一种气动综合实验台制造技术

一种气动综合实验台，利用气动技术组成的机电气综合系统，采用PLC控制、组态软件监测，该实验台采用进口气动元件和可编程序控制器。该气动综合试验台既能满足气动与PLC控制实验同时又能为本地区的相关企业提供技术服务的综合实验台。

【技术实现步骤摘要】
一种气动综合实验台
本专利技术涉及一种气动综合实验台，适用于机械领域。
技术介绍
根据教育部的规划，高等学府的发展中心已经从规模型转向质量型，作为高等学府的三大体系之一，实验室的建设与规划非常重要。《液压传动与气动》是机械设计与制造及其自动化专业的重要基础课，气动综合实验台是此课程重要的实验设备。气动技术是工业自动化系统中非常重要的一部分，随着气动伺服技术的不断发展，自动控制在气动领域中的应用，机电气综合系统的使用越来越广泛。
技术实现思路
本专利技术提出了一种气动综合实验台，利用气动技术组成的机电气综合系统，采用PLC控制、组态软件监测，该实验台采用进口气动元件和可编程序控制器。本专利技术所采用的技术方案是：所述气动综合实验台主要由机架、导向定位装置、真空吸盘等部分组成，横移气缸固定安装在实验台的面板、垂直移动气缸的缸体连接在横移气缸的活塞、真空吸盘固定在垂直移动气缸的活塞。所述试验台的气动控制回路系统的执行动作全面利用气动元件完成，充分发挥气动系统结构紧凑、功能强、方便控制、动作速度快等特点，提高了可靠性和稳定性。所述试验台的真空发生器主要由拉瓦尔管、扩压管和气体吸入室组成，拉瓦尔管和扩压器这两个部件组成了一条断面变化的特殊气流管道，压缩空气通过拉瓦尔管喷嘴将压力能转变成动能进行抽气，而混合气流通过扩压器又将动能转变压力能从而进行排气。所述试验台控制系统选用FK40可编程序控制器，输入为由气缸磁性开关检测得到的信号，输出信号对各电磁换向阀进行顺序控制，控制箱面板上设有通气、停止、横移、上升、下降等选择按扭。本专利技术的有益效果是：该气动综合试验台既能满足气动与PLC控制实验同时又能为本地区的相关企业提供技术服务的综合实验台。附图说明图1是本专利技术的控制系统的结构框图。图中：a.横移气缸；b.垂移气缸；c.真空吸盘；1.气源；2.三联件；3、11、13、17.电磁阀；4、5、7、8.单向节流阀；6、9.气缸；10.真空发生器；12、19.压力继电器；14.吸盘；15.单向阀；16.气罐；18.梭阀。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，气动综合实验台主要由初架、导向定位装置、真空吸盘等部分组成。横移气缸固定安装在实验台的面板、垂直移动气缸的缸体连接在横移气缸的活塞、真空吸盘固定在垂直移动气缸的活塞。气动控制回路系统的执行动作全面利用气动元件完成，充分发挥气动系统结构紧凑、功能强、方便控制、动作速度快等特点，提高了可靠性和稳定性。当电磁换向阀常态时，气缸9快速向下运动，电磁换向阀11通电，通过真空发生器使吸盘14吸住盘子，通过PLC控制使3YA通电，气缸9快速向上运动，然后1YA通电，气缸6快速向右运动，碰到磁性开关控制伺服电机通电，带动转盘转动，同时3YA断电，气缸9快速向下运动，到达指定位置时，电磁换向阀11断电，盘子脱离吸盘，盘子被放在转盘上，跟随转盘转动。气缸6、9选用带磁性开关低摩擦缸，由电磁阀分别控制各气缸的动作，单向节流阀用于驱动气缸的进排气节流调速，气缸磁性开关能检测出气缸行程的位置，另外，气路中安装了气罐以保证实验台停电、停气时的安全。当实验台停电、停气情况时，气动回路中压力开关将控制气罐开始供气，气体进入真空发生器，使吸盘吸住物体，保证物体不下落。真空发生器主要由拉瓦尔管、扩压管和气体吸入室组成。拉瓦尔管和扩压器这两个部件组成了一条断面变化的特殊气流管道，压缩空气通过拉瓦尔管喷嘴将压力能转变成动能进行抽气，而混合气流通过扩压器又将动能转变压力能从而进行排气。供气口的供气压力高于一定值后，喷管射出超声速射流。由于气体的粘性，高速射流卷吸走吸人室内的气体，使该腔形成很低的真空度，将该腔与真空吸盘相连，便能吸住盘子。二次真空发生器具有无机械运动部件，不需润滑，抗振动，结构简单，工作稳定可靠，使用寿命长等特点，完全适用吸盘对真空度的要求。可编程序控制器(PLC)由于具有通用灵活、抗干扰能力强、易于编程、使用方便、安装简单、便于维修、体积小等特点，得到了广泛的应用，尤其适用于气动位置程序开关量信号的控制。本系统选用FK40可编程序控制器。输入为由气缸磁性开关检测得到的信号，输出信号对各电磁换向阀进行顺序控制，控制箱面板上设有通气、停止、横移、上升、下降等选择按扭。PLC采集来自于操作面板的按钮、生产线的各种开关量传感器信号，按照预先编制好的控制逻辑进行判断，控制相应的电磁阀驱动气缸和气动阀以实现生产线的动作。组态软件是指数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。本实验台的组态演示称为机械手控制系统，利用组态软件监视实验过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动综合实验台，其特征是：所述气动综合实验台主要由机架、导向定位装置、真空吸盘等部分组成，横移气缸固定安装在实验台的面板、垂直移动气缸的缸体连接在横移气缸的活塞、真空吸盘固定在垂直移动气缸的活塞。

【技术特征摘要】
1.一种气动综合实验台，其特征是：所述气动综合实验台主要由机架、导向定位装置、真空吸盘等部分组成，横移气缸固定安装在实验台的面板、垂直移动气缸的缸体连接在横移气缸的活塞、真空吸盘固定在垂直移动气缸的活塞。2.根据权利要求1所述的一种气动综合实验台，其特征是：所述试验台的气动控制回路系统的执行动作全面利用气动元件完成，充分发挥气动系统结构紧凑、功能强、方便控制、动作速度快等特点，提高了可靠性和稳定性。3.根据权利要求1所述的一种气动综合实验台，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，
申请(专利权)人：杨晓东，
类型：发明
国别省市：辽宁,21