井下漂浮物清理捞草器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种井下漂浮物清理捞草器，包括圆盘、托盘、捞草器杆、第一内管、托盘拉紧线和若干机械爪，所述机械爪包括探腿、探腿横臂和探舌，所述探腿横臂的一端绊在所述托盘上且朝向所述托盘的中心，所述探腿横臂的另一端固定在所述探腿上端和所述探腿一起铰接在所述圆盘边缘，所述探腿横臂与所述探腿的夹角小于90度，所述探舌通过转动轴安装在所述探腿下端，所述探舌的自由端朝向所述圆盘的轴心，所述探舌自由端最低可绕转动轴转动至水平位置。该捞草器成本低、重量轻、操作简单、使用方便，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
井下漂浮物清理捞草器
本技术属于捞草器材领域，涉及一种井下漂浮物清理捞草器。
技术介绍
目前我国耕地面积为18亿亩，大约有1800万眼水井分布在农村的旷野之中。其中，约1/10的水井被秸秆、杂草等漂浮物堵塞，严重影响水井的正常使用。现有的水井捞草器具有结构复杂、重量大、操作不便等缺点，而田地大多地形复杂，设备进入困难。因此，开发成本低、重量轻、操作简单、使用方便的井下漂浮物清理捞草器，具有广阔的应用前景。
技术实现思路
本技术的目的是是针对现有技术的不足，从而提供一种成本低、重量轻、操作简单、使用方便的井下漂浮物清理捞草器。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种井下漂浮物清理捞草器，包括圆盘、托盘、捞草器杆、第一内管、托盘拉紧线和若干机械爪，所述托盘的直径小于所述圆盘的直径；所述捞草器杆为内空结构，所述捞草器杆下端固定在所述圆盘的中心，所述圆盘中心设有孔，所述第一内管一端穿过所述孔进入所述捞草器杆内部与所述托盘拉紧线的一端相连接，所述第一内管另一端固定在所述托盘的中心，所述托盘拉紧线的另一端从所述捞草器杆中伸出；所述机械爪包括探腿、探腿横臂和探舌，各所述探腿的顶部沿周向均匀分布的铰接在所述圆盘的边缘，各所述探腿横臂的一端绊在所述托盘上且朝向所述托盘的中心，所述探腿横臂的另一端固定在所述探腿上，所述探腿横臂与所述探腿的夹角小于90度，所述探舌通过转动轴安装在所述探腿的下端，所述探舌的自由端朝向所述圆盘的轴心，所述探舌为内侧形面与所述探腿形状契合的弧形板结构，所述探舌的自由端为尖嘴形，所述探舌可转动至贴合所述探腿，所述探腿上对应所述探舌的下端设有限位块，限制所述探舌自由端最低可绕转动轴转动至水平位置。基于上述井下漂浮物清理捞草器，它还包括挤压装置，所述挤压装置包括压盘、压盘拉紧线和第二内管，所述第二内管的外径小于所述第一内管的内径，所述托盘中心对应所述第二内管设有中心孔，所述压盘的半径小于所述圆盘的半径；所述第二内管的一端穿过所述中心孔伸入所述第一内管中与所述压盘拉紧线的一端相连接，所述第二内管的另一端固定在所述压盘的中心，所述压盘拉紧线的另一端从所述捞草器杆中伸出。基于上述，所述托盘上对应各所述探腿横臂的一端设有滑动槽，各滑动槽的延伸方向与所述探腿横臂的行程方向一致，所述探腿横臂的一端落入对应的所述滑动槽内可沿所述滑动槽往复移动。基于上述，所述滑动槽为口窄内宽的槽体，所述探腿横臂的一端连接有一对滚轮，一对所述滚轮限制在所述滑动槽内并可沿所述滑动槽往复滚动。基于上述，所述托盘上均布至少两根竖直导杆，所述圆盘对应各所述竖直导杆分别设有通孔，各所述竖直导杆下端固定在所述托盘上，各所述竖直导杆上端分别穿过对应的通孔设置。基于上述，各所述探腿顶部与所述圆盘铰接处的两侧设有导向板，所述探腿被限制在两侧的所述导向板之间，仅能在被限定的平面内转动。基于上述井下漂浮物清理捞草器，它还包括探测装置，所述探测装置包括一组对射式光电传感器、指示灯和控制器；一组所述对射式光电传感器安装在两个相对位置的所述探腿下端，所述控制器分别与所述对射式光电传感器和所述指示灯相连接，根据所述对射式光电传感器的采集数据控制所述指示灯的颜色，所述指示灯安装在所述捞草器杆外部。基于上述，所述捞草器杆一侧设有小孔，所述托盘拉紧线和所述压盘拉紧线的另一端均从所述小孔伸出，所述托盘拉紧线连接有托盘拉环，所述压盘拉紧线连接有压盘拉环，所述托盘拉环和所述压盘拉环的半径大于所述小孔的半径。基于上述，所述捞草器杆的顶端安装一段伸缩杆。基于上述，所述伸缩杆的外壁对应所述托盘拉环和所述压盘拉环设有挂钩。本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本技术具有以下优点：1、所述探舌安装在所述探腿下部的转动轴上，所述探舌自由端最低可绕转动轴转动至水平位置，当所述探腿下探触及水井内的漂浮物时，所述探舌受到向上的推力，所述探舌自由端被向上推起扣在所述探腿上，机械爪的受力面积变小，减小所述探腿的下行阻力，更容易穿透漂浮物层，当所述探腿下探至漂浮物以下时，由于阻力小，所述探舌在自重作用下自由端离开所述探腿向下翻转，形成爪状，或所述探腿未下探至漂浮物以下，该井下漂浮物清理捞草器向上拉时，所述探舌自由端受到向下的阻力，转动至水平位置，形成爪状，可以尽可能多的抓取漂浮物；然后操作所述托盘拉紧线上提托盘，托盘托起探腿横臂，探腿、探腿横臂和探舌构成杠杆结构，随着探腿横臂的上抬，探腿随铰接点转动，探舌向内聚拢，实现抓取动作，漂浮物被抓牢后，提起捞草器杆，整个设备被捞出水面，实现井中漂浮物的捞取和清理。2、设置挤压装置，在捞起漂浮物的过程中，通过松开压盘拉紧线，压盘在自重作用下下压在漂浮物上，漂浮物中的水被挤出，漂浮物的重量大大降低，减轻了上提设备所需的力量，节省人力。3、托盘上对应所述探腿横臂设置滑动槽，滑动槽用于限制所述探腿横臂的行进路径，避免探腿在外力作用下偏移，运行更加稳定。4、设置导向杆，避免托盘上抬过程中转动，影响设备稳定。5、所述探腿下端安装一对对射式光电传感器，在下探过程中，将设备打开，随着下探的进行，光电传感器被漂浮物层遮挡，控制器接收到遮挡信号，发出红光等提醒光源，说明下探还未穿透漂浮物；当所述探腿穿透漂浮物后，对射式光电传感器对射互通，控制器接收到连通信号，发出绿光等提示光源，提醒已穿透漂浮物层，可以进行上提动作。这么做的目的是，漂浮物不穿透的情况下，所述探舌的展开存在困难，容易出现展不开的情况，为保证工作能一次性的顺利进行，设置该传感器。6、所述捞草器杆一侧设有小孔，所述压盘拉紧线从所述小孔伸与压盘拉环连接，所述托盘拉紧线从所述小孔穿出与托盘拉环相连，所述托盘拉环和所述压盘拉环的半径大于所述小孔的半径，使用时，当所述机械爪抓到井内漂浮物后，可拉动所述托盘拉环使各所述所述机械爪收紧，避免拉出时漂浮物掉回井内，再操作所述压盘拉环使压盘下落至漂浮物上，在压盘自重作用下压出漂浮物中的水。7、我国广大农田被杂草类漂浮物堵塞的水井约有180万眼，本技术提供的井下漂浮物清理捞草器推广应用后可使这些水井重新恢复灌溉功能，按照每眼井凿井费2万元计算，可直接产生社会经济效益360亿元人民币。附图说明图1是本技术中井下漂浮物清理捞草器的结构示意图。图2是本技术中井下漂浮物清理捞草器的剖面示意图图3是本技术中所述机械爪的探舌展开时的结构示意图。图4是本技术中所述机械爪的探舌和探腿合拢时的结构示意图。图5是本技术中所述托盘的俯视图。图6是本技术中所述滑动槽的结构示意图。图7是实施例2中井下漂浮物清理捞草器的结构示意图。图中：1.捞草器杆；2.圆盘；3.探腿；4.探舌；5.托盘拉紧线；6.探腿横臂；7.第一内管；8.托盘；9.竖直导杆；10.导向板；11.第二内管；12.压盘；13.压盘拉紧线；14.滚轮；15.滑动槽。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。实施例1如图1～4所示，一种井下漂浮物清理捞草器，包括圆盘2、托盘8、捞草器杆1、第一内管7、托盘拉紧线5和5个机械爪，所述托盘8的直径小于所述圆盘2的直径；所述捞草器杆1为内空结构，所述捞草器杆1下端固定在所述圆盘2的中心，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井下漂浮物清理捞草器，其特征在于：包括圆盘、托盘、捞草器杆、第一内管、托盘拉紧线和若干机械爪，所述托盘的直径小于所述圆盘的直径；所述捞草器杆为内空结构，所述捞草器杆下端固定在所述圆盘的中心，所述圆盘中心设有孔，所述第一内管一端穿过所述孔进入所述捞草器杆内部与所述托盘拉紧线的一端相连接，所述第一内管另一端固定在所述托盘的中心，所述托盘拉紧线的另一端从所述捞草器杆中伸出；所述机械爪包括探腿、探腿横臂和探舌，各所述探腿的顶部沿周向均匀分布的铰接在所述圆盘的边缘，各所述探腿横臂的一端绊在所述托盘上且朝向所述托盘的中心，所述探腿横臂的另一端固定在所述探腿上，所述探腿横臂与所述探腿的夹角小于90度，所述探舌通过转动轴安装在所述探腿的下端，所述探舌的自由端朝向所述圆盘的轴心，所述探舌为内侧形面与所述探腿形状契合的弧形板结构，所述探舌的自由端为尖嘴形，所述探舌可转动至贴合所述探腿，所述探腿上对应所述探舌的下端设有限位块，限制所述探舌自由端最低可绕转动轴转动至水平位置。

【技术特征摘要】
1.一种井下漂浮物清理捞草器，其特征在于：包括圆盘、托盘、捞草器杆、第一内管、托盘拉紧线和若干机械爪，所述托盘的直径小于所述圆盘的直径；所述捞草器杆为内空结构，所述捞草器杆下端固定在所述圆盘的中心，所述圆盘中心设有孔，所述第一内管一端穿过所述孔进入所述捞草器杆内部与所述托盘拉紧线的一端相连接，所述第一内管另一端固定在所述托盘的中心，所述托盘拉紧线的另一端从所述捞草器杆中伸出；所述机械爪包括探腿、探腿横臂和探舌，各所述探腿的顶部沿周向均匀分布的铰接在所述圆盘的边缘，各所述探腿横臂的一端绊在所述托盘上且朝向所述托盘的中心，所述探腿横臂的另一端固定在所述探腿上，所述探腿横臂与所述探腿的夹角小于90度，所述探舌通过转动轴安装在所述探腿的下端，所述探舌的自由端朝向所述圆盘的轴心，所述探舌为内侧形面与所述探腿形状契合的弧形板结构，所述探舌的自由端为尖嘴形，所述探舌可转动至贴合所述探腿，所述探腿上对应所述探舌的下端设有限位块，限制所述探舌自由端最低可绕转动轴转动至水平位置。2.根据权利要求1所述的井下漂浮物清理捞草器，其特征在于：它还包括挤压装置，所述挤压装置包括压盘、压盘拉紧线和第二内管，所述第二内管的外径小于所述第一内管的内径，所述托盘中心对应所述第二内管设有中心孔，所述压盘的半径小于所述圆盘的半径；所述第二内管的一端穿过所述中心孔伸入所述第一内管中与所述压盘拉紧线的一端相连接，所述第二内管的另一端固定在所述压盘的中心，所述压盘拉紧线的另一端从所述捞草器杆中伸出。3.根据权利要求1或2所述的井下漂浮物清理捞草器，其特征在于：所述托盘上对应各所述探腿横臂的一端设有滑动槽，各滑动槽的延伸方向与所述探腿横臂的行程方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，吴新建，孙园园，余洁玮，董爱红，蒋春成，金玲，汪海洋，崔永奎，
申请(专利权)人：李宁，
类型：新型
国别省市：河南,41