瞬时位置得到确定，并且获取人员由该瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器。将控制指令发送给所获取的信号发射器，其中，控制指令促使所获取的信号发射器产生对于人员能够感知的信号。另一方面涉及一种用于对人员在一区域中进行路径导引的系统。这种系统包括能够由人员随身携带的移动设备、多个布置在该区域中的固定的所处位置上的信号发射器以及处理器，处理器带有能够在处理器中执行的、用于路径导引的软件程序。在运行中，处理器确定出移动设备在该区域中的瞬时位置，处理器获取人员由该瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器，并且将控制指令发送给所获取的信号发射器，其中，控制指令促使所获取的信号发射器产生对于人员能够感知的信号。在一些这里介绍的实施例中，路径导引以可听到的声音信号为基础，其由信号发射器产生并且人员能够根据其来定向。当人员沿路径到达一个目标位置时，在路径上下一个布置的信号发射器产生声音信号，于是，人员能够沿声音信号的方向行进。声音信号在时间上彼此先后产生，以便使人员从信号发射器到信号发射器地沿着路径得到导引。与上面提到的现有技术相反，人员不是基于由其移动设备在本地向其传达的信息来定向，而是借助在远程位置上产生的声音信号来定向。因此，人员瞬时所处位置或者是否手持移动设备都是一样的。首先，盲人具有通常超出平常人地良好的听力。在确认声音信号的参数，例如音量、类型(例如连续音调、调制的或脉冲的音调)、频率和时长时，可以顾及到属性来选取声音信号，使得盲人能够更好地听到，而对于其他人不产生干扰或者没有不适感。一个或多个这种参数能够得到优化，以便简化定向和/或定位；较高的音调例如比较低的音调更好定位。在一种实施例中，人员可以确认，确定的信号对于其应当如何发声。这种确认可以借助移动设备上安装的软件应用来实现。在一种实施例中，软件应用可以在显示屏上表现为一块区域，当人员触及该区域时，就可以在移动设备上或者信号发射器上发出所希望的信号的声音。对于在一个区域中对多个人进行引导并且可能例如同时产生多个信号的情况而言，人员比较容易地将对于其确定的信号与其他信号加以区分。在一种实施例中，声音信号也可以是语音通知。相关的信号发射器产生声音信号的时间点基于人员瞬时的所处位置来确定。在一种实施例中，所处位置以如下方式确定，人员的移动设备接收到布置在该所处位置上的信号发射器的标识。在数据库中，信号发射器的标识和所处位置存储在数据组中，使得从中能够获取所处位置。与人员的路径相关地，利用所获取的所处位置来识别相应的下一个应当产生声音信号的信号发射器。在一种实施例中，对人员由该瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器获取由移动设备来实施。在一种实施例中，移动设备也将控制指令发送给所获取的信号发射器。由此，移动设备执行路径导引的主要功能。这实现了对相对简单的而且成本低廉的信号发射器、例如蓝牙信标的应用。在一种实施例中，当第一信号发射器由移动设备接收时，确定出瞬时位置。当布置在确定的所处位置上的信号发射器接收到数据时，瞬时位置与第一信号发射器的确定的所处位置变为同一位置。于是，移动设备处在信号发射器的附近。在一种实施例中，对人员由该瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器的获取由控制装置来实施。在此，将控制指令向所获取的信号发射器的发送可以由控制装置来实施。控制指令可以在一种实施例中借助与信号发射器联接的网络来发送。通过所提到的可行方案，在这里介绍的用于路径导引的技术的执行获得很高的灵活性。路径导引的功能可以基本上通过与简单的信号发射器相通信的移动设备或者通过控制装置来实施。在此，控制装置与信号发射器通信，信号发射器在自身方面识别：移动设备是否处在其附近。为了路径导引的目的，移动设备基本上作为仅发送其ID的信号发射器发挥功能。在一种实施例中，其他执行方面的灵活性以如下方式获得，使得人员在不同的位置上可以做出目标建议，从其中可以选取一个。在此，基于瞬时位置来产生至少一个目标建议，其中，至少一个目标建议能够从瞬时位置出发经过一个路径实现。目标建议在应用移动设备的情况下向人员传达。在由人员选取目标位置之后，布置在目标位置上的信号发射器被获取，控制指令被发送给布置在目标位置上的信号发射器，以便在那里通过信号发射器产生对于人员可以感知的信号。在一种实施例中，信号发射器和移动设备配备有蓝牙技术，并且借助这种技术相互通信。智能手机典型地已经配备有针对这种技术的装置，使得对于这里介绍的路径导引不需要特殊的移动设备。这种智能手机可以与蓝牙信号发射器、所谓的信标相通信。信号发射器在一种实施例中以如下方式布置，相邻的信号发射器或者其所处位置在没有处在中间的阻碍(例如墙壁、柱、门、柜台等)的情况下能够到达。如果存在阻碍的情况下，要么因为不能实现避免、要么因为临时的阻碍(例如建筑工地)，信号发射器可以被安装在阻碍上。信号发射器可以向人员例如指示出障碍。针对信号发射器的布置的选项辅助人员，沿其路径可靠而且高效地定向。附图说明下面，改进的技术的不同方面借助实施例结合附图详细阐释。在附图中，相同的元件具有相同的附图标记。其中：图1示出建筑物中示例状况的示意图，其中，人员可以沿路径运动；图2示出沿多个位置的示例的路径导引的示意图；图3示出示例的通信系统的示意图；图4示出移动设备的示意图；以及图5借助示意流程图示出用于对人员进行路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在一区域(1)中对人员(2)进行路径导引的方法，在所述区域中，多个信号发射器(4、4A)布置在确定的所处位置上，所述方法包括：确定由人员携带的移动设备(6)在所述区域中的瞬时位置，其中，当移动设备(6)从第一信号发射器(4、4A)接收数据时，确定出瞬时位置，在数据库的数据组中连同第一信号发射器(4、4A)的所处位置一起存储的数据被用于从数据组中获得第一信号发射器(4、4A)的所处位置；获取人员(2)从瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器(4、4A)；以及将控制指令发送给所获取的信号发射器(4、4A)，其中，控制指令促使所获取的信号发射器(4、4A)产生对于人员(2)能够感知的信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.16 EP 15190261.61.一种用于在一区域(1)中对人员(2)进行路径导引的方法，在所述区域中，多个信号发射器(4、4A)布置在确定的所处位置上，所述方法包括：确定由人员携带的移动设备(6)在所述区域中的瞬时位置，其中，当移动设备(6)从第一信号发射器(4、4A)接收数据时，确定出瞬时位置，在数据库的数据组中连同第一信号发射器(4、4A)的所处位置一起存储的数据被用于从数据组中获得第一信号发射器(4、4A)的所处位置；获取人员(2)从瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器(4、4A)；以及将控制指令发送给所获取的信号发射器(4、4A)，其中，控制指令促使所获取的信号发射器(4、4A)产生对于人员(2)能够感知的信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对人员(2)从瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器(4、4A)进行获取的过程由移动设备(6)来执行。3.根据权利要求2所述的方法，其中，将控制指令发送给所获取的信号发射器(4、4A)的过程由移动设备(6)来执行。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，当第一信号发射器(4、4A)从移动设备(6)接收数据时，确定出瞬时位置，其中，瞬时位置与第一信号发射器(4、4A)的所确定的所处位置变为同一位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中，对人员(2)从瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器(4、4A)进行获取的过程由控制装置(17)来执行。6.根据权利要求5所述的方法，其中，将控制指令发送给所获取的信号发射器(4、4A)的过程由控制装置(17)来执行。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还具有：以瞬时位置为基础，产生至少一个目标建议，其中，至少一个目标建议能够从瞬时位置出发，经过路径(8)到达，在应...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗洛里安·特洛施，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH