The locking structure provided by the invention comprises a locking mechanism, a first connecting rod mechanism and a second link mechanism. The locking mechanism includes a slide plate and a guide rail arranged on both the upper and lower sides of the slide plate. The guide rail includes a first guide rail and a second guide rail with a sliding connection and a clamping. The first guide and the second guide are provided with a locking part, one end of the lock part is fixedly connected to the first guide, the other end of the lock part is far away from the direction of the second guide rail and tilted. The first connecting rod mechanism is fixed on the slide plate, and the second connecting rod mechanism is connected with a cantilever shaped pressing head. The first link mechanism drives the movement of the second link mechanism, changes the action state of the pressure head on the locking part, and completes the locking and releasing process. The locking structure provided by this invention can realize the lock and release process only through the linkage of the connecting rod mechanism and the locking part, which has the advantages of simple structure, convenient maintenance, easy operation and low cost, strong practicability and high economic benefit; in addition, the invention also discloses a locking device with the lock structure.
【技术实现步骤摘要】
锁定结构及具有该结构的上料锁定装置
本专利技术涉及一种检测用的上料锁定装置,尤其涉及一种手动机械锁定结构及具有该结构的上料锁定装置。
技术介绍
目前,电子元件、机械元件等的检测多采用自动检测设备,这些自动检测设备多采用自动上料装置。自动上料装置一般包括抓取测试件的抓取机构和固定测试件的锁定机构,无论是抓取机构还是锁定机构均需要外加驱动机构加以驱动使用。驱动机构驱动抓取机构和锁定机构完成对测试件的抓取、锁定、释锁、放置等一系列动作。驱动机构往往耗能大、占用空间较大,空间利用率不高。锁定机构也为了与驱动机构相匹配,需要配置多种零件,造成结构复杂、机构笨重且维修不便等缺陷。因此,亟需一种结构简单、成本低、操作便利且工作可靠的机械锁定结构。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种结构简单、占用空间小且成本低的一种锁定结构。本专利技术的目的之二在于提供一种上料方便。结构简单且操作便利的上料锁定装置。为实现上述目的,本专利技术提供一种锁定结构,包括:待锁机构,所述待锁机构包括一滑板和设置于所述滑板上下两侧的导轨,所述导轨包括滑动连接且卡合的第一导轨和第二导轨,所述滑板与所述第一导轨固定连接,所述滑板可随所述第一导轨沿所述第二导轨滑动,所述第一导轨与所述第二导轨间设有一锁定件,所述锁定件的一端固定连接于所述第一导轨,所述锁定件的另一端朝远离所述第二导轨方向并倾斜延伸形成悬臂状的自由端;第一连杆机构,所述第一连杆机构固定连接于所述滑板;第二连杆机构,所述第二连杆机构转动连接于所述第一连杆机构,所述第二连杆机构上转动的连接一呈悬臂状的压头,所述第一连杆机构的运动带动所述第二连 ...
【技术保护点】
一种锁定结构,其特征在于,包括:待锁机构,所述待锁机构包括一滑板和设置于所述滑板上下两侧的导轨,所述导轨包括滑动连接且卡合的第一导轨和第二导轨,所述滑板与所述第一导轨固定连接,所述滑板可随所述第一导轨沿所述第二导轨滑动,所述第一导轨与所述第二导轨间设有一锁定件,所述锁定件的一端固定连接于所述第一导轨,所述锁定件的另一端朝远离所述第二导轨方向并倾斜延伸形成悬臂状的自由端;第一连杆机构,所述第一连杆机构固定连接于所述滑板;第二连杆机构,所述第二连杆机构转动连接于所述第一连杆机构,所述第二连杆机构上转动的连接一呈悬臂状的压头,所述第一连杆机构的运动带动所述第二连杆机构运动;所述第二连杆机构沿第一方向的运动带动所述压头抵靠所述锁定件的自由端,使所述锁定件呈倾斜状的定位于所述第二导轨与所述第一导轨之间进而锁定二者;所述第二连杆机构沿第二方向的运动带动所述压头将所述锁定件的自由端抵压贴附于所述第一导轨上,使所述第一导轨与所述第二导轨释锁,所述第一方向与所述第二方向相反。
【技术特征摘要】
1.一种锁定结构,其特征在于,包括:待锁机构,所述待锁机构包括一滑板和设置于所述滑板上下两侧的导轨,所述导轨包括滑动连接且卡合的第一导轨和第二导轨,所述滑板与所述第一导轨固定连接,所述滑板可随所述第一导轨沿所述第二导轨滑动,所述第一导轨与所述第二导轨间设有一锁定件,所述锁定件的一端固定连接于所述第一导轨,所述锁定件的另一端朝远离所述第二导轨方向并倾斜延伸形成悬臂状的自由端;第一连杆机构,所述第一连杆机构固定连接于所述滑板;第二连杆机构,所述第二连杆机构转动连接于所述第一连杆机构,所述第二连杆机构上转动的连接一呈悬臂状的压头,所述第一连杆机构的运动带动所述第二连杆机构运动;所述第二连杆机构沿第一方向的运动带动所述压头抵靠所述锁定件的自由端,使所述锁定件呈倾斜状的定位于所述第二导轨与所述第一导轨之间进而锁定二者;所述第二连杆机构沿第二方向的运动带动所述压头将所述锁定件的自由端抵压贴附于所述第一导轨上,使所述第一导轨与所述第二导轨释锁,所述第一方向与所述第二方向相反。2.如权利要求1所述的锁定结构,其特征在于,所述第一连杆机构包括:滑轨,所述滑轨固定连接于所述滑板;滑块组件,所述滑块组件包括呈滑动设置于所述滑轨上的左滑块和右滑块,所述左滑块位于所述右滑块的左侧;第一连杆,所述第一连杆的左端转动连接于所述左滑块;第二连杆,所述第二连杆的右端转动连接于所述右滑块;第三连杆,所述第三连杆的左端转动连接于所述第一连杆的右端,所述第三连杆的右端转动连接于所述第二连杆的左端。3.如权利要求2所述的锁定结构,其特征在于,所述第一连杆机构还包括一支撑块,所述支撑块位于所述左滑块与所述右滑块之间且固定连接于所述滑轨,所述第三连杆中间部分转动连接于所述支撑块。4.如权利要求2所述的锁定结构,其特征在于,所述第二连杆机构包括:连接杆,所述连接杆的左端转动连接于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵杨国,杨志国,许新生,
申请(专利权)人:东莞市沃德精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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