顺从性活检针系统技术方案

一种医疗工具包含细长管状区段和刚性针尖端，所述细长管状区段具有包括多个狭缝的主体壁，所述刚性针尖端被耦接到所述管状区段的远端。所述工具进一步包括柔性护套，所述柔性护套通过延伸到所述多个狭缝内而与所述细长管状区段耦接，以阻挡通过所述多个狭缝的流体通路。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】顺从性活检针系统相关申请的交叉引用本申请要求2016年5月31日提交的标题为“PLIANTBIOPSYNEEDLESYSTEM”的美国临时专利申请62/343,596的优先权和申请日的权益，其通过引用整体并入本文中。
本公开涉及用于通过解剖通路递送顺从性活检针的系统和方法。
技术介绍
微创医疗技术意图减少医疗程序期间损伤的组织量，从而减少患者恢复时间、不适和有害副作用。可以通过患者解剖结构的自然孔口或通过一个或多个手术切口进行这种微创技术。通过这些自然孔口或切口，临床医生可以插入微创医疗器械(包括手术、诊断、治疗或活检器械)到达目标组织位置。一种这样的微创技术是使用柔性和/或可转向细长装置，诸如能够被插入到解剖通路内并且朝向患者解剖结构内的感兴趣区域被导航的柔性导管。医疗工具(诸如活检器械)通过导管被部署以在感兴趣区域处执行医疗程序。需要足够柔性以导航通过解剖通路的急弯曲部且同时提供充足刚性以确保当从导管部署时的可预测执行方向的医疗工具。
技术实现思路
随附于说明书的权利要求最佳地概括了本专利技术的实施例。根据一些实施例，一种医疗工具包含细长管状区段和刚性针尖端，该细长管状区段具有包括多个狭缝的主体壁，该刚性针尖端被耦接到管状区段的远端。该工具进一步包括柔性(例如，聚合物)护套，该柔性护套通过延伸到多个狭缝内而与细长管状区段耦接，在一些实施例中，该柔性护套能够阻挡穿过多个狭缝的流体通路。根据一些实施例，一种医疗器械系统包含活检器械，该活检器械包括细长管状区段、刚性针尖端和柔性(例如，聚合物)护套，该细长管状区段具有包括多个狭缝的主体壁，该刚性针尖端被耦接到管状区段的远端，该柔性护套通过延伸到多个狭缝内而与细长管状区段耦接，在一些实施例中，该柔性护套能够阻挡穿过多个狭缝的流体通路。该器械系统还包括鞘管并且包括管心针，该鞘管具有被定尺寸为接收活检器械的鞘管通道，该管心针由超弹性材料形成并且被定尺寸为延伸穿过细长管状区段和刚性针尖端以使细长管状区段变直。根据一些实施例，一种方法包含将鞘管针穿过导管插入以及将管心针穿过所述针插入。该管心针包括超弹性材料。该方法还包括：利用所述针和管心针刺穿组织；从所述针移除管心针；将真空应用于所述针以将组织的一部分收集在所述针内部；以及从导管移除所述针和鞘管。应理解，以上大致描述和以下详细描述二者本质上是示例性和解释性的，并且旨在提供对本公开的理解而非限制本公开的范围。就此而言，根据下面的详细描述，本公开的附加方面、特征和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。附图说明图1是根据一些实施例的远程操作医疗系统的简化示意图。图2A是根据一些实施例的医疗器械系统的简化示意图。图2B是根据一些实施例的具有延伸的医疗工具的医疗器械的简化示意图。图3A和图3B是根据一些实施例的包括被安装在插入组装件上的医疗器械的患者坐标空间的侧视图的简化示意图。图4是根据一些实施例的医疗工具的透视图。图5A是根据一些实施例的活检工具的远端的透明侧视图。图5B是被缩回到鞘管内的图4A的活检工具的远端的透明侧视图。图5C是具有表面不连续性的工具轴的端视图。图6是根据一些实施例的鞘管的远端的剖视图。图7A是根据一个实施例的具有狭缝样式(pattern)的活检工具的远端的侧视图。图7B是根据另一实施例的具有狭缝样式的活检工具的远端的侧视图。图8是根据另一实施例的具有居中的针尖端的活检工具的远端的侧视图。图9是根据一些实施例的医疗工具的近端的透视图。图10A是图8的医疗工具的近端的剖视图。图10B是中空轴的底视图。图11是根据一些实施例的示出用于使用医疗器械系统的方法的流程图。图12A和图12B是根据一些实施例的医疗工具的近端的透视图。图12B图示了医疗器械的缩回构形，并且图12A图示了医疗器械的扩展构形。图13示出根据一些实施例的远程操作医疗系统的医疗工具与医疗器械系统的耦接。图14示出根据一些实施例的连接器组装件的剖视图。图15A示出图14的连接器组装件的连接器键。图15B示出处于未压缩状态的图14的连接器组装件。图15C示出处于压缩状态的图14的连接器组装件。图16示出活检工具的圆柱形区段。图17示出根据一些实施例的被纵向切开并且被展开为平面形式的活检工具的原先圆柱形区段。图18示出根据一些实施例的被纵向切开并且被展开为平面形式的活检工具的原先圆柱形区段。图19示出图17的展开区段的放大区段。图20a和图20b分别示出根据一些实施例的活检工具的刚性远侧尖端的侧视图和顶视图。图21和图22示出根据一些实施例的鞘管的远端。通过参考随后的详细描述，将最好地理解本公开的示例及其优点。应认识到，同样的附图标记被用来识别在一个或多个附图中图示的同样的元件，其中的标识是用于图示本公开的实施例的目的，并不是用于限制本公开。具体实施方式在以下描述中，阐述了描述与本公开一致的一些实施例的特定细节。阐述了很多特定细节，以便提供对实施例的充分理解。然而，对本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些特定细节中的一些或全部的情况下实践一些实施例。本文中公开的特定实施例旨在是图示性的而不是限制性的。本领域技术人员可以实现尽管此处未具体描述但是在本公开的范围和精神内的其他元件。此外，为了避免不必要的重复，结合一个实施例示出并描述的一个或多个特征可以被并入到其他实施例内，除非另外具体描述或如果一个或多个特征将会使实施例不能工作。在一些实例中，公知的方法、程序、部件和电路未被详细描述，从而不会不必要地使实施例的多个方面难以理解。本公开就不同器械和器械部分在三维空间中的状态而言对其进行描述。如本文所用，术语“位置”指代对象或对象的一些部分在三维空间中的定位(例如，沿笛卡儿X、Y和Z坐标的三个平移自由度)。如本文所用，术语“取向”指代对象或对象的一些部分的旋转布置(三个旋转自由度——例如，滚转、俯仰和偏转)。如本文所用，术语“姿态”指代对象或对象的一些部分在至少一个平移自由度上的位置和对象或对象的一些部分在至少一个旋转自由度上的取向(多达六个自由度)。如本文所用，术语“形状”指代沿着对象测量的一组姿态、位置或取向。图1是根据一些实施例的远程操作医疗系统100的简化示意图。在一些实施例中，远程操作医疗系统100可以适合于在例如手术、诊断、治疗、或活检程序中使用。如图1所示，医疗系统100一般包括用于操作医疗器械104以对患者P执行各种程序的远程操作操纵器组装件102。远程操作操纵器组装件102安装于操作台T或安装在操作台T附近。主控组装件106允许操作者(例如，如图1所示的外科医生、临床医生或医师O)或助手(surge)观看介入部位并控制远程操作操纵器组装件102。主控组装件106可以位于医师控制台处，所述医师控制台通常与手术台T位于相同的房间中，诸如在患者P位于其上的外科手术台的一侧。然而，应当理解，医师O可以与患者P位于不同的房间或完全不同的建筑中。主控组装件106一般包括用于控制远程操作操纵器组装件102的一个或多个控制装置112。所述控制装置可以包括任意数量的各种输入装置，如操纵杆、跟踪球、数据手套、触发枪、手动操作控制器、语音识别装置、身体动作或存在传感器和/或类似装置。为了为医师O提供直接控制器械104的强烈感觉，可以为控制装置11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗工具，其包含：细长管状区段，所述细长管状区段具有包括多个狭缝的主体壁；刚性针尖端，所述刚性针尖端被耦接到所述管状区段的远端；以及柔性护套，所述柔性护套覆盖所述细长管状区段的至少一部分并且延伸到所述多个狭缝的至少一部分中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.31 US 62/343,5961.一种医疗工具，其包含：细长管状区段，所述细长管状区段具有包括多个狭缝的主体壁；刚性针尖端，所述刚性针尖端被耦接到所述管状区段的远端；以及柔性护套，所述柔性护套覆盖所述细长管状区段的至少一部分并且延伸到所述多个狭缝的至少一部分中。2.根据权利要求1所述的医疗工具，其中所述多个狭缝以螺旋样式进行布置。3.根据权利要求1所述的医疗工具，其中所述多个狭缝垂直于穿过所述细长管状区段的纵向轴线。4.根据权利要求1所述的医疗工具，其中所述刚性针尖端与所述细长管状区段一体形成，使得腔延伸穿过所述细长管状区段和所述刚性针尖端。5.根据权利要求1-3中任一项所述的医疗工具，其中所述柔性护套由延伸到所述多个狭缝内并且与所述多个狭缝互锁的热缩管材形成。6.根据权利要求1所述的医疗工具，其中所述刚性针尖端以曲线成形，并且所述刚性针尖端的远侧点沿着所述医疗工具的中心线对齐。7.根据权利要求1-3中任一项所述的医疗工具，其中所述柔性护套是被模制到所述多个狭缝内的热塑性塑料。8.根据权利要求1所述的医疗工具，其中所述细长管状区段由不锈钢形成。9.根据权利要求1所述的医疗工具，其中细长柔性构件被耦接到所述管状区段的近端。10.根据权利要求9所述的医疗工具，其中所述细长柔性构件由聚合物材料形成。11.根据权利要求9或10所述的医疗工具，其中所述细长柔性构件包括平行于所述细长柔性构件的纵向轴线延伸的多个外部纵向肋。12.根据权利要求9或10所述的医疗工具，其中所述细长柔性构件包括垂直于所述细长柔性构件的纵向轴线延伸的多个外部突起物。13.根据权利要求9所述的医疗工具，其进一步包含鞘管，所述鞘管包括鞘管通道，其中所述细长柔性构件被可滑动地接收在所述鞘管通道内。14.根据权利要求13所述的医疗工具，其中所述鞘管包括平行于所述细长柔性构件的纵向轴线延伸到所述鞘管通道内的多个外部纵向肋。15.根据权利要求13或14所述的医疗工具，其中所述鞘管的远端比所述鞘管的近侧部分具有更高的硬度。16.根据权利要求13或14所述的医疗工具，其中刚性防护构件在环绕所述鞘管通道的鞘管壁的远侧表面周围延伸以提供硬度。17.根据权利要求13或14所述的医疗工具，其中所述鞘管的所述远端由嵌入了硬化材料的聚合物形成。18.根据权利要求13所述的医疗工具，其进一步包含手柄，其中所述细长构件的近端被耦接到所述手柄，并且所述鞘管的近端被耦接到所述手柄。19.根据权利要求18所述的医疗工具，其中所述手柄被配置为限制所述细长柔性构件在所述鞘管通道内的第一纵向位置和第二纵向位置中的一个位置处的移动。20.根据权利要求18或19所述的医疗工具，其中所述手柄进一步包括可调针止挡件，以限制所述细长柔性构件到所述第一纵向位置或所述第二纵向位置的移动。21.根据权利要求1所述的医疗工具，其进一步包含管心针，所述管心针由弹性材料形成并且被定尺寸为延伸穿过所述细长管状区段和所述刚性针尖端，以使所述细长管状区段变直。22.根据权利要求21所述的医疗工具，其中所述弹性材料是超弹性材料。23.根据权利要求22所述的医疗工具，其中所述超弹性材料是镍钛诺。24.一种医疗工具，其包含：细长管状区段，所述细长管状区段具有主体壁，以及刚性针尖端，所述刚性针尖端被耦接至所述管状区段的远端，其中所述刚性针尖端以曲线成形，并且所述刚性针尖端的远侧部分沿着所述医疗工具的中心线对齐。25.一种方法，其包含：将鞘管针穿过导管插入；将管心针穿过所述针插入，其中所述管心针包括超弹性材料；利用所述针和管心针刺穿组织；从所述针移除所述管心针；以及从所述导管移除所述针和鞘管。26.根据权利要求25所述的方法，其进一步包含将真空应用于所述针以将所述组织的一部分收集在所述针内部。27.根据权利要求25或26所述的方法，其中所述超弹性材料是镍钛诺。28.根据权利要求25所述的方法，其中所述针包括多个狭缝，并且柔性护套通过延伸到所述多个狭缝内而耦接到所述针，以阻挡通过所述多个狭缝的流体通路。29.一种医疗工具，其包含：细长管状区段，所述细长管状区段具有主体壁，其中螺旋狭缝样式被形成在所述主体壁中，所述螺旋狭缝样式包括在所述细长管状区段的近端与远端之间被逐渐改变以在所述细长管状区段的所述近端与所述远端之间逐渐改变所述细长管状区段的柔性的物理参数。30.根据权利要求29所述的医疗工具，其中所述物理参数是所述螺旋狭缝样式相对于纵向轴线的...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·S·高登，H·F·巴伦西亚，O·J·瓦格，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国,US