冲压生产线的运转控制装置和运转控制方法制造方法及图纸

技术编号:18173105 阅读:21 留言:0更新日期:2018-06-09 16:26
第一输送控制器将第一输送装置离开与第一压力机的干涉区的时间发送给第一冲压控制器,第一冲压控制器控制第一压力机使得在第一输送装置离开所述干涉区的时间以后第一压力机的滑块进入与第一输送装置的干涉区,将第一压力机的滑块离开与第二输送装置的干涉区的时间发送给第二输送控制器,第二输送控制器控制第二输送装置使得在第一压力机的滑块离开所述干涉区的时间以后第二输送装置进入与第一压力机的干涉区。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冲压生产线的运转控制装置和运转控制方法
本专利技术涉及一种冲压生产线的运转控制装置和运转控制方法。
技术介绍
作为将冲压装置和输送装置交替配置在工件的输送方向上的冲压生产线的运转控制方法,已知有通过在主控制器中生成指令信号并传达给各装置的控制器来统一控制冲压生产线的方法(例如专利公开2008-246529号公报)。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题在各装置与主控制器生成的信号(主信号)同步动作的以往的运转控制方法中,由于通信抖动或各控制器的CPU时钟的差异会影响给各装置的伺服电机的动作指令值,因此需要抑制通信抖动或CPU时钟的差异造成的影响的处理。鉴于以上技术问题,本专利技术的目的是提供一种无论主信号如何均可使各装置不发生干涉地动作的冲压生产线的运转控制装置和运转控制方法。解决技术问题的手段(1)本专利技术涉及一种冲压生产线的运转控制装置,是包括第一压力机、将加工前的工件送入所述第一压力机的第一输送装置、以及从所述第一压力机送出加工后的工件的第二输送装置的冲压生产线的运转控制装置,其包括:控制所述第一压力机的第一冲压控制器、控制所述第一输送装置的第一输送控制器、以及控制所述第二输送装置的第二输送控制器;所述第一冲压控制器、所述第一输送控制器以及所述第二输送控制器彼此可通信地连接,所述第一输送控制器将示出所述第一输送装置离开与所述第一压力机的干涉区的定时(直到离开干涉区为止的时间或离开干涉区的时刻)的时间信息发送给所述第一冲压控制器,所述第一冲压控制器基于从所述第一输送控制器接收到的所述时间信息,控制所述第一压力机使得在所述第一输送装置离开所述干涉区的时间(时刻)以后所述第一压力机的滑块进入与所述第一输送装置的干涉区,并且,将示出所述第一压力机的滑块离开与所述第二输送装置的干涉区的定时的时间信息发送给所述第二输送控制器,所述第二输送控制器基于从所述第一冲压控制器接收到的所述时间信息,控制所述第二输送装置使得在所述第一压力机的滑块离开所述干涉区的时间以后所述第二输送装置进入与所述第一压力机的干涉区。再有,本专利技术涉及的冲压生产线的运转控制方法是包括第一压力机;将加工前的工件送入所述第一压力机的第一输送装置、从所述第一压力机送出加工后的工件的第二输送装置;控制所述第一压力机的第一冲压控制器、控制所述第一输送装置的第一输送控制器、以及控制所述第二输送装置的第二输送控制器的冲压生产线的运转控制方法,其包括:所述第一输送控制器将示出所述第一输送装置离开与所述第一压力机的干涉区的定时的时间信息发送给所述第一冲压控制器的步骤;所述第一冲压控制器基于从所述第一输送控制器接收到的所述时间信息,控制所述第一压力机使得在所述第一输送装置离开所述干涉区的时间以后所述第一压力机的滑块进入与所述第一输送装置的干涉区,并且,将示出所述第一压力机的滑块离开与所述第二输送装置的干涉区的定时的时间信息发送给所述第二输送控制器的步骤;以及所述第二输送控制器基于从所述第一冲压控制器接收到的所述时间信息,控制所述第二输送装置使得在所述第一压力机的滑块离开所述干涉区的时间以后所述第二输送装置进入与所述第一压力机的干涉区的步骤。采用本专利技术,第一冲压控制器从第一输送控制器取得示出第一输送装置离开干涉区的定时的时间信息,控制在第一输送装置离开干涉区的时间以后使滑块进入干涉区,第二输送控制器从第一冲压控制器取得示出滑块离开干涉区的定时的时间信息,控制在滑块离开干涉区的时间以后使第二输送装置进入干涉区,由此,无论主信号如何,均可使各装置(第一输送装置和第一压力机、第一压力机和第二输送装置)不发生干涉地动作,可防止通信抖动或CPU时钟的差异影响给各装置的动作指令值。(2)在本专利技术涉及的冲压生产线的运转控制装置和运转控制方法中,也可以是所述第二输送控制器将示出所述第二输送装置离开与所述第一输送装置的干涉区的定时的时间信息发送给所述第一输送控制器;所述第一输送控制器基于从所述第二输送控制器接收到的所述时间信息,控制所述第一输送装置使得在所述第二输送装置离开所述干涉区的时间以后所述第一输送装置进入与所述第二输送装置的干涉区。采用本专利技术,第一输送控制器从第二输送控制器取得示出第二输送装置离开干涉区的定时的时间信息,并控制为在第二输送装置离开干涉区的时间以后使第一输送装置进入干涉区,由此,无论主信号如何均可使各装置(第二输送装置和第一输送装置)不发生干涉地动作。(3)在本专利技术涉及的冲压生产线的运转控制装置和运转控制方法中,也可以是所述第一冲压控制器控制所述第一压力机使得所述第一压力机的滑块以预定的速度进入与所述第一输送装置的干涉区;所述第二输送控制器控制所述第二输送装置使得所述第二输送装置以预定的速度进入与所述第一压力机的干涉区,所述第一输送控制器控制所述第一输送装置使得所述第一输送装置以预定的速度进入与所述第二输送装置的干涉区。采用本专利技术,通过使第一压力机的滑块以预定的速度进入干涉区,可容易地计算出滑块离开干涉区的定时,通过使第二输送装置以预定的速度进入干涉区,可容易地计算出第二输送装置离开干涉区的定时,再有,通过控制为使第一输送装置以预定的速度进入干涉区,可容易地计算出第一输送装置离开干涉区的定时。(4)在本专利技术涉及的冲压生产线的运转控制装置中,也可以是所述冲压生产线还包括第二压力机和控制所述第二压力机的第二冲压控制器,所述第二输送装置将从所述第一压力机送出的工件送入所述第二压力机;所述第二输送控制器和所述第二冲压控制器彼此可通信地连接。(5)再有,在本专利技术涉及的冲压生产线的运转控制装置中,也可以是所述第二输送控制器将示出所述第二输送装置离开与所述第二压力机的干涉区的定时的时间信息发送给所述第二冲压控制器;所述第二冲压控制器基于从所述第二输送控制器接收到的所述时间信息,控制所述第二压力机使得在所述第二输送装置离开所述干涉区的时间以后所述第二压力机的滑块进入与所述第二输送装置的干涉区。再有,在本专利技术涉及的冲压生产线的运转控制方法中,也可以是所述冲压生产线还包括第二压力机和控制所述第二压力机的第二冲压控制器,所述第二输送装置将从所述第一压力机送出的工件送入所述第二压力机;所述冲压生产线的运转控制方法包括:所述第二输送控制器将示出所述第二输送装置离开与所述第二压力机的干涉区的定时的时间信息发送给所述第二冲压控制器的步骤;以及所述第二冲压控制器基于从所述第二输送控制器接收到的所述时间信息,控制所述第二压力机使得在所述第二输送装置离开所述干涉区的时间以后所述第二压力机的滑块进入与所述第二输送装置的干涉区的步骤。采用本专利技术,第二冲压控制器从第二输送控制器取得示出第二输送装置离开干涉区的定时的时间信息,并控制为在第二输送装置离开干涉区的时间以后使得第二压力机的滑块进入干涉区,由此,无论主信号如何均可使各装置(第二输送装置和第二压力机)不发生干涉地动作,可防止通信抖动或CPU时钟的差异影响给各装置的动作指令值。(6)在本专利技术涉及的冲压生产线的运转控制装置和运转控制方法中,也可以是所述第二冲压控制器控制所述第二压力机使得所述第二压力机的滑块以预定的速度进入与所述第二输送装置的干涉区。采用本专利技术,通过控制为使第二压力机的滑块以预定的速度进入干涉区,可容易地计算出第二压力机的滑块离开干涉本文档来自技高网...
冲压生产线的运转控制装置和运转控制方法

【技术保护点】
一种冲压生产线的运转控制装置,是包括第一压力机、将加工前的工件送入所述第一压力机的第一输送装置、以及从所述第一压力机送出加工后的工件的第二输送装置的冲压生产线的运转控制装置,其特征在于,包括:控制所述第一压力机的第一冲压控制器、控制所述第一输送装置的第一输送控制器、以及控制所述第二输送装置的第二输送控制器;所述第一冲压控制器、所述第一输送控制器以及所述第二输送控制器彼此可通信地连接;所述第一输送控制器将示出所述第一输送装置离开与所述第一压力机的干涉区的定时的时间信息发送给所述第一冲压控制器;所述第一冲压控制器基于从所述第一输送控制器接收到的所述时间信息,控制所述第一压力机使得在所述第一输送装置离开所述干涉区的时间以后所述第一压力机的滑块进入与所述第一输送装置的干涉区,并且,将示出所述第一压力机的滑块离开与所述第二输送装置的干涉区的定时的时间信息发送给所述第二输送控制器;所述第二输送控制器基于从所述第一冲压控制器接收到的所述时间信息,控制所述第二输送装置使得在所述第一压力机的滑块离开所述干涉区的时间以后所述第二输送装置进入与所述第一压力机的干涉区。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.28 JP 2015-1891931.一种冲压生产线的运转控制装置,是包括第一压力机、将加工前的工件送入所述第一压力机的第一输送装置、以及从所述第一压力机送出加工后的工件的第二输送装置的冲压生产线的运转控制装置,其特征在于,包括:控制所述第一压力机的第一冲压控制器、控制所述第一输送装置的第一输送控制器、以及控制所述第二输送装置的第二输送控制器;所述第一冲压控制器、所述第一输送控制器以及所述第二输送控制器彼此可通信地连接;所述第一输送控制器将示出所述第一输送装置离开与所述第一压力机的干涉区的定时的时间信息发送给所述第一冲压控制器;所述第一冲压控制器基于从所述第一输送控制器接收到的所述时间信息,控制所述第一压力机使得在所述第一输送装置离开所述干涉区的时间以后所述第一压力机的滑块进入与所述第一输送装置的干涉区,并且,将示出所述第一压力机的滑块离开与所述第二输送装置的干涉区的定时的时间信息发送给所述第二输送控制器;所述第二输送控制器基于从所述第一冲压控制器接收到的所述时间信息,控制所述第二输送装置使得在所述第一压力机的滑块离开所述干涉区的时间以后所述第二输送装置进入与所述第一压力机的干涉区。2.根据权利要求1所述的冲压生产线的运转控制装置,其特征在于:所述第二输送控制器将示出所述第二输送装置离开与所述第一输送装置的干涉区的定时的时间信息发送给所述第一输送控制器;所述第一输送控制器基于从所述第二输送控制器接收到的所述时间信息,控制所述第一输送装置使得在所述第二输送装置离开所述干涉区的时间以后所述第一输送装置进入与所述第二输送装置的干涉区。3.根据权利要求2所述的冲压生产线的运转控制装置,其特征在于:所述第一冲压控制器控制所述第一压力机使得所述第一压力机的滑块以预定的速度进入与所述第一输送装置的干涉区;所述第二输送控制器控制所述第二输送装置使得所述第二输送装置以预定的速度进入与所述第一压力机的干涉区;所述第一输送控制器控制所述第一输送装置使得所述第一输送装置以预定的速度进入与所述第二输送装置的干涉区。4.根据权利要求1所述的冲压生产线的运转控制装置,其特征在于:所述冲压生产线还包括第二压力机和控制所述第二压力机的第二冲压控制器,所述第二输送装置将从所述第一压力机送出的工件送入所述第二压力机;所述第二输送控制器和所述第二冲压控制器彼此可通信地连接。5.根据权利要求4所述的冲压生产线的运转控制装置,其特征在于:所述第二输送控制器将示出所述第二输送装置离开与所述第二压力机的干涉区的定时的时间信息发送给所述第二冲压控制器;所述第二冲压控制器基于从所述第二输送控制器接收到的所述时间信息,控制所述第二压力机使得在所述第二输送装置离开所述干涉区的时间以后所述第二压力机的滑块进入与所述第二输送装置的干涉区。6.根据权利要求5所述的冲压生产线的运转控制装置,其特征在于:所述第二冲压控制器控制所述第二压力机使得所述第二压力机的滑块以预定的速度进入与所述第二输送装置的干涉区。7.根据权利要求2所述的冲压生产线的运转控制装置,其特征在于:所述第一输送控制器对示出划分了所述第一输送装置的动作的多个动作区间中所述第一输送装置所在的动作区间的区间信息进行更新,并且,将更新后的所述区间信息发送给所述第一冲压控制器;所述第二输送控制器对示出划分了所述第二输送装置的动作的多个动作区间中所述第二输送装置所在的动作区间的区间信息进行更新,并且,将更新后的所述区间信息发送给所述第一冲压控制器;所述第一冲压控制器对示出划分了所述第一压力机的滑块的动作的多个动作区间中所述第一压力机的滑块所在的动作区间的区间信息进行更新,基于更新后的所述区间信息以及分别从所述第一输送控制器和所...

【专利技术属性】
技术研发人员:铃木聪
申请(专利权)人:会田工程技术有限公司
类型:发明
国别省市:日本,JP

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