一种可低温热处理的铝或铜合金机械人关节烘箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可低温热处理的铝或铜合金机械人关节烘箱，包括箱体、进气管、鼓风管、鼓风机，所述箱体的内层设置有加热装置、保温壁，所述进气管、鼓风管，分别与进气口和出气口连接，进气管连接惰性气体罐，进气管上设置有流量调节阀，鼓风管连接鼓风机；所述内壁面上设有载物支架，所述内壁面还安装温控模块与安全监测模块，所述加热装置、安全监测模块、温控模块、流量调节阀、鼓风机均与外部控制器电连接。本实用新型专利技术充分利用了烘箱的条件，对内应力热处理温度较低的金属（铜合金、铝合金）进行处理，尤其减少了烘箱的缓慢低温热处理影响，使退火精细化，减少烘干过程对金属去应力过程可能的不利影响。

【技术实现步骤摘要】
一种可低温热处理的铝或铜合金机械人关节烘箱
本技术涉及烘箱领域，尤其涉及一种可低温热处理的铝或铜合金机械人关节烘箱。
技术介绍
烘箱是工业中经常用到的设备，包括鼓风烘箱、真空烘箱等。现有的烘箱大多带有抽气口和进气口箱体，箱体内或侧壁上，装有加热元件。箱体内由水平格棚分成数层，盛放物料的物料盘放在格栅上，关闭箱门，用真空泵抽真空，然后启动加热元件，通过热辐射来对烘箱内部加热,同时对烘箱内物品加热，达到烘干的目的。对于铝或铜合金而言，由于金属本身的性质，低温去应力退火，甚至再结晶退火在400℃以下就可以发生，对温度的要求较低。由于机械人关节对金属材料的扭矩、韧性、刚度和持久使用性都有要求，故而一般会对材料进行专门热处理。而在成形后，对机械人关节还需要磨削、表面涂层、烘干等步骤，在烘干时，有一定温度，虽然相对专门的退火工艺温度较低，但其影响并不是可以忽略不计的，由于烘箱一直在运行，会对金属材料产生一定影响，这种影响又难以估测。因此，为了做到烘箱烘机械人关节时的作用可控并预知其影响程度，需要对其热处理过程做到可控，以使材料处理更精细、使用力学性能得到保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可低温热处理的铝或铜合金机械人关节烘箱，该烘箱在烘干处理机械人关节的同时对其进行可控的热处理过程，以克服现有技术中存在的问题。为了实现以上目的，本技术的技术方案是：一种可低温热处理的铝或铜合金机械人关节烘箱，包括箱体、进气管、鼓风管、鼓风机，所述箱体的内层设置有加热装置、保温壁，所述保温壁分布于加热装置周围和箱体内壁面，所述进气管、鼓风管，分别与开设于箱体并穿过箱体内壁面的进气口和出气口连接，进气管连接惰性气体罐，进气管上设置有流量调节阀，鼓风管连接鼓风机；所述内壁面上设有载物支架，所述内壁面还安装温控模块与安全监测模块，所述加热装置、安全监测模块、温控模块、流量调节阀、鼓风机均与外部控制器电连接。作为优选，所述温控模块实现温度控制调节的温度范围为室温~350℃。铝合金的去应力退火温度在280-350℃，铜合金的去应力退火温度在260-300℃，实际使用温度比其低20~30℃，此温度范围已经能满足使用要求。作为优选，所述安全监测模块包括温度监测器、压力监测器、急停装置。安全监测模块主要监测温度、压力的变化，当发生过高的情况，急停。作为优选，所述保温壁的厚度为12-27mm。保温壁的厚度保证保温效果。作为优选，所述温控模块的调温速率变化范围为3~20℃/min。温控模块调温速率变化使其可控性很强。本技术的有益效果在于：本技术的可低温热处理的铝或铜合金机械人关节烘箱，层次分明，热处理条件可控。进惰性气体鼓风、且鼓风管和支管可调节内外循环的比例，安定可靠；温控模块控制升温速率，使热处理和烘的过程变的可控；载物支架减少了机械人关节和接触面积，使其处于悬空状态，热处理更均匀；安全监测模块使安全性能稳定可靠。本技术的烘箱充分利用了烘箱的热条件，对内应力热处理温度较低的金属（铜合金、铝合金）进行处理，减少了专门的热处理工艺步骤，同时减少了烘箱的缓慢低温热处理影响，使退火精细化，减少烘干过程对金属去应力过程可能的不利影响。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。图中：1-箱体，11-内壁面，2-进气管，20-流量调节阀，21-进气口，3-鼓风管，31-出气口，32-支管，4-鼓风机，5-加热装置，6-保温壁，7-载物支架，81-温控模块，82-安全监测模块。具体实施方式为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例作简单地介绍。如图1，一种可低温热处理的铝或铜合金机械人关节烘箱，包括箱体1、进气管2、鼓风管3、鼓风机4，所述箱体1的内层设置有加热装置5、保温壁6，所述保温壁6分布于加热装置5周围和箱体1内壁面11，所述保温壁6的厚度为12-27mm；所述进气管2、鼓风管3，分别与开设于箱体1并穿过箱体1内壁面的进气口21和出气口31连接，进气管2连接惰性气体罐（图中未示出），进气管2上设置有流量调节阀20，鼓风管3连接鼓风机4，所述鼓风管3伸出一根支管32连接到箱体1内，鼓风管3和支管32上也设置阀门；所述内壁面11上设有载物支架7，所述内壁面11还安装温控模块81与安全监测模块82，所述温控模块81实现温度控制调节的温度范围为室温~350℃，所述温控模块81的调温速率变化范围为3~20℃/min，所述安全监测模块82包括温度监测器、压力监测器、急停装置，所述加热装置5、安全监测模块82、温控模块81、流量调节阀20、鼓风机4均与外部控制器（图中未示出）电连接；所述保温壁6由保温材料制成，所述保温材料包含以下重量份的组分：憎水硅酸钙15-20份玻璃棉20-25份硅酸铝20-30份无机盐凝结剂20-40份，其中，所述保温材料制成保温壁时压制成60kg/m3以上密度，且组分进行分层布置，憎水硅酸钙作为外层，硅酸铝作为内层；所述烘箱处理铝合金机械人关节时，处理温度为250-320℃，升温速率8~15℃/min，处理时间1.5~4h；所述烘箱处理铜合金机械人关节时，处理温度为230-280℃，升温速率5~10℃/min，处理时间3~6h。以上实施例仅用以说明本技术的优选技术方案，应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理的前提下，所做出的若干改进或等同替换，均视为本技术的保护范围，仍应涵盖在本技术的权利要求范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可低温热处理的铝或铜合金机械人关节烘箱，其特征在于，包括箱体、进气管、鼓风管、鼓风机，所述箱体的内层设置有加热装置、保温壁，所述保温壁分布于加热装置周围和箱体内壁面，所述进气管、鼓风管，分别与开设于箱体并穿过箱体内壁面的进气口和出气口连接，进气管连接惰性气体罐，进气管上设置有流量调节阀，鼓风管连接鼓风机；所述内壁面上设有载物支架，所述内壁面还安装温控模块与安全监测模块，所述加热装置、安全监测模块、温控模块、流量调节阀、鼓风机均与外部控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种可低温热处理的铝或铜合金机械人关节烘箱，其特征在于，包括箱体、进气管、鼓风管、鼓风机，所述箱体的内层设置有加热装置、保温壁，所述保温壁分布于加热装置周围和箱体内壁面，所述进气管、鼓风管，分别与开设于箱体并穿过箱体内壁面的进气口和出气口连接，进气管连接惰性气体罐，进气管上设置有流量调节阀，鼓风管连接鼓风机；所述内壁面上设有载物支架，所述内壁面还安装温控模块与安全监测模块，所述加热装置、安全监测模块、温控模块、流量调节阀、鼓风机均与外部控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种可低温热处理的铝或铜合金机械人关节烘箱，其特征在于，所述温...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏皓，殷力行，张文胜，许道益，胡玉海，
申请(专利权)人：江苏捷帝机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32