充电电池的转运控制系统、换电控制系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种充电电池的转运控制系统、换电控制系统及其方法。转运控制系统包括：充电架和电池转运装置。充电架包括第一暂存仓和第二暂存仓；电池转运装置用于在接收到电池更换指令时从外设装置获取待充电电池，并将所述待充电电池放置在所述第一暂存仓；所述电池转运装置还用于从所述第二暂存仓获取待转运电池并放置在所述外设装置上。本发明专利技术大大降低了电动车电池更换的出错率，提高了电池更换效率。

Transfer control system, power exchange control system and method for rechargeable battery

The invention discloses a transshipment control system for a rechargeable battery, a power exchange control system and a method thereof. The transfer control system includes: charging rack and battery transfer device. The charging rack includes a first storage bin and a second storage bin, which is used to obtain the battery to be recharged from the peripherals when the battery replacement instruction is received and to place the rechargeable battery in the first storage chamber; the battery transport device is also used to obtain the rechargeable battery from the second storage storage and to place the battery in the storage tank. On the peripherals. The invention greatly reduces the error rate of the battery replacement of the electric vehicle and improves the battery replacement efficiency.

【技术实现步骤摘要】
充电电池的转运控制系统、换电控制系统及其方法
本专利技术涉及电动汽车的换电控制领域，特别涉及一种充电电池的转运控制系统、换电控制系统及其方法。
技术介绍
电动车电池更换过程中，需要将待充电电池取下放到充电架上进行充电，同时将已充好电的电池更换到电动汽车上。目前的换电控制系统常出现将未充好电的电池更换到电动汽车上，致使电动汽车无法正常使用。可见，现有的换电控制系统出错率高、效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动车的电池更换出错率高、效率低的缺陷，提供一种充电电池的转运控制系统、换电控制系统及其方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种充电电池的转运控制系统，所述转运控制系统包括：充电架，包括第一暂存仓和第二暂存仓；电池转运装置，用于在接收到电池更换指令时从外设装置获取待充电电池，并将所述待充电电池放置在所述第一暂存仓；所述电池转运装置还用于从所述第二暂存仓获取待转运电池并放置在所述外设装置上。较佳地，所述充电架还包括充电仓；所述电池转运装置还用于在接收到电池充电指令时，从所述第一暂存仓获取所述待充电电池并放置到所述充电仓进行充电。较佳地，所述充电仓用于将所述待充电电池的电量充电至大于电池电量阈值时，发送充电完成信息至所述电池转运装置；所述充电完成信息包括所述充电仓的位置信息；所述电池转运装置还用于根据所述位置信息移动至所述充电仓的位置处，并从所述充电仓获取电量大于所述电池电量阈值的目标电池；所述电池转运装置还用于将所述目标电池放置在所述第二暂存仓进行存储。较佳地，所述转运控制系统还包括视觉传感器或第一红外传感器或定位仪，设于所述电池转运装置上；所述电池转运装置包括控制单元、第一移动机构和电池转运机构；所述第一暂存仓上设有第一反光板；所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪用于根据所述第一反光板检测电池转运装置与所述第一暂存仓之间的第一坐标偏差，并发送至所述控制单元；所述控制单元用于控制所述第一移动机构移动至所述第一暂存仓，并在判断所述第一坐标偏差在预设范围内时控制所述第一移动机构停止移动，并发送电池转运指令至所述电池转运机构；和/或，所述第二暂存仓上设有第二反光板；所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪还用于根据所述第二反光板检测电池转运装置与所述第二暂存仓之间的第二坐标偏差，并发送至所述控制单元；所述控制单元还用于控制所述第一移动机构移动至所述第二暂存仓并在判断所述第二坐标偏差在预设范围内时控制所述第一移动机构停止移动，并发送电池转运指令至所述电池转运机构；和/或，所述外设装置上设有第三反光板；所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪还用于根据所述第三反光板检测电池转运装置与所述外设装置之间的第三坐标偏差，并发送至所述控制单元；所述控制单元还用于控制所述第一移动机构移动至所述外设装置，并在判断所述第三坐标偏差在预设范围内时控制所述第一移动机构停止移动，并发送电池转运指令至所述电池转运机构；和/或，所述充电仓上设有第四反光板；所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪还用于根据所述第四反光板检测电池转运装置与所述充电仓之间的第四坐标偏差并发送至所述控制单元；所述控制单元还用于控制所述第一移动机构移动至所述充电仓，并在判断所述第四坐标偏差在预设范围内时控制所述第一移动机构停止移动，并发送电池转运指令至所述电池转运机构；所述电池转运机构用于在接收到所述电池转运指令时执行获取或放置电池动作。较佳地，所述电池转运机构包括：第二移动机构、轿厢、伸出机构和PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)控制器，所述伸出机构安装在所述轿厢上，所述轿厢安装在所述第二移动机构上；当所述电池转运机构接收到所述电池转运指令时，所述PLC控制器控制控制所述第二移动机构带动所述轿厢上升至预设距离，所述伸出机构获取或放置电池。较佳地，所述转运控制系统还包括：第二红外传感器，设于所述第一暂存仓上；所述第二红外传感器用于检测所述第一暂存仓上是否有待充电电池；和/或，第三红外传感器，设于所述第二暂存仓上；所述第三红外传感器用于检测所述第二暂存仓上是否有待转运电池。本专利技术还提供一种电动汽车换电控制系统，所述电动汽车换电控制系统包括上述的转运控制系统。本专利技术还提供一种充电电池的转运控制方法，用于实现充电架与外设装置之间充电电池的转运，所述转运控制方法包括以下步骤：S10、电池转运装置在接收到电池更换指令时从外设装置获取待充电电池，并将所述待充电电池放置在所述充电架的第一暂存仓；S20、所述电池转运装置从所述第二暂存仓获取待转运电池并放置在所述外设装置上。较佳地，所述转运控制方法还包括：电池转运装置在接收到电池充电指令时，从所述第一暂存仓获取所述待充电电池并放置到所述充电架的充电仓进行充电。较佳地，所述转运控制方法还包括：当所述充电仓将所述待充电电池的电量充电至大于电池电量阈值时，发送充电完成信息至所述电池转运装置；所述充电完成信息包括所述充电仓的位置信息；所述电池转运装置根据所述位置信息移动至所述充电仓的位置处，并从所述充电仓获取电量大于所述电池电量阈值的目标电池；所述电池转运装置将所述目标电池放置在所述第二暂存仓进行存储。较佳地，所述电池转运装置上设有视觉传感器或第一红外传感器或定位仪；所述第一暂存仓上设有第一反光板；电池转运装置将所述待充电电池放置在所述第一暂存仓，或从所述第一暂存仓获取所述待充电电池的步骤，具体包括：所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪根据所述第一反光板检测电池转运装置与第一电池仓之间的第一坐标偏差并发送至所述电池转运装置；所述电池转运装置在移动至所述第一暂存仓的过程中，判断所述第一坐标偏差是否在预设范围内，并在判断为是时停止移动；所述电池转运装置执行获取或放置电池动作；和/或，所述第二暂存仓上设有第二反光板；所述电池转运装置从所述第二暂存仓获取待转运电池，或将目标电池放置在所述第二暂存仓的步骤，具体包括：所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪根据所述第二反光板检测电池转运装置与第二电池仓之间的第二坐标偏差并发送至所述电池转运装置；所述电池转运装置在移动至所述第二电池仓的过程中，判断所述第二坐标偏差是否在预设范围内，并在判断为是时停止移动；所述电池转运装置执行获取或放置电池动作；和/或，所述外设装置上设有第三反光板；所述电池转运装置从外设装置获取待充电电池，或将所述待转运电池放置在所述外设装置的步骤，具体包括：所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪根据所述第三反光板检测电池转运装置与外设装置之间的第三坐标偏差并发送至所述电池转运装置；所述电池转运装置在移动至所述外设装置的过程中，判断所述第三坐标偏差是否在预设范围内，并在判断为是时停止移动；所述电池转运装置执行获取或放置电池动作；和/或，所述充电仓上设有第四反光板；所述电池转运装置从所述充电仓获取待所述目标电池，或将所述待充电电池放置在所述充电仓的步骤具体包括：所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪根据所述第四反光板检测电池转运装置与所述充电仓之间的第四坐标偏差并发送至所述电池转运装置；所述电池转运装置在移动至所述充电仓的过程中，判断所述第四坐标偏差是否在预设范围内，并在判断为是时停止移动；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电电池的转运控制系统，其特征在于，所述转运控制系统包括：充电架，包括第一暂存仓和第二暂存仓；电池转运装置，用于在接收到电池更换指令时从外设装置获取待充电电池，并将所述待充电电池放置在所述第一暂存仓；所述电池转运装置还用于从所述第二暂存仓获取待转运电池并放置在所述外设装置上。

【技术特征摘要】
2017.04.01 CN 20171021339041.一种充电电池的转运控制系统，其特征在于，所述转运控制系统包括：充电架，包括第一暂存仓和第二暂存仓；电池转运装置，用于在接收到电池更换指令时从外设装置获取待充电电池，并将所述待充电电池放置在所述第一暂存仓；所述电池转运装置还用于从所述第二暂存仓获取待转运电池并放置在所述外设装置上。2.如权利要求1所述的转运控制系统，其特征在于，所述充电架还包括充电仓；所述电池转运装置还用于在接收到电池充电指令时，从所述第一暂存仓获取所述待充电电池并放置到所述充电仓进行充电。3.如权利要求2所述的转运控制系统，其特征在于，所述充电仓用于将所述待充电电池的电量充电至大于电池电量阈值时，发送充电完成信息至所述电池转运装置；所述充电完成信息包括所述充电仓的位置信息；所述电池转运装置还用于根据所述位置信息移动至所述充电仓的位置处，并从所述充电仓获取电量大于所述电池电量阈值的目标电池；所述电池转运装置还用于将所述目标电池放置在所述第二暂存仓进行存储。4.如权利要求3所述的转运控制系统，其特征在于，所述转运控制系统还包括视觉传感器或第一红外传感器或定位仪，设于所述电池转运装置上；所述电池转运装置包括控制单元、第一移动机构和电池转运机构；所述第一暂存仓上设有第一反光板；所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪用于根据所述第一反光板检测电池转运装置与所述第一暂存仓之间的第一坐标偏差，并发送至所述控制单元；所述控制单元用于控制所述第一移动机构移动至所述第一暂存仓，并在判断所述第一坐标偏差在预设范围内时控制所述第一移动机构停止移动，并发送电池转运指令至所述电池转运机构；和/或，所述第二暂存仓上设有第二反光板；所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪还用于根据所述第二反光板检测电池转运装置与所述第二暂存仓之间的第二坐标偏差，并发送至所述控制单元；所述控制单元还用于控制所述第一移动机构移动至所述第二暂存仓，并在判断所述第二坐标偏差在预设范围内时控制所述第一移动机构停止移动，并发送电池转运指令至所述电池转运机构；和/或，所述外设装置上设有第三反光板；所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪还用于根据所述第三反光板检测电池转运装置与所述外设装置之间的第三坐标偏差，并发送至所述控制单元；所述控制单元还用于控制所述第一移动机构移动至所述外设装置，并在判断所述第三坐标偏差在预设范围内时控制所述第一移动机构停止移动，并发送电池转运指令至所述电池转运机构；和/或，所述充电仓上设有第四反光板；所述视觉传感器或第一红外传感器或定位仪还用于根据所述第四反光板检测电池转运装置与所述充电仓之间的第四坐标偏差并发送至所述控制单元；所述控制单元还用于控制所述第一移动机构移动至所述充电仓，并在判断所述第四坐标偏差在预设范围内时控制所述第一移动机构停止移动，并发送电池转运指令至所述电池转运机构；所述电池转运机构用于在接收到所述电池转运指令时执行获取或放置电池动作。5.如权利要求4所述的转运控制系统，其特征在于，所述电池转运机构包括：第二移动机构、轿厢、伸出机构和PLC控制器，所述伸出机构安装在所述轿厢上，所述轿厢安装在所述第二移动机构上；当所述电池转运机构接收到所述电池转运指令时，所述PLC控制器控制控制所述第二移动机构带动所述轿厢上升至预设距离，所述伸出机构获取或放置电池。6.如权利要求1所述的转运控制系统，其特征在于，所述转运控制系统还包括：第二红外传感器，设于所述第一暂存仓上；所述第二红外传感器用于检测所述第一暂存仓上是否有待充电电池；和/或，第三红外传感器，设于所述第二暂存仓上；所述第三红外传感器用于检测所述第二暂存仓上是否有待转运电池。7.一种电动汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志浩，黄春华，仇丹梁，
申请(专利权)人：上海电巴新能源科技有限公司，奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31