一种U形零件转置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种U形零件转置装置，属于工装夹具技术领域，包括：转置夹具；转置夹具包括基座、零件放置块；零件放置块可拆卸的设置在基座的放置块固定槽内；放置块固定槽整体呈U形；零件放置块外形与放置块固定槽相匹配；零件放置块上设有零件放置槽，零件放置槽的圆弧状一侧与放置块固定槽的圆弧状一侧同轴设置；零件放置槽内还设有弹性卡；零件放置槽底部设有磁铁；在使用时，可以直接更换零件放置块，更换后零件放置块的基准相同，不需要再次重新调整机械手，U型零件放置到转置夹具的放置块固定槽中之后，弹性卡和磁铁自动将U型零件固定；机械手抓取时又可以直接取走。

A U shaped part transposition device

The utility model discloses a U shaped part transposing device, which belongs to the technical field of fixture and fixture, including a transposed fixture, and a transposed fixture which includes a base and a part placement block, and a disassembled part of a part is disassembled in a fixed slot in the placement block of the base, and the placement block is in a U shape as a whole; the shape of a part placement block is fixed with a placement block. The slot is matched, the part placement block is provided with a part placement slot, the circular arc side of the part placement slot is coaxial with the circular arc side of the fixed slot of the placement block, and an elastic card is set in the part placement slot, and a magnet is set at the bottom of the part placement slot. When used, the zero parts can be replaced directly and the parts can be replaced after the replacement. The same datum, no need to re adjust the manipulator, U parts are placed in the placement block fixed slot of the transposed fixture, and the elastic card and magnet automatically fix the U type parts, and the manipulator can take them directly when the manipulator is grabbed.

【技术实现步骤摘要】
一种U形零件转置装置
本技术属于工装夹具
，具体涉及一种U形零件转置装置。
技术介绍
在现有的自动化加工生产线上通常采用机械手爪进行转移；在两个加工工位之间通常都会设有工件转置夹具，其作用为，前一个工位的机械手爪将加工好的工件抓取放置到转置夹具上，后一个工位的机械手爪再将转置工位上放置的零件加持住，并将其放置到下一个工位。现有的零件结构形式复杂，给加工带来了不少的难度，现有零件中有一种U形零件，该类零件常用在锁具或汽车锁扣等
，这类零件整体呈U形，由圆柱形的钢柱或其他材料弯曲而成，且该类零件的上端也需要进行进一步加工，这类U型零件的二次加工通常采用平口钳或与另加外形相符的专用夹具进行装夹。U形零件的转置夹具是该种类零件在自动化加工设备中必要的组成部分，转置夹具应当同时具备加持稳固和拿取方便的特点，现有的通用夹具往往操作较为复杂，需要一些其他的执行元件进行驱动才能达到要求，因此急需一种结构简单，不需要其他的执行元件进行驱动的转置夹具。而且在使用过程中如果加工的一批产品中零件尺寸发生变化后就需要更换夹具，重新调试自动化的相关设备，比较复杂，不利于生产。
技术实现思路
为了解决现有的通用夹具往往操作较为复杂，需要一些其他的执行元件进行驱动才能达到要求，如果加工的一批产品中零件尺寸发生变化后就需要更换夹具，重新调试自动化的相关设备，比较复杂，不利于生产的问题。本技术提供了一种专用于U形零件使用的的转置夹具。一种U形零件转置装置，包括：第一转运机械手、第二转运机械手、转置夹具；所述的第一转运机械手、转置夹具、第二转运机械手固定在底座上；所述的转置夹具包括基座、零件放置块；零件放置块可拆卸的设置在基座的放置块固定槽内；进一步，所述的放置块固定槽整体呈U形，一侧呈圆柱状；所述的零件放置块外形与放置块固定槽相匹配；所述的零件放置块上设有零件放置槽，所述的零件放置槽呈长方形，零件放置槽靠近第二转运机械手一侧开放，另一侧呈圆弧状，前后两侧及下侧设有挡壁；进一步，所述的零件放置槽的圆弧状一侧与放置块固定槽的圆弧状一侧同轴设置；进一步，所述的零件放置槽内还设有弹性卡；所述的挡壁设有弹性卡固定孔；所述的弹性卡为弹簧销钉；所述的弹性卡设置在弹性卡固定孔中。进一步，所述的零件放置槽底部设有磁铁；进一步，所述的第一转运机械手、第二转运机械手为多轴机械手；所述的第一转运机械手、第二转运机械手分别位于转置夹具的两侧。本技术提供了一种U形零件转置装置，包括：第一转运机械手、第二转运机械手、转置夹具；第一转运机械手、转置夹具、第二转运机械手固定在底座上；转置夹具包括基座、零件放置块；零件放置块可拆卸的设置在基座的放置块固定槽内；放置块固定槽整体呈U形，一侧呈圆柱状；零件放置块外形与放置块固定槽相匹配；零件放置块上设有零件放置槽，零件放置槽呈长方形，零件放置槽靠近第二转运机械手一侧开放，另一侧呈圆弧状，前后两侧及下侧设有挡壁；零件放置槽的圆弧状一侧与放置块固定槽的圆弧状一侧同轴设置；零件放置槽内还设有弹性卡；挡壁设有弹性卡固定孔；弹性卡为弹簧销钉；弹性卡设置在弹性卡固定孔中；零件放置槽底部设有磁铁；第一转运机械手、第二转运机械手为多轴机械手；第一转运机械手、第二转运机械手分别位于转置夹具的两侧。在使用时，当零件的尺寸发生变化，零件结构未发生变化，则可以直接更换零件放置块，更换后零件放置块的基准相同，不需要再次重新调整第一转运机械手、第二转运机械手，只需要更换其对应的夹具即可使用。在使用时，U型零件放置到转置夹具的放置块固定槽中之后，弹性卡和磁铁自动将U型零件固定；机械手抓取时又可以直接取走。附图说明图1为本技术一种U形零件转置装置的布置示意图；图2为本技术一种U形零件转置装置的转置夹具主视图；图3为本技术一种U形零件转置装置的转置夹具俯视图；图4为本技术一种U形零件转置装置的转置夹具右视图；图5为本技术一种U形零件转置装置的转置夹具立体图；图6为本技术一种U形零件转置装置的转置夹具A-A剖视图；图7为本技术一种U形零件转置装置的转置夹具B-B剖视图。具体实施方式实施例：请参见图1-7，一种U形零件转置装置，包括：底座4、第一转运机械手1、第二转运机械手2、转置夹具3；所述的第一转运机械手1、第二转运机械手2、转置夹具3固定在底座4上；所述的第一转运机械手1、第二转运机械手2为多轴机械手；所述的第一转运机械手1、第二转运机械手2分别位于转置夹具3的两侧；所述的转置夹具3包括基座31、零件放置块32；所述的基座31上设有放置块固定槽311；所述的放置块固定槽311整体呈U形，一侧呈圆柱状；所述的放置块固定槽311的槽壁上设有顶丝孔312；所述的零件放置块32外形与放置块固定槽311相匹配；所述的零件放置块32内侧设有零件放置槽321；所述的零件放置槽321呈长方形，零件放置槽321靠近第二转运机械手2一侧开放，另一侧呈圆弧状，前后两侧及下侧设有挡壁323；所述的零件放置槽321的圆弧状一侧与放置块固定槽311的圆弧状一侧同轴设置；所述的零件放置槽321内还设有弹性卡322；所述的挡壁323设有弹性卡固定孔131；所述的弹性卡322为弹簧销钉；所述的弹性卡322设置在弹性卡固定孔131中；所述的零件放置槽321底部设有磁铁14。使用时，将第一转运机械手1、第二转运机械手2、转置夹具3固定在底座4上；其中第一转运机械手1、第二转运机械手2的工作坐标系以转置夹具3的放置块固定槽311圆柱状一侧的轴线为基准进行调试；调试完成，第一转运机械手1将经过第一步加工的U形零件放置到转置夹具3的零件放置槽321中，第二转运机械手2再将放置在转置夹具3的U形零件拿取后进行下一步加工。在使用时，如果零件的尺寸发生变化，零件结构未发生变化，则可以直接更换零件放置块32，更换后零件放置块32的基准相同，不需要再次重新调整第一转运机械手1、第二转运机械手2，只需要更换其对应的夹具即可使用。在使用时，U型零件放置到转置夹具3的放置块固定槽311中之后，弹性卡322和磁铁14自动将U型零件固定；机械手抓取时又可以直接取走。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种U形零件转置装置，包括：第一转运机械手(1)、第二转运机械手(2)、转置夹具(3)；所述的第一转运机械手(1)、转置夹具(3)、第二转运机械手(2)固定在底座(4)上；其特征在于：所述的转置夹具(3)包括基座(31)、零件放置块(32)；零件放置块(32)可拆卸的设置在基座(31)的放置块固定槽(311)内。

【技术特征摘要】
1.一种U形零件转置装置，包括：第一转运机械手(1)、第二转运机械手(2)、转置夹具(3)；所述的第一转运机械手(1)、转置夹具(3)、第二转运机械手(2)固定在底座(4)上；其特征在于：所述的转置夹具(3)包括基座(31)、零件放置块(32)；零件放置块(32)可拆卸的设置在基座(31)的放置块固定槽(311)内。2.根据权利要求1所述的U形零件转置装置，其特征在于：所述的放置块固定槽(311)整体呈U形，一侧呈圆柱状；所述的零件放置块(32)外形与放置块固定槽(311)相匹配；所述的零件放置块(32)上设有零件放置槽(321)，所述的零件放置槽(321)呈长方形，零件放置槽(321)靠近第二转运机械手(2)一侧开放，另一侧呈圆弧状，前后两侧及下侧设有挡壁(323)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新，王伟，黎吉瑶，刘艳，孙康，
申请(专利权)人：苏州麦德柯金属制品工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32