一种折叠电动轮椅制造技术

本发明专利技术提供一种折叠电动轮椅，所述折叠电动轮椅包括一离合机构，所述离合机构包括一操作单元，其用于带动一随动单元动作，切换所述折叠电动轮椅的状态；所述随动单元跟随所述操作单元动作，并带动至少一卡接单元动作；所述卡接单元与一传动单元配合，实现对所述传动单元的卡接与脱离；所述折叠电动轮椅还包括能够折叠的扶手和能够折叠的踏板。本发明专利技术提供的折叠电动轮椅，能够快速离合车轮与电机,并且能够实现电动手动两种模式的切换，电动模式时，电机带动车轮行走；手动模式时，车轮完全脱离电机,使推行轻松灵活；并且方便折叠，节约空间。

A folding electric wheelchair

The invention provides a folding electric wheelchair. The folding electric wheelchair includes a clutch mechanism, which comprises an operating unit, which is used to drive a servo unit action and switch the state of the folding electric wheelchair; the servo unit follows the operation unit and drives at least one card connection unit. The clamping unit is connected with a transmission unit to connect and disconnect the transmission unit, and the folding electric wheelchair also includes a folding armrest and a folding pedal. The folding electric wheelchair provided by the invention can quickly disconnect the wheel and motor, and can switch the two modes of the electric manual. When the electric mode is operated, the motor drives the wheel to walk. In manual mode, the wheel is completely separated from the motor, making it easy and flexible; and it is convenient to fold and save space.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠电动轮椅
本专利技术涉及轮椅领域，尤其涉及一种折叠电动轮椅。
技术介绍
现有技术中，电动轮椅通常是由电机驱动从动齿转动，再由从动齿带动车轮使其进行转动以实现电动轮椅的前行或者后退。这种传动方式，虽能实现对车轮的驱动，但车轮总是与从动齿保持相连关系，这样，当停止电机驱动而采用手力推动轮椅时，电机磁钢的惯能作用会对车轮的转动产生较大的内部阻力，如此，使得手推工作费力费时，且市面上现有的轮椅重量偏重,尺寸偏大，即便折叠后，尺寸仍然过大,不便携带与收纳。因此急需提供一种电动轮椅，能够快速离合车轮与电机,并且能够实现电动手动两种模式的切换，电动模式时，电机带动车轮行走；手动模式时，车轮完全脱离电机,使推行轻松灵活；并且该电动轮椅能够折叠，在折叠状态下尽可能的减少对空间的占用。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种折叠电动轮椅，所述折叠电动轮椅包括一离合机构，所述离合机构包括一操作单元，其用于带动一随动单元动作，切换所述折叠电动轮椅的状态；所述随动单元跟随所述操作单元动作，并带动至少一卡接单元动作；所述卡接单元与一传动单元配合，实现对所述传动单元的卡接与脱离；所述折叠电动轮椅还包括能够折叠的扶手和能够折叠的踏板。较佳的，所述操作单元包括一拉环，一卡位件；所述卡位件，包括一第一卡接位和一第二卡接位，所述第一卡接位与所述第二卡接位具有高度差；所述拉环包括一卡接部，正常工作状态下所述卡接部置于所述第一卡接位或所述第二卡接位的卡接槽内部。较佳的，所述随动单元包括一分离轴，所述分离轴沿轴线方向还设置有一第一肩部，一第二肩部，所述第一肩部与所述第二肩部之间设置有一小径端以及一大径端，所述小径端与所述大径端用于容纳卡接球体。较佳的，所述卡接单元包括一固定轴，所述固定轴套接于所述分离轴外侧，所述固定轴包括至少一限位通孔，所述限位通孔用于容纳所述卡接球体，所述限位通孔直径小于所述卡接球体的最大截面直径，所述分离轴的所述小径端和所述大径端可活动的与所述限位通孔的位置相对应。较佳的，所述传动单元包括一传动齿轮，所述传动齿轮轴心处设置有一通孔，所述通孔边缘设置有至少一个卡接槽，当所述卡接球体位于所述大径端上时，所述卡接球体露出在所述限位通孔外部，并嵌入所述卡接槽内部；当所述卡接球体位于所述小径端上时，所述卡接球体缩进所述限位通孔内部，不再嵌入所述卡接槽内。较佳的，所述分离轴包括一连接孔，所述连接孔与所述拉环上设置的一销轴孔通过一销轴连接，所述拉环能够绕所述销轴自由转动；所述卡位件设置有一贯穿孔，所述贯穿孔的轴线与所述第一卡接位或所述第二卡接位所界定的平面相垂直，所述分离轴穿过所述贯穿孔与所述拉环连接，所述分离轴能够绕所述贯穿孔自由转动。较佳的，所述小径端与所述大径端之间设置有一过渡平滑斜面；所述大径端与所述第二肩部之间设置有一限位平滑斜面。较佳的，所述固定轴与所述卡位件固定连接；所述固定轴与所述卡位件之间设置有一弹簧，所述弹簧套接于所述分离轴外侧。较佳的，所述扶手与所述折叠电动轮椅的椅背通过一转动轴可转动的连接；所述扶手还固接有一卡位件，所述卡位件设置有一弹性的卡位豁口，所述卡位豁口与一固定轴配合实现卡接与脱离。较佳的，所述折叠电动轮椅还包括一联动扳手，所述联动扳手包括一开关扳手，一卡座，一卡位轴，锁紧状态下，所述卡位轴嵌入所述卡座的U型凹槽内，并由所述开关扳手进行锁紧。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：1、通过拉动所述拉环能够快速的切换其在所述卡位件中的位置，进而实现工作状态的切换，操作流畅，方便快捷；2、所述大径端与所述第二肩部之间设置有一限位平滑斜面，所述限位平滑斜面能够为所述卡接球体提供较垂直面更多的容纳空间，同时，所述限位平滑斜面能够与所述卡接球体接触，增大所述卡接球体位于所述大径端时的摩擦力，提高配合可靠性，减少空转；3、所述过渡平滑斜面能够方便所述卡接球体在所述小径端与所述大径端上进行位置切换，过渡平滑，减少操作的卡涩感；4、所述离合机构，能够快速离合车轮与电机,并且能够实现电动手动两种模式的切换，电动模式时，电机带动车轮行走；手动模式时，车轮完全脱离电机,使推行轻松灵活；5、所述折叠电动轮椅的扶手、踏板均能够折叠，从而减少对空间的占用；6、所述折叠电动轮椅的前车架与后车架能够通过解除锁定实现折叠，减少对空间的占用。附图说明图1为本专利技术折叠电动轮椅的结构示意图；图2为本专利技术离合机构的结构示意图；图3为本专利技术离合机构的爆炸图；图4为本专利技术离合机构操作单元示意图；图5为本专利技术离合机构随动单元和卡接单元示意图；图6为本专利技术离合机构随动单元正视图；图7为本专利技术离合机构剖面示意图；图8为本专利技术离合机构传动齿轮示意图；图9为本专利技术折叠电动轮椅扶手部位的结构示意图；图10为本专利技术折叠电动轮椅踏板部位的结构示意图；图11为本专利技术折叠电动轮椅联动扳手部位的结构示意图；图12为本专利技术折叠电动轮椅联动扳手部位的剖面图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一本专利技术提供一种折叠电动轮椅，如图1所示，其为所述折叠电动轮椅的结构示意图。所述折叠电动轮椅包括至少一离合机构，所述离合机构用于快速实现车轮与电机的离与合。如图2所示，其为所述离合机构的结构示意图，所述离合机构将一操作单元置于车轮外侧，通过控制所述操作端的工作状态来改变车轮与电机的离与合。结合图3所示，其为所述离合机构的爆炸图，所述离合机构包括：一操作单元，其用于带动一随动单元动作，切换所述离合机构的状态；所述随动单元跟随所述操作单元动作，并带动至少一卡接单元动作；所述卡接单元与一传动单元配合，实现对所述传动单元的卡接与脱离。实施例二如上述所述的折叠电动轮椅，本实施例与其不同之处在于，结合图4所示，所述操作单元包括一拉环1，一卡位件3；所述卡位件3，包括一第一卡接位31和一第二卡接位32，所述第一卡接位31与所述第二卡接位32具有高度差，本实施例中，所述第一卡接位31与所述第二卡接位32正交设置，且所述第二卡接位32卡接深度深于所述第一卡接位31；额外的，所述第一卡接位31与所述第二卡接位32可以成任意角度设置。所述拉环1包括一卡接部112，正常工作状态下所述卡接部112置于所述第一卡接位31或所述第二卡接位32的卡接槽内部；所述拉环1还包括一手持部111，本实施例中，所述手持部111构造为方便使用者拉动的环形结构，额外的，所述手持部111可以为方形结构，三角形结构，拉环结构。拉动所述拉环1，能够切换所述拉环1的卡接部112在所述卡位件3的所述第一卡接位31或所述第二卡接位32的放置位置。通过拉动所述拉环1能够快速的切换其在所述卡位件3中的位置，进而实现工作状态的切换，操作流畅，方便快捷。实施例三如上述所述的折叠电动轮椅，本实施例与其不同之处在于，所述随动单元包括一分离轴7，结合图6所示，所述分离轴7包括一连接孔71，所述连接孔71与所述拉环1上设置的一销轴孔113通过一销轴2连接，所述拉环1能够绕所述销轴2自由转动；所述卡位件3设置有一贯穿孔，所述贯穿孔的轴线与所述第一卡接位31或所述第二卡接位32所界定的平面相垂直，所述分离轴7穿过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠电动轮椅，其特征在于，所述折叠电动轮椅包括一离合机构，所述离合机构包括一操作单元，其用于带动一随动单元动作，切换所述折叠电动轮椅的状态；所述随动单元跟随所述操作单元动作，并带动至少一卡接单元动作；所述卡接单元与一传动单元配合，实现对所述传动单元的卡接与脱离；所述折叠电动轮椅还包括能够折叠的扶手和能够折叠的踏板。

【技术特征摘要】
1.一种折叠电动轮椅，其特征在于，所述折叠电动轮椅包括一离合机构，所述离合机构包括一操作单元，其用于带动一随动单元动作，切换所述折叠电动轮椅的状态；所述随动单元跟随所述操作单元动作，并带动至少一卡接单元动作；所述卡接单元与一传动单元配合，实现对所述传动单元的卡接与脱离；所述折叠电动轮椅还包括能够折叠的扶手和能够折叠的踏板。2.根据权利要求1所述的折叠电动轮椅，其特征在于，所述操作单元包括一拉环，一卡位件；所述卡位件，包括一第一卡接位和一第二卡接位，所述第一卡接位与所述第二卡接位具有高度差；所述拉环包括一卡接部，正常工作状态下所述卡接部置于所述第一卡接位或所述第二卡接位的卡接槽内部。3.根据权利要求2所述的折叠电动轮椅，其特征在于，所述随动单元包括一分离轴，所述分离轴沿轴线方向还设置有一第一肩部，一第二肩部，所述第一肩部与所述第二肩部之间设置有一小径端以及一大径端，所述小径端与所述大径端用于容纳卡接球体。4.根据权利要求3所述的折叠电动轮椅，其特征在于，所述卡接单元包括一固定轴，所述固定轴套接于所述分离轴外侧，所述固定轴包括至少一限位通孔，所述限位通孔用于容纳所述卡接球体，所述限位通孔直径小于所述卡接球体的最大截面直径，所述分离轴的所述小径端和所述大径端可活动的与所述限位通孔的位置相对应。5.根据权利要求4所述的折叠电动轮椅，其特征在于，所述传动单元包括一传动齿轮，所述传动齿轮轴心处设置有一通孔，所述通孔边缘设置有至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尔琪，
申请(专利权)人：常州中进医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32