弯曲机制造技术

技术编号:18172634 阅读:5 留言:0更新日期:2018-06-09 16:07
本发明专利技术涉及一种弯曲压力机(3),特别是弯边压力机,所述弯曲压力机具有机架(7)和压梁(13、16)以及设置或构成在压梁上的工具容纳部(19、20),并且具有弯曲冲头(5)或弯曲凹模(6)形式的弯曲工具(4),所述弯曲工具(4)的容纳部段(35)容纳在所述工具容纳部(19、20)的容纳槽(34)中。所述工具容纳部(19、20)与配设给弯曲工具(4)的带动装置(41)构造成直线电机,由此弯曲工具(4)能沿平行于弯曲棱边(31)的方向(32)定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】弯曲机
本专利技术涉及一种如权利要求1给出的弯曲压力机。
技术介绍
由现有技术已知多种不同的用于实现将弯曲工具自动装备到弯曲压力机上的装置。多数情况下为了将弯曲工具自动装备到弯曲压力机上使用机械手或反向行程限位单元。这里弯曲工具通过机械手或反向行程限位单元(Hinteranschlageinheit)从工具库中取出并且根据具体的工具容纳系统而定位到工具容纳部中。这里一种可能性是,将弯曲工具沿工具容纳部的纵向定向插入工具容纳部中并由此实现定位。另一种可能性是,将弯曲工具由机械手或反向行程限位单元直接沿垂直于所述纵向定向的方向安装到其最终位置上,此时在弯曲工具中必须存在用于安装工具的止动机构。这种设计方案的缺点是,机械手或反向行程限位单元必须具有大的工作范围,以便能沿工具容纳部的整个纵向延伸尺寸对弯曲工具进行定位。由此,机械手或反向行程限位单元变得非常复杂并且非常沉重。此外,弯曲工具只能单个地从工具库中取出和装入工具容纳部中,这会导致高耗时。此外还已知这样的装置,在所述装置中,由操纵装置将弯曲工具放入工具库中并且接着通过丝杠机构或通过齿条机构沿工具库的纵向对弯曲工具进行定位。这种设计方案的缺点是,丝杠机构或齿条的制造较为复杂并且因此购置成本昂贵。此外,对于这种驱动方法,必须使用专门的用于容纳弯曲工具的容纳结构,由此提高了制造设备的复杂性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种弯曲压力机,所述弯曲压力机具有改进的用于装备工具的装置。本专利技术的所述目的通过根据权利要求1的措施来实现。根据本专利技术提出一种弯曲压力机,特别是弯边压力机,所述弯曲压力机具有机架和压梁以及在压梁上设置或构成的工具容纳部,并且具有弯曲冲头或弯曲凹模形式的弯曲工具,所述弯曲工具的容纳部段容纳在所述工具容纳部的容纳槽中。所述工具容纳部与配设给弯曲工具的带动装置构造成直线电机,由此能沿平行于弯曲棱边的方向对弯曲工具进行定位。弯曲压力机根据本专利技术的构成方案的优点是,不必为了使弯曲工具移动而设置外部的装置。此外,不需要附加的会受到磨损的活动部件。由此所述弯曲工具能够尽可能简单和高效地在工具容纳部中移动。此外构成直线电机的优点是,单个弯曲工具能够相对于彼此独立地移动并且由此提高了所述弯曲压力机的灵活性。此外可能适宜的是,工具容纳部构造成长定子。这里有利的是,由此能保持用于实现直线电机的成本尽可能低。特别是不必给各单个弯曲工具都配备绕组。此外可以设定,带动装置构造成穿梭机构,所述穿梭机构在工具容纳部中被引导并且能与弯曲工具的容纳部段耦合。这里有利的是,不是每个单个弯曲工具都必须配备永磁体,而是只有与弯曲工具耦合的穿梭机构必须具有永磁体。由此可以保持弯曲压力机的制造费用较低。此外可以设定,所述穿梭机构能通过可缩回的多个销与弯曲工具的容纳部段耦合。这里有利的是,由此穿梭机构能简单地与要移动的弯曲工具耦合。备选于此,可以设定的是,所述带动装置与弯曲工具的容纳部段构造成一体的。当带动装置直接在弯曲工具中构成时,则带来了这样的优点,即每个所述弯曲工具都能单独地且相互独立地移动。此外不必为了能够使弯曲工具移动而构成穿梭机构形式的附加构件。根据一个改进方案,可以在所述工具容纳部中设置穿梭清洁机构,所述穿梭清洁机构构造成用于清洁工具容纳部的容纳槽,所述穿梭清洁机构同样与工具容纳部一起作为直线电机起作用。这里有利的是,利用穿梭清洁机构可以从工具容纳部上清除污物并且由此弯曲工具能良好地容纳在工具容纳部中。此外可能适宜的是,在所述带动装置中设置永磁体。此时有利的是,永磁体能简单地设置在带动装置中,此时,所述直线电机构造成同步电机。此外还可以设定,在工具容纳部的容纳槽的区域内设置三相的绕组系统,所述绕组系统由控制装置操控,使得容纳在工具容纳部中的各个弯曲工具能相对于彼此独立地移动。这里有利的是,所述绕组系统尽可能节省位置和不易于发生机械损坏地容纳在工具容纳部中。此外还可以设定,所述绕组系统设置在所述容纳槽的槽底部上,而所述永磁体设置在弯曲工具的容纳部段的一个端侧上。这里有利的是,能够使所述直线电机尽可能简单地构成。根据一个备选方案,所述绕组系统可以在容纳槽的至少一个侧面上构成,而所述永磁体可以设置在弯曲工具的容纳部段的至少一个侧面上。这里有利的是,所述绕组系统不会向所述弯曲工具上施加竖直的力分量。根据一个有利的改进方案可以设定,所述绕组系统在容纳槽的两个侧面上构成,而所述永磁体设置在弯曲工具的容纳部段的两个侧面上,此时,两个绕组系统关于工具容纳部的中平面对称地设置。通过这种构成方式,由绕组系统在弯曲工具中施加的力由于所述对称性被抵消,由此可以降低弯曲工具与工具容纳部之间的滑动摩擦。由此弯曲工具特别是能够顺畅地在工具容纳部中移动。此外可能有利的是,所述绕组系统在工具容纳部的整个长度上延伸。由此,弯曲工具能够在工具容纳部的整个长度上移动。此外可以设定,构成有传感器,所述传感器设置成用于检测弯曲工具的位置。通过所述传感器能检测各单个弯曲工具的位置或者在使用调节装置的情况下预先规定各单个弯曲工具的位置。此外可以设定,所述传感器设置在工具容纳部上。这里有利的是,只需设置一个传感器,所述传感器用于全体弯曲工具并且不必为了每个弯曲工具在所述弯曲工具上构成单个传感器。此外可以设定,在弯曲工具中构成夹紧装置,能够通过绕组系统的磁场使所述夹紧装置松开。这里有利的是,通过所述夹紧装置能够将弯曲工具固定在工具容纳部中,防止无意中发生移动。特别有利的是,能够通过所述绕组系统的磁场使所述夹紧装置松开。由此不需要附加地操作或激活机构,用以释放夹紧装置。工具容纳部具有加装板,所述加装板设置在容纳槽之外并且所述绕组系统集成在所述加装板中。这里有利的是,所述加装板能简单地安装在工具容纳部上并由此所述绕组系统能够在需要时拆除地设置在工具容纳部上。附图说明为了更好地理解本专利技术,参考下面的附图来详细说明本专利技术。其中,分别以明显简化的示意图:图1示出具有弯曲压力机的制造设备的正视图;图2示出弯曲工具连同工具容纳部的第一实施例的示意性横向剖视图;图3示出弯曲工具连同工具容纳部的第二实施例的示意性横向剖视图;图4示出弯曲工具连同工具容纳部的第三实施例的示意性横向剖视图;图5示出弯曲工具连同工具容纳部的第四实施例的示意性横向剖视图;图6示出弯曲工具连同工具容纳部的第五实施例的示意性横向剖视图;图7示出弯曲工具连同工具容纳部的第六实施例的示意性横向剖视图;图8示出弯曲工具连同工具容纳部的一个实施例的示意性纵向剖视图。具体实施方式首先应确定,在不同地说明的实施形式中,相同的部件具有相同附图标记或相同构件名称,包含在整个说明书中的公开内容能够合理地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件。在说明书中选用的位置说明,如例如上、下、侧等也涉及当前说明的以及示出的附图并且在位置变化时这些位置说明能合理地转用带新的位置。在图1中用简化的示意图示出用于自由弯曲要由板材制造的工件2的制造设备1。所述制造设备1包括弯曲压力机3,特别是弯边压力机,用于在能相对于彼此调节的弯曲工具4、如弯曲冲头5和弯曲凹模6之间制造工件2或加工件。弯曲冲头5这里也可以称为上模具,而弯曲凹模6也可以称为下模具。弯曲压力机3的机架7例如包括底板8,在所述本文档来自技高网...
弯曲机

【技术保护点】
弯曲压力机(3),特别是弯边压力机,所述弯曲压力机具有机架(7)和压梁(13、16)以及设置或构成在压梁(13、16)上的工具容纳部(19、20),并且具有弯曲冲头(5)或弯曲凹模(6)形式的弯曲工具(4),所述弯曲工具(4)的容纳部段(35)容纳在所述工具容纳部(19、20)的容纳槽(34)中,其特征在于,所述工具容纳部(19、20)与配设给弯曲工具(4)的带动装置(41)构造成直线电机,由此弯曲工具(4)能沿平行于弯曲棱边(31)的方向(32)定位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.20 AT A50897/20151.弯曲压力机(3),特别是弯边压力机,所述弯曲压力机具有机架(7)和压梁(13、16)以及设置或构成在压梁(13、16)上的工具容纳部(19、20),并且具有弯曲冲头(5)或弯曲凹模(6)形式的弯曲工具(4),所述弯曲工具(4)的容纳部段(35)容纳在所述工具容纳部(19、20)的容纳槽(34)中,其特征在于,所述工具容纳部(19、20)与配设给弯曲工具(4)的带动装置(41)构造成直线电机,由此弯曲工具(4)能沿平行于弯曲棱边(31)的方向(32)定位。2.根据权利要求1所述的弯曲压力机,其特征在于,所述工具容纳部(19、20)构造成长定子。3.根据权利要求1或2所述的弯曲压力机,其特征在于,所述带动装置(41)构造成穿梭机构(50),所述穿梭结构在工具容纳部(19、20)中被引导并且能与弯曲工具(4)的容纳部段(35)耦合。4.根据权利要求3所述的弯曲压力机,其特征在于,所述穿梭机构(50)能通过可缩回的销(52)与弯曲工具(4)的容纳部段(35)耦合。5.根据权利要求1或2所述的弯曲压力机,其特征在于,所述带动装置(41)与弯曲工具(4)的容纳部段(35)构造成一体的。6.根据上述权利要求之一所述的弯曲压力机,其特征在于,在所述工具容纳部(19、20)中设置穿梭清洁机构(53),所述穿梭清洁机构构造成用于清洁工具容纳部(19、20)的容纳槽(34),所述穿梭清洁机构(53)同样与工具容纳部(19、20)一起作为直线电机(36)起作用。7.根据上述权利要求之一所述的弯曲压力机,其特征在于,在所述带动装置(41)中设置永磁体(39)。8.根据上述权利要求之一所述的弯曲压力机,其特征在于,在工具容纳部(19、...

【专利技术属性】
技术研发人员:L·卡维恰M·蒂拉斐利A·唐达罗赫R·维罗尼斯G·维多托F·托马辛
申请(专利权)人:特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司
类型:发明
国别省市:奥地利,AT

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