一种双喷头打印机构及双喷头打印方法技术

本发明专利技术公开了一种双喷头打印机构及双喷头打印方法，所述双喷头打印机构包括：导轨，活动设置在所述导轨上用于打印的喷头，活动设置在所述导轨上的用于带动所述喷头运动的甲板；设置在所述甲板上用于对所述喷头进行控制的电磁铁，所述喷头设置有两个；所述甲板位于两个喷头中间。本发明专利技术中通过在位于两个喷头中间的甲板上设置电磁铁，利用电磁铁带动其中一个喷头工作，同时使另一个处于待机状态的喷头位于导轨的一端，防止待机状态的喷头中的废料滴落在打印模型上，有效避免打印模型上出现杂色的情况。

Double nozzle printer structure and double nozzle printing method

The invention discloses a double sprinkler printer and a double sprinkler printing method. The double nozzle printing mechanism comprises a guide rail, a nozzle arranged on the guide rail for printing, and a deck used to drive the motion of the sprinkler on the guide rail, which is arranged on the deck for the sprinkler. The control electromagnet has two spray heads, and the deck is located in the middle of the two sprinklers. In the invention, an electromagnet is set on the deck in the middle of the two sprinklers, and an electromagnet is used to drive one of the sprinklers. At the same time, another sprayer in the standby state is located at one end of the guide rail to prevent the waste in the standby head from dropping on the print model, effectively avoiding the appearance of the color in the print model. The situation.

【技术实现步骤摘要】
一种双喷头打印机构及双喷头打印方法
本专利技术涉及打印
，尤其涉及的是一种双喷头打印机构及双喷头打印方法。
技术介绍
双喷头打印机构可进行不同特性材料的打印，尤其适用于打印复杂模型，现有技术中的双喷头打印机构的结构中，当其中一个喷头处于待机状态时，该喷头的喷嘴上的废料容易因加热而滴落在打印模型上，使得打印模型上出现杂色，影响打印质量。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双喷头打印机构及双喷头打印方法，旨在解决现有技术中的具有双喷头打印机构在打印的时候容易使打印模型上出现杂色，影响打印质量的问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种双喷头打印机构，其中，所述双喷头机构包括：导轨，活动设置在所述导轨上用于打印的喷头，活动设置在所述导轨上的用于带动所述喷头运动的甲板；设置在所述甲板上用于对所述喷头进行控制的电磁铁，所述喷头设置有两个；所述甲板位于两个喷头中间。所述的双喷头打印机构，其中，所述喷头包括：用于容纳材料的喷头本体，和用于挤出材料的喷嘴，所述喷嘴位于所述碰喷头本体的下方。所述的双喷头打印机构，其中，所述双喷头机构还包括步进电机，所述步进电机有且仅设置一个，并与所述甲板连接，用于实现对两个喷头的控制。所述的双喷头打印机构，其中，所述导轨的两端分别设置有用于盛装从处于待机状态的喷头上滴落废料的废料盒。所述的双喷头打印机构，其中，所述废料盒中设置有用于将处于待机状态的喷头的喷嘴上的废料刮下，使废料掉入所述废料盒的刮片，所述刮片倾斜设置在所述废料盒中。所述的双喷头打印机构，其中，所述导轨的两端上还设置有用于对所述喷头限位的限位块。一种基于上述任一项所述的双喷头打印方法，其中，所述方法包括：步骤A、步进电机通电，控制甲板向处于待机状态的喷头运动，并通过甲板上设置的电磁铁将处于待机状态的喷头吸附；步骤B、通过所述甲板将所述处于待机状态下的喷头推向导轨的一端，使所述处于待机状态下的喷头远离打印区；步骤C、步进电机断电，控制甲板向处于工作状态的喷头运动，并在预定的距离对步进电机通电；步骤D、通过甲板上设置的电磁铁将处于工作状态的喷头吸附，并控制其在打印区打印。所述的双喷头打印方法，其中，所述步骤B还包括：当所述处于待机状态下的喷头推向导轨的一端时，所述处于待机状态下的喷头上的喷嘴与废料盒上的刮片接触，将废料刮下。所述的双喷头打印方法，其中，所述废料盒设置在所述导轨的两端，用于盛装从处于待机状态的喷头上滴落废料。本专利技术的有益效果：本专利技术中通过在位于两个喷头中间的甲板上设置电磁铁，利用电磁铁带动其中一个喷头工作，同时使另一个处于待机状态的喷头位于导轨的一端，防止待机状态的喷头中的废料滴落在打印模型上，有效避免打印模型上出现杂色的情况。附图说明图1是本专利技术的双喷头打印机构较佳实施例的结构示意图。图2是本专利技术中的废料盒的结构示意图。图3是本专利技术中的双喷头打印方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供的一种双喷头打印机构，如图1所示，图1是本专利技术的双喷头打印机构较佳实施例的结构示意图。所述双喷头机构包括：导轨10，活动设置在所述导轨10上用于打印的喷头20，为了便于说明，本专利技术中将两个喷头20分别命名为第一喷头210和第二喷头220。活动设置在所述导轨10上的用于带动所述喷头20运动的甲板30；设置在所述甲板30上用于对所述喷头20进行控制的电磁铁310，所述喷头20设置有两个；所述甲板30位于两个喷头20中间。本专利技术通过在位于第一喷头210和第二喷头220中间的甲板30上设置电磁铁310，由于电磁铁310具有一定的磁性，当第一喷头210需要处于待机状态，则通过电磁铁310将第一喷头210推向导轨的一端，使第一喷头210远离打印区域。然后电磁铁310可通过吸附第二喷头220，并带动第二喷头220进行打印工作。由此实现通过电磁铁310对喷头20进行控制，从而使在打印工作时，待机状态的第一喷头210位于导轨10的一端，防止第一喷头210中的废料滴落在打印模型上，有效避免打印模型上出现杂色的情况。较佳地，所述双喷头机构还包括步进电机（图中未标出），所述步进电机有且仅设置一个，并与所述甲板30连接，用于实现对两个喷头20的控制。通过步进电机来控制甲板30在导轨10上运动，进而控制喷头20的工作。所述电磁铁310的磁性可以通过通断电来控制。例如，可以先对电磁铁310进行通电，使得电磁铁310具有磁性，将需要处于待机状态的第一喷头210吸附，并推至导轨10的一端，然后断电，将甲板30移动至第二喷头220处，接通电源，将第二喷头220吸附，从而带动第二喷头220进行打印工作。本专利技术中的喷头20包括用于容纳材料的喷头本体，和用于挤出材料的喷嘴，所述喷嘴位于所述喷头本体的下方。进一步地，为了防止位于导轨10一端的第一喷头210中所的材料通过喷嘴滴落，本专利技术还在导轨的两端各设置废料盒40，所述废料盒40用于接第一喷头210中滴落的废料，防止废料滴落在打印区域中，避免打印模型上出现杂色的情况。此外，如图2所示，图2是本专利技术中的废料盒的结构示意图。本专利技术中的废料盒40中还设置有刮片410，所述刮片410用于将第一喷头210的喷嘴上的废料刮下，使废料掉入所述废料盒40。所述刮片410是倾斜设置在废料盒40中，当第一喷头210运动到导轨10的一端，所述第一喷头210的喷嘴与刮片410接触，从而将废料刮下。较佳地，所述废料盒40设置成可拆卸形式，例如通过螺丝固定，便于从导轨10上拆下。且所述刮片410同样设置成可拆卸的形式，可从废料盒40中轻易取出，便于清洗废料盒40和刮片410，操作方便。较佳地，所述导轨10上还设置有用于对所述喷头20限位的限位块50。通过设置所述限位块50，避免需要处于待机状态的喷头20超出导轨10的行程，保证机构的稳定性，避免出现意外。基于上述实施例，本专利技术还公开了一种双喷头打印方法，如图3所示，所述双喷头打印方法包括：步骤S100、步进电机通电，控制甲板向处于待机状态的喷头运动，并通过甲板上设置的电磁铁将处于待机状态的喷头吸附；步骤S200、通过所述甲板将所述处于待机状态下的喷头推向导轨的一端，使所述处于待机状态下的喷头远离打印区；步骤S300、步进电机断电，控制甲板向处于工作状态的喷头运动，并在预定的距离对步进电机通电；步骤S400、通过甲板上设置的电磁铁将处于工作状态的喷头吸附，并控制其在打印区打印。具体实施时，预先对步进电机通电，通过预设在甲板上的电磁铁吸附处于待机状态下的喷头（图1中的第一喷头210），并将其推向导轨的一端，使所述处于待机状态下的喷头远离打印区。较佳地，当所述处于待机状态下的喷头推向导轨的一端时，所述处于待机状态下的喷头上的喷嘴与废料盒上的刮片接触，将废料刮下。然后对步进电机断电，控制甲板向处于工作状态的喷头（图2中的第二碰喷头220）运动，并在预定的距离对步进电机通电，使处于工作状态的喷头与电磁铁吸附，然后控制其在打印区打印。本专利技术通过利用带有电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双喷头打印机构，其特征在于，所述双喷头机构包括：导轨，活动设置在所述导轨上用于打印的喷头，活动设置在所述导轨上的用于带动所述喷头运动的甲板；设置在所述甲板上用于对所述喷头进行控制的电磁铁，所述喷头设置有两个；所述甲板位于两个喷头中间。

【技术特征摘要】
1.一种双喷头打印机构，其特征在于，所述双喷头机构包括：导轨，活动设置在所述导轨上用于打印的喷头，活动设置在所述导轨上的用于带动所述喷头运动的甲板；设置在所述甲板上用于对所述喷头进行控制的电磁铁，所述喷头设置有两个；所述甲板位于两个喷头中间。2.根据权利要求1所述的双喷头打印机构，其特征在于，所述喷头包括：用于容纳材料的喷头本体，和用于挤出材料的喷嘴，所述喷嘴位于所述碰喷头本体的下方。3.根据权利要求1所述的双喷头打印机构，其特征在于，所述双喷头机构还包括步进电机，所述步进电机有且仅设置一个，并与所述甲板连接，用于实现对两个喷头的控制。4.根据权利要求1所述的双喷头打印机构，其特征在于，所述导轨的两端分别设置有用于盛装从处于待机状态的喷头上滴落废料的废料盒。5.根据权利要求4所述的双喷头打印机构，其特征在于，所述废料盒中设置有用于将处于待机状态的喷头的喷嘴上的废料刮下，使废料掉入所述废料盒的刮片，所述刮片倾斜设置在所述废料盒中。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘骥，孙银桥，梅领亮，徐地华，张梦阳，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44