一种右转机动车与行人冲突预警信号灯系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，属于交通信号灯技术领域。它包括至少一个信号灯单元，所述的信号灯单元包括控制单片机、用于收集单个信号相位内右转车流的车次与车速的地感线圈车检仪、用于收集侧向过街行人的数量的红外对管计数器、用于提醒司机的渐变式信号灯和用于提醒行人的闪烁信号灯。本实用新型专利技术的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，行人待行区，指置于机动车道与非机动车道间的一块过渡区域，且在待行区的两侧分别设立两排隔离柱，隔离柱的间距要求能使一人轻松穿越，而两人并排无法通行，结合布设在隔离柱上的两对外红外对管以实现对行人区内人数精准统计，使用方便、安全可靠，有效利用空间，保障人们的交通安全。

【技术实现步骤摘要】
一种右转机动车与行人冲突预警信号灯系统
本技术属于交通信号灯
，特别涉及一种右转机动车与行人冲突预警信号灯系统。
技术介绍
我国城市交通环境较其他国家而言复杂多样，交通流混合现象尤为突出，近年来，国民经济高速发展，我国的机动车保有量随之不断攀升，另一方面，政府对绿色出行理念的大力推广使得越来越多的人们在短途出行中选择步行，可以预计，在短时间内，交通流混合这一现象将在我国持续下去。在我国，交通流混合现象的主要表现为右转车与非机动车及行人的混行，此现象多出现在城市道路的交叉口处，具体反映为两类冲突，如图所示，第一类冲突为右转机动车与侧向行人的冲突，第二类冲突为右转机动车与同向过街行人的冲突。在第二类冲突中，机动车驾驶员及过街行人都拥有良好的视野，能较早地对冲突的发生做出预判，而在事故多发的第一类冲突中，由于绿化带等各种公共设施的遮挡，双方的视野都存在一定的盲区，其中身高较矮的儿童和视力不佳的老人，深受其害，行人难以预计与侧方右转机动车的到来，机动车驾驶员在转向前亦很难观察到侧向过街的行人。在城市道路交叉口中多设有信号灯，用于分离各交通流，减少冲突点，提高交叉口的安全性。但在我国，大多交叉口右转机动车不受信号灯的控制，与行人的冲突不可避免。虽然道路安全法中规定右转机动车需要礼让行人，但是实际生活中，右转机动车抢道现象频发，造成行人通行延误，滞留在人行横道上，不但危及行人安全，还使机动车通行受阻，尤其在道路流量较少的时段，机动车车速较高，更易因避让不及与行人发生碰撞或剐蹭，危及行人安全。为了解决上述的问题，经检索，专利文献1：中国专利CN201210191586.5公开了一种十字路口处右转车辆避让行人提示信号灯，包括用于拍摄十字路口人行横道实时视频画面的摄像设备；信号灯控制单元，用于利用模式识别算法分析实时视频画面，识别人行横道区域中是否正在有行人通行，并根据识别结果向右转提示灯发送控制信号；右转提示灯，设置于十字路口右转车道前方，根据控制信号点亮或熄灭。又如专利文献2：中国专利CN201510405108.3公开了一种十字路口交通信号灯实时控制器，在离车道流出口附近路段设置成红灯候车路段，采用在十字路口各车道流出口处，以及在候车路段的候车入口处各安装一付红外对射装置，该候车入口处红外对射装置配合车道流出口处红外对射装置，用于计数进入该车道候车段的车辆数，它是该车道车辆放行时间的依据。上述公开的装置虽然可以对行人和右转机动车起到警示作用，但是交通路口存在树木或其他交通设施阻挡住拍摄，无法及时识别人行横道上的行人，危险依旧存在。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有十字路口处右转车辆避让行人提示信号灯，由于交通路口存在树木或其他交通设施阻挡住拍摄，无法及时识别人行横道上的行人，危险依旧存在的问题，本技术提供一种右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，交通路口存在树木或其他交通设施对该系统无影响，使用方便、安全可靠，有效利用空间，保障人们的交通安全。2、技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。本技术的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，包括至少一个信号灯单元，所述的信号灯单元包括控制单片机、用于收集单个信号相位内右转车流的车次与车速的地感线圈车检仪、用于收集侧向过街行人的数量的红外对管计数器、用于提醒司机的渐变式信号灯和用于提醒行人的闪烁信号灯。于本技术一种可能的实施方式中，所述地感线圈车检仪包括埋设于右转车道上标线由虚线变为实线的入口处的两道相近的地感线圈，线圈间的间距为恒定值D。于本技术一种可能的实施方式中，所述红外对管计数器包括红外对管，隔离柱排布在待行区两侧，红外对管包括接受管和发射管且分别设置在隔离柱上。于本技术一种可能的实施方式中，所述渐变色信号灯设于机动车信号灯杆上，闪烁信号灯设于人行横道信号灯杆上，，渐变色信号灯、闪烁信号灯均与控制单片机连接。于本技术一种可能的实施方式中，所述渐变式信号灯包括17根由蓝色逐渐过渡到红色的LED灯条，可依据侧向过街行人的数目从蓝到红逐条点亮。于本技术一种可能的实施方式中，所述闪烁信号灯呈轿车状的橘黄色LED灯，可依据右转车流的密度及流速改变信号灯的亮度及闪烁频率。于本技术一种可能的实施方式中，所述控制单片机为89C52单片机作信号灯控制器，外接VCC与增流三极管驱动信号灯，通过控制单片机的IO口电平的高低可控制信号灯的亮灭和亮度大小，通过编写延时程序可控制信号灯的闪烁。于本技术一种可能的实施方式中，所述隔离柱为水泥柱或铁柱或硬质塑料柱。3、有益效果相比于现有技术，本技术的有益效果为：(1)本技术的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，行人待行区，指置于机动车道与非机动车道间的一块过渡区域，且在待行区的两侧分别设立两排隔离柱，隔离柱的间距要求能使一人轻松穿越，而两人并排无法通行，结合布设在隔离柱上的两对外红外对管以实现对行人区内人数精准统计，使用方便、安全可靠，有效利用空间，保障人们的交通安全；(2)本技术的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，渐变式信号灯有宁静的蓝色逐渐过渡到紧张的红色，灯条随行人的数量的增多而向上攀升，从视觉上给予右转机动车驾驶员心理上的暗示，使预警信息的传递更显直观；(3)本技术的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，渐变式信号灯在显示上的延时设计为走出待行区的行人们预留出了足够的穿过右转车道的时间，结合眼严谨的红外对管，在考虑到过街行人的安全的同时，避免了过时信息对右转机动车的不必要延误；(4)本技术的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，闪烁信号灯在车辆有效时间上的灵活运用，使得预警系统可以适应不同的通行流量，及时变更闪烁灯状态，有效避免了已穿越冲突点的机动车仍参与信号灯的显示这一问题的发生；(5)本技术的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，闪烁信号灯通过亮度及闪烁频率的变化直观的向行人传递预警信息，较高的亮度及闪烁频率通过眼球刺激人们的大脑，使人快速做出反应以规避危险；(6)本技术的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，对某些实际路口的过街人数及右转车辆进行了计数与测量，得出一定的参数，制定了信号灯工作的量级规范；(7)本技术的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，其渐变式信号灯及闪烁信号灯皆可安装在现有的信号灯杆上，可极大的节约安装成本。附图说明结合附图对本技术具体实施方式做进一步详细说明。图1为本技术的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统结构示意图；图2为本技术的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统工作结构流程图；图3为本技术的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统的地感线圈电路图；图4为本技术的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统的红外对管布设图；图5为本技术的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统的红外对管计数器电路图。图中：1、地感线圈；2、渐变色信号灯；3、闪烁信号灯；4、隔离柱；5、红外对管。具体实施方式下文对本技术的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本技术可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本技术，但应当理解可实现其他本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，其特征在于，包括至少一个信号灯单元，所述的信号灯单元包括控制单片机、用于收集单个信号相位内右转车流的车次与车速的地感线圈车检仪、用于收集侧向过街行人的数量的红外对管(5)计数器、用于提醒司机的渐变式信号灯和用于提醒行人的闪烁信号灯(3)。

【技术特征摘要】
1.一种右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，其特征在于，包括至少一个信号灯单元，所述的信号灯单元包括控制单片机、用于收集单个信号相位内右转车流的车次与车速的地感线圈车检仪、用于收集侧向过街行人的数量的红外对管(5)计数器、用于提醒司机的渐变式信号灯和用于提醒行人的闪烁信号灯(3)。2.根据权利要求1所述的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，其特征在于，所述地感线圈车检仪包括埋设于右转车道上标线由虚线变为实线的入口处的两道相近的地感线圈(1)，线圈间的间距为恒定值D。3.根据权利要求1或2所述的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，其特征在于，所述红外对管(5)计数器包括红外对管(5)，隔离柱(4)排布在待行区两侧，红外对管(5)包括接受管和发射管且分别设置在隔离柱(4)上。4.根据权利要求3所述的右转机动车与行人冲突预警信号灯系统，其特征在于，所述渐变色信号灯(2)设于机动车信号灯杆上，闪烁信...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雪，吴禹辰，孙铭敏，刘智心，王笛，
申请(专利权)人：河海大学文天学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34