The utility model discloses a magnetic reed tube plug-in machine, which includes a chassis, a Longmen frame XZ, a plug-in X - ray module, a plug-in double Z axis component, a protective cover assembly, a runner XY mobile platform and a double feed assembly for a magnetic reed tube. The plug-in X - ray module is equipped with a plug-in double Z axis component, and the plug-in dual Z axis component includes the first servo motor and wire. The rod, the first slide block, the second servo motor, the synchronous belt, the rotating shaft, the frame and the second slide block are provided with a flow channel XY moving platform under the dual Z axis component of the plug-in, and there are two double feed components in the vertical direction of the transmission chain in the vertical direction of the transmission chain on the channel XY mobile platform. The utility model of magnetic reed tube plug-in adopts double head and double fly feeding mode. The double Z axis module of the plug-in adopts double heads simultaneously to insert the middle section of PCB plate at the same time. The double Z axis component of the plug-in is grabbed to move to the plug-in point quickly. The Z axis adopts the servo motor and the synchronous pulley to make up the high-speed displacement plug-in, which makes the efficiency of the plug-in increase.
【技术实现步骤摘要】
一种磁簧管插件机
本技术涉及插件机
,具体为一种磁簧管插件机。
技术介绍
插件机,就是将一些有规则的电子元器件自动(也叫“自动插件机”)标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。现有的插件机受到空间移动轨迹的限制,Z轴抓取移位到插件点动作较慢,插件Z轴单头不能同时对PCB板前中段开插,使得插件效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种磁簧管插件机,Z轴抓取移位到插件点动作迅速,插件Z轴双头能同时对PCB板前中段开插,使得插件效率得到提高,可以解决了现有技术中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种磁簧管插件机,包括机箱、龙门架XZ、插件X线性模组、插件双Z轴组件、防护机罩组件、流道XY移动平台和磁簧管双供料组件,所述机箱的内部安装有龙门架XZ,所述龙门架XZ上设置有插件X线性模组,插件X线性模组上设置有插件双Z轴组件,所述插件双Z轴组件包括第一伺服电机、丝杆、第一滑块、第二伺服电机、同步带、转轴、框架和第二滑块,所述框架的顶端固定安装第一滑块,框架的上下端分别安装第一伺服电机和第二伺服电机,所述第一伺服电机连接丝杆,丝杆通过螺纹连接框架,所述第二伺服电机通过同步带连接转轴,所述第一滑块卡嵌在竖直导轨上,所述竖直导轨固定安装在第二滑块上,插件双Z轴组件的下方设有流道XY移动平台,插件双Z轴组件的外部安装防护机罩组件,流道XY移动平台上安装传送链,流道XY移动平台上与传送链垂直方向设置有两个并排的磁簧管双供料组件。优选的,所述转轴的底部设置有位于流道XY移动平台上方的抓手。优选的,所述插件X线性模组上的插件双Z轴组件设置有两个。优选的,所述 ...
【技术保护点】
一种磁簧管插件机,包括机箱(1)、龙门架XZ(2)、插件X线性模组(3)、插件双Z轴组件(4)、防护机罩组件(5)、流道XY移动平台(6)和磁簧管双供料组件(8),其特征在于:所述机箱(1)的内部安装有龙门架XZ(2),所述龙门架XZ(2)上设置有插件X线性模组(3),插件X线性模组(3)上设置有插件双Z轴组件(4),所述插件双Z轴组件(4)包括第一伺服电机(41)、丝杆(42)、第一滑块(43)、第二伺服电机(44)、同步带(45)、转轴(46)、框架(47)和第二滑块(48),所述框架(47)的顶端固定安装第一滑块(43),框架(47)的上下端分别安装第一伺服电机(41)和第二伺服电机(44),所述第一伺服电机(41)连接丝杆(42),丝杆(42)通过螺纹连接框架(47),所述第二伺服电机(44)通过同步带(45)连接转轴(46),所述第一滑块(43)卡嵌在竖直导轨(9)上,所述竖直导轨(9)固定安装在第二滑块(48)上,插件双Z轴组件(4)的下方设有流道XY移动平台(6),插件双Z轴组件(4)的外部安装防护机罩组件(5),流道XY移动平台(6)上安装传送链(7),流道XY移动平台 ...
【技术特征摘要】
1.一种磁簧管插件机,包括机箱(1)、龙门架XZ(2)、插件X线性模组(3)、插件双Z轴组件(4)、防护机罩组件(5)、流道XY移动平台(6)和磁簧管双供料组件(8),其特征在于:所述机箱(1)的内部安装有龙门架XZ(2),所述龙门架XZ(2)上设置有插件X线性模组(3),插件X线性模组(3)上设置有插件双Z轴组件(4),所述插件双Z轴组件(4)包括第一伺服电机(41)、丝杆(42)、第一滑块(43)、第二伺服电机(44)、同步带(45)、转轴(46)、框架(47)和第二滑块(48),所述框架(47)的顶端固定安装第一滑块(43),框架(47)的上下端分别安装第一伺服电机(41)和第二伺服电机(44),所述第一伺服电机(41)连接丝杆(42),丝杆(42)通过螺纹连接框架(47),所述第二伺服电机(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎天兵,
申请(专利权)人:东莞市国锐自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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