一种弯针插针头装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种弯针插针头装置，包括机架以及设置于机架的送料轨道，所述机架沿送料轨道设置有用于驱动由若干个连续排布的插针所组成的插针条沿送料轨道传输的送料装置、用于折弯位于插针条的最前端的插针的弯针装置、用于将折弯后的插针从插针条中分离的切针装置及将分离后的插针插入指定位置的插针装置。本发明专利技术具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用精简机械装置达到精确弯针、精准切针以及高效装配插针的效果。

A curved needle plug device

The invention discloses a curved needle plug needle device, including a frame and a feed track set on a rack. The rack is provided with a feeding device for driving a needle bar composed of several continuous arranged pins, and a bending needle for the most front end of the needle bar. The device is a needle cutting device for separating the bent pin from the needle bar and a pin device for inserting the separated pin into the specified position. The invention has the following advantages and effects: this scheme uses a new mechanical structure and uses a simplified mechanical device to achieve the effect of accurate bending needle, precise needle cutting and efficient assembly of needles.

【技术实现步骤摘要】
一种弯针插针头装置
本专利技术涉及一种弯针装置，特别涉及一种弯针插针头装置。
技术介绍
现有的插针头弯针制作多采用人工进行加工的方式，将至直的插针头折弯制成插针头弯针，但是这种采用人工方式的加工往往具有不可控制性，生产的插针头弯针也十分容易出现质量参差不齐的现象，插针头弯针的角度容易出现偏差，次品率大大提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种精准度高且装置精简的弯针插针头装置。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种弯针插针头装置，其特征在于：包括机架以及设置于机架的送料轨道，所述机架沿送料轨道设置有用于驱动由若干个连续排布的插针所组成的插针条沿送料轨道传输的送料装置、用于折弯位于插针条的最前端的插针的弯针装置、用于将折弯后的插针从插针条中分离的切针装置及将分离后的插针插入指定位置的插针装置。通过采用上述技术方案，送料装置将插针条沿送料轨道进行传输，先传输至弯针装置对插针进行折弯，再传输至切针装置将折弯后的插针从插针条中分离，最后传输至插针装置将分离后的插针装配于插针位置，四个装置组合实现插针的自动弯针及装配，实现了从人工到自动的转变，提高了工作效率。进一步设置为：所述插针装置包括夹持插针且可开启闭合的夹爪、用于安装夹爪的夹爪安装座及驱动夹爪安装座升降的升降机构，所述弯针装置包括弯针滑块及折弯面，所述的折弯面设置于送料轨道下方并与送料轨道的传输面组合构成和插针折弯形状相适配的折弯转角，所述的弯针滑块安装于夹爪安装座，并在夹爪安装座下降时将与弯针滑块相对的插针向折弯面挤压。通过采用上述技术方案，升降机构驱动弯针滑块折弯插针的同时，驱动夹爪夹持插针进行装配，一方面由于机器准确的控制弯针的角度，克服了人工在弯针过程中带来的偏差，降低了次品率，另一方面由于升降机构能同时驱动弯针滑块以及夹爪安装座，减少各机构需要的驱动源数量，简化结构并提高工作速度。进一步设置为：所述夹爪包括前夹爪体、后夹爪体、导向柱、弹性件及夹爪驱动机构，所述的导向柱安装于夹爪安装座，所述的导向柱穿过前夹爪体及后夹爪体，所述的夹爪驱动机构驱动前夹爪体沿导柱移动，所述的弹性件设置于夹爪安装座与后夹爪体之间并将后夹爪体向前夹爪体复位，所述的夹爪安装座摆动设置有限位板，所述的机架沿竖向设置有摆动导向轨道，所述的限位板一端作为驱动端与摆动导向轨道相抵，另一端作为传动端与后夹爪体相抵，所述的摆动导向轨道自上而下依次设置有平面部及向限位板靠近的凸出部，所述的夹爪安装座由升降机构的驱动下的移动轨迹包括与送料轨道相对的初始位置及位于初始位置下方用于装配插针的装配位置，所述的夹爪安装座从装配位置向初始位置移动时，限位板的驱动端与摆动导向轨道的凸出部相抵，限位板的传动端阻止弹性件将后夹爪体向前夹爪体复位；所述的夹爪安装座即将到达及到达初始位置以后，限位板的驱动端与摆动导向轨道的平面部相抵，限位板的传动端远离后夹爪体，弹性件将后夹爪体向前夹爪体复位。通过采用上述技术方案，夹爪驱动机构驱动前夹爪体向后夹爪体移动，直至两者将插针夹紧，升降机构驱动夹爪安装座从初始位置向装配位置移动将插针插入装配件中，夹爪安装座从装配位置向初始位置移动时，限位板的驱动端与摆动导向轨道的凸出部相抵，限位板的传动端阻止弹性件将后夹爪体向前夹爪体复位，夹爪安装座即将到达初始位置时，限位板的驱动端与摆动导向轨道的平面部相抵，限位板的驱动端远离后夹爪体，弹性件将后夹爪体向前夹爪体复位。在装配插针过程中，升降机构驱动夹爪从初始位置准确到达装配位置，并且在夹爪放落插针过程中，因为限位板抵住后夹爪，使得后夹爪不会在弹性件的作用下跟随前夹爪移动，从而使插针没有受到后夹爪的挤压而变形。进一步设置为：所述切针装置包括切针滑块，所述前夹爪体和后夹爪体之间设置有夹持插针的夹持槽，所述切针滑块设有用于插针条通过并与夹持槽位置相对应的切针通道，所述切针通道朝向夹持槽的端部边缘设有切针刀刃，所述切针刀刃对准相邻插针的凹槽时，夹爪驱动机构驱动夹爪夹紧插针后使夹持槽与切针通道相错位，构成相邻插针的分离。通过采用上述技术方案，插针条穿过切针通道，夹爪驱动机构驱动夹爪夹紧插针后使夹持槽与切针通道相错位，令切针刀刃割断相邻的插针。切针通道的切针刀刃能对准插针条和被折弯插针之间的分离点，从而能精确地让插针条与插针分离，夹爪驱动机构不仅驱动前夹爪体向后夹爪体靠拢实现插针的夹持，也能使夹持槽与切针通道错位实现分针，单一机构实现多种功能，优化机构结构。进一步设置为：所述送料装置包括进给爪、送料板、送料板导向杆及送料板驱动机构，所述送料板导向杆与送料轨道相平行，所述送料板驱动机构驱动送料板往复滑移于送料板导向杆，所述进给爪安装于送料板，所述进给爪设置有朝向插针的施力端，所述送料板滑移于送料板导向杆时进给爪的施力端卡于相邻插针之间的凹槽，所述推送插针沿送料轨道移动。通过采用上述技术方案，送料板驱动机构驱动送料板往复滑移于送料板导向杆，进给爪的施力端卡于相邻插针之间的凹槽推动插针沿送料轨道滑移。控制插针的移动，防止后插针头在前插针头弯针或分针过程中自行往前移动。进一步设置为：所述的切针滑块相对竖向位于弯针滑块与折弯转角之间，所述机架上设有驱动切针滑块在弯针滑块下降时远离弯针滑块与折弯转角之间的切针滑块驱动机构，所述的切针滑块驱动机构包括切针滑块推杆、切针滑块推杆轨道以及复位件，所述切针滑块推杆轨道与送料轨道平行，所述的切针滑块安装于切针滑块推杆，所述送料板设有驱动切针滑块推杆沿切针滑块推杆轨道移动的切针滑块推块，所述复位件设置于切针滑块推杆与机架之间并将切针滑块推杆向切针滑块推块复位。通过采用上述技术方案，弯针滑块下降时，复位件将切针滑块推杆向切针滑块推块远离弯针滑块的位置复位，避免阻碍弯针滑块的下降，弯针滑块上升时，切针滑块推块将切针滑块推杆推送至弯针滑块与折弯转角之间，使切针滑块与夹爪配合进行分针，分针头与弯针头共用一个区域工作且它们相互之间并不干扰，精简装置结构并且减短了插针移动的长度，从而提高加工效率。进一步设置为：所述升降机构包括主轴、滚针承轴、第一连接凸轮、第一连接杆以及升降轨道，所述主轴驱动滚针承轴转动，所述第一连接凸轮安装于滚针承轴并与滚针承轴同步转动，所述第一连接凸轮的偏心端与第一连接杆相铰接，所述第一连接杆与第一连接凸轮铰接的另一端与夹爪安装座之间设置有将两者相铰接的联动销，所述升降轨道沿竖向设置于机架并供联动销滑移。通过采用上述技术方案，主轴驱动滚针承轴转动，第一连接凸轮与滚针承轴同步转动，与第一连接凸轮联动的第一连接杆的联动销沿升降轨道滑移，并带动与联动销装配的夹爪安装座升降。进一步设置为：所述送针驱动机构包括联动轴、第二连接凸轮、第二连接杆、送料杆、送料杆导轨以及送料摆杆，所述联动轴上设置的第二齿轮与滚针承轴上设置的第一齿轮相啮合，第二连接凸轮安装于联动轴并与联动轴同步转动，所述第二连接凸轮的偏心端与第二连接杆相铰接，所述第二连接杆与第二连接凸轮铰接的另一端与送料杆联动设置，所述送料杆在与送料轨道平行的送料杆导轨中往复移动，所述送料摆杆铰接设置于机架，包括与送料杆联动设置的联动端以及与送料板联动设置的配合端，所述送料杆驱动联动端摆动时配合端带动送料板沿送料板导向杆移动。通过采用上述技术方案，滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯针插针头装置，其特征在于：包括机架(1)以及设置于机架(1)的送料轨道(2)，所述机架(1)沿送料轨道(2)设置有用于驱动由若干个连续排布的插针所组成的插针条沿送料轨道(2)传输的送料装置(3)、用于折弯位于插针条的最前端的插针的弯针装置(6)、用于将折弯后的插针从插针条中分离的切针装置(4)及将分离后的插针插入指定位置的插针装置(5)。

【技术特征摘要】
1.一种弯针插针头装置，其特征在于：包括机架(1)以及设置于机架(1)的送料轨道(2)，所述机架(1)沿送料轨道(2)设置有用于驱动由若干个连续排布的插针所组成的插针条沿送料轨道(2)传输的送料装置(3)、用于折弯位于插针条的最前端的插针的弯针装置(6)、用于将折弯后的插针从插针条中分离的切针装置(4)及将分离后的插针插入指定位置的插针装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种弯针插针头装置，其特征在于：所述插针装置(5)包括夹持插针且可开启闭合的夹爪(51)、用于安装夹爪(51)的夹爪安装座(52)及驱动夹爪安装座（52）升降的升降机构(55)，所述弯针装置(6)包括弯针滑块(61)及折弯面(63)，所述的折弯面(63)设置于送料轨道(2)下方并与送料轨道(2)的传输面组合构成和插针折弯形状相适配的折弯转角(62)，所述的弯针滑块(61)安装于夹爪安装座（52），并在夹爪安装座（52）下降时将与弯针滑块(61)相对的插针向折弯面(63)挤压。3.根据权利要求2所述的一种弯针插针头装置，其特征在于：所述夹爪(51)包括前夹爪体(513)、后夹爪体(514)、导向柱(511)、弹性件(515)及夹爪驱动机构(516)，所述的导向柱(511)安装于夹爪安装座（52），所述的导向柱(511)穿过前夹爪体(513)及后夹爪体(514)，所述的夹爪驱动机构(516)驱动前夹爪体(513)沿导向柱（511）移动，所述的弹性件(515)设置于夹爪安装座（52）与后夹爪体(514)之间并将后夹爪体(514)向前夹爪体(513)复位，所述的夹爪安装座（52）摆动设置有限位板(53)，所述的机架(1)沿竖向设置有摆动导向轨道(54)，所述的限位板(53)一端作为驱动端(531)与摆动导向轨道(54)相抵，另一端作为传动端(532)与后夹爪体(514)相抵，所述的摆动导向轨道(54)自上而下依次设置有平面部(541)及向限位板(53)靠近的凸出部(542)，所述的夹爪安装座（52）由升降机构(55)的驱动下的移动轨迹包括与送料轨道(2)相对的初始位置及位于初始位置下方用于装配插针的装配位置，所述的夹爪安装座（52）从装配位置向初始位置移动时，限位板(53)的驱动端(531)与摆动导向轨道(54)的凸出部(542)相抵，限位板(53)的传动端(532)阻止弹性件(515)将后夹爪体(514)向前夹爪体(513)复位；所述的夹爪安装座（52）即将到达及到达初始位置以后，限位板(53)的驱动端(531)与摆动导向轨道(54)的平面部(541)相抵，限位板(53)的传动端(532)远离后夹爪体(514)，弹性件(515)将后夹爪体(514)向前夹爪体(513)复位。4.根据权利要求3所述的一种弯针插针头装置，其特征在于：所述切针装置(4)包括切针滑块(41)，所述前夹爪体(513)和后夹爪体(514)之间设置有夹持插针的夹持槽(512)，所述切针滑块(41)设有用于插针条通过并与夹持槽(512)位置相对应的切针通道(42)，所述切针通道(42)朝向夹持槽(512)的端部边缘设有切针刀刃(43)，所述切针刀刃(43)对准相邻插针的凹槽时，夹爪驱动机构(516)驱动夹爪(51)夹紧插针后使夹持槽(512)与切针通道(42)相错位，构成相邻插针的分离。5.根据权利要求4所述的一种弯针插针头装置，其特征在于：所述送料装置(3)包括进给爪(31)、送料板(32)、送料板导向杆(33)及送料板驱动机构(34)，所述送料板导向杆(33)与送料轨道(2)相平行，所述送料板驱动机构(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆满，
申请(专利权)人：浙江新亚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33