电池焊点外观检测机制造技术

本发明专利技术揭示一种电池焊点外观检测机，包括：机架；设于机架上的传输线；置于传输线上，用以载置待检测电芯模组的多个载具；依次设于机架上、且位于传输线同侧或分设于传输线相对两侧的电池组搬运机构、电芯拉力测试机构及CCD检测机构；以及设于机架上的第一止停件及第二止停件；其中，当载具运行至电池组搬运机构，第一止停件使载具保持静止状态；当载具运行至CCD检测机构，第二止停件使载具保持静止状态。电池焊点外观检测机实现批量化待检测电芯模组的拉力测试以及焊接点焊接质量检测的自动化，提高了检测效率以及检测精确度。

Battery welding spot inspection machine

The present invention discloses a battery welding spot inspection machine, which includes a rack, a transmission line on a rack, placed on the transmission line to load a number of loads to be detected in a core module, and a battery handling mechanism on a rack, at the same side of the transmission line or on the opposite side of the transmission line, and the test of the electric core pulling force. The mechanism and the CCD detection mechanism; and the first stop and two stops on the rack; among them, the first stop part keeps the load at rest when the gear runs to the battery pack handling mechanism, and the second stop part keeps the load at rest when the carrier runs to the CCD detection mechanism. The battery welding spot inspection machine realizes the batch test to test the tension test of the electric core module and the automation of the welding point welding quality detection, which improves the detection efficiency and the detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
电池焊点外观检测机
本专利技术涉及电池生产所用自动化设备
，具体的，涉及一种电池焊点外观检测机。
技术介绍
于电池生产过程中，需要将电池的正负极材料焊接在电芯上，焊接完成后，对焊接点进行拉力测试，再进行焊接点焊接质量的检测。现有技术中，焊接点焊接质量的检测通常由人工进行，人工检测焊接点的焊接质量时，通常采用肉眼观察，一方面检测效率较低，难以实现批量自动化检测，另一方面，使得检测结果不精确。有鉴于此，有必要提供一种能够提高检测效率与检测精确度，以及能够实现批量自动化焊接点焊接质量检测的检测设备。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种电池焊点外观检测机，能够自动化对待检测电芯模组进行批量化的拉力测试及焊接点焊接质量的检测，从而解决现有技术中检测效率较低以及检测精确度不高的问题。本文公开的一种电池焊点外观检测机，其包括：机架；设于机架上的传输线；置于传输线上，用以载置待检测电芯模组的多个载具；依次设于机架上、且位于传输线同侧或分设于传输线相对两侧的电池组搬运机构、电芯拉力测试机构及CCD检测机构；以及设于机架上的第一止停件及第二止停件；其中，当载具运行至电池组搬运机构，第一止停件使载具保持静止状态；当载具运行至CCD检测机构，第二止停件使载具保持静止状态。根据本专利技术的一实施方式，电池组搬运机构包括：固定座、第一Y轴运动模块、Z轴运动模块以及夹爪；固定座固定于机架；第一Y轴运动模块与固定座固定连接；Z轴运动模块连接于第一Y轴运动模块，夹爪连接于Z轴运动模块底部。根据本专利技术的一实施方式，电芯拉力测试机构包括：基座、多个夹紧件、多个拉动件、一移动板以及推动件；基座固定于机架，基座顶部设有放置待检测电芯模组的容纳位；多个夹紧件固定于基座顶部，并分设于容纳位四周；多个拉动件固定于移动板，多个拉动件分别具有一拉动端，拉动端位于容纳位底部；移动板滑动连接于基座底部；推动件设于基座，推动移动板沿垂直于传输线的传输方向滑动。根据本专利技术的一实施方式，CCD检测机构包括：安装座、X轴运动模块、第二Y轴运动模块以及CCD相机；安装座固定于机架，X轴运动模块设于安装座，第二Y轴运动模块连接于X轴运动模块；CCD相机连接于第二Y轴运动模块。根据本专利技术的一实施方式，电池焊点外观检测机还包括：安装于机架的第一顶升组件及第二顶升组件；第一顶升组件分设于传输线两侧，并位于电池组搬运机构下方；第二顶升组件分设于传输线两侧，并位于CCD检测机构下方。根据本专利技术的一实施方式，电池焊点外观检测机还包括：条码扫描机构；条码扫描机构设于机架一侧，位于CCD检测机构的下游。根据本专利技术的一实施方式，电芯拉力测试机构还包括：用以检测待检测电芯模组中电芯是否被拉下的安全光幕，安全光幕设于基座，位于容纳位一侧。根据本专利技术的一实施方式，拉动件共有5个，5个拉动件共线排列于容纳位底部，5个拉动件的排列方向平行于传输线传输方向；每个拉动件包括一拉动气缸以及一磁铁吸盘；拉动气缸的拉动杆连接磁铁吸盘。根据本专利技术的一实施方式，夹紧件有四个，四个夹紧件分设于容纳位四周，每相邻两个夹紧件互成九十度角。根据本专利技术的一实施方式，第一止停件及第二止停件均为阻挡气缸。电池焊点外观检测机实现批量化待检测电芯模组的拉力测试以及焊接点焊接质量检测的自动化，提高了检测效率，采用CCD检测机构，提高了焊接点焊接质量检测的精确度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例中电池焊点外观检测机的立体结构图；图2为实施例中电池焊点外观检测机的侧视结构图；图3为实施例中电池组搬运机构的立体结构图；图4为实施例中电池组搬运机构的主视结构图；图5为实施例中电池组搬运机构的侧视结构图；图6为实施例中电芯拉力测试机构的立体结构图；图7为实施例中电芯拉力测试机构的侧试结构图；图8为实施例中CCD检测机构的立体结构图。附图标记说明：1、机架；2、传输线；3、载具；4、待检测电芯模组；5、电池组搬运机构；6、电芯拉力测试机构；7、CCD检测机构；8、第一顶升组件；9、第二顶升组件；10、条码扫描机构；51、固定座；52、第一Y轴运动模块；53、Z轴运动模块；54、夹爪；61、基座；62、第一夹紧件；63、第二夹紧件；64、第三夹紧件；65、第四夹紧件；66、拉动件；67、容纳位；68、安全光幕；69、推动件；70、移动板；661、第一拉动气缸；662、第二拉动气缸；663、第三拉动气缸；664、第四拉动气缸；665、第五拉动气缸；661a、第一磁铁吸盘；662a、第二磁铁吸盘；663a、第三磁铁吸盘；664a、第四磁铁吸盘；665a、第五磁铁吸盘；71、安装座；72、X轴运动模块；73、第二Y轴运动模块；74、CCD相机。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。应当说明的是，本专利技术实施例中，按照图3中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方(正面)，位于X轴负方向的一侧定义为后方(背面)；位于Y轴正方向的一侧定义为右方，位于Y轴负方向的一侧定义为左方，位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Y轴负方向的一侧定义为下方。本专利技术为有关于一种电池焊点外观检测机的相关设计。第一方面，本专利技术的电池焊点外观检测机非常适用于电池中电芯正极或负极焊点外观检测，以便根据检测结果进行电池合格品及不合格品或良品、合格品及不合格品的分选；第二方面，本专利技术的电池焊点外观检测机也适用于其他有待进行焊点检测的对象上。当本专利技术的电池焊点外观检测机用于电池中电芯正极或负极焊点外观检测或其他有待进行焊点检测的对象中时，可以根据具体使用场景及检测对象设置电池组搬运机构、电芯拉力测试机构及CCD检测机构的安装位置，还可以根据具体检测对象设置载具形状与结构。另外，本专利技术提供的电池焊点外观检测机的实施方式可以与外部电池正极或负极电芯焊接装置或外部电池合格品及不合格品或良品、合格品及不合格品分选机组合，形成一电池生产线。为使本专利技术更易于理解，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池焊点外观检测机，其特征在于，包括：机架；设于所述机架上的传输线；置于所述传输线上，用以载置待检测电芯模组的多个载具；依次设于所述机架上、且位于所述传输线同侧或分设于所述传输线相对两侧的电池组搬运机构、电芯拉力测试机构及CCD检测机构；以及设于所述机架上的第一止停件及第二止停件；其中，当所述载具运行至所述电池组搬运机构，所述第一止停件使所述载具保持静止状态；当所述载具运行至所述CCD检测机构，所述第二止停件使所述载具保持静止状态。

【技术特征摘要】
1.一种电池焊点外观检测机，其特征在于，包括：机架；设于所述机架上的传输线；置于所述传输线上，用以载置待检测电芯模组的多个载具；依次设于所述机架上、且位于所述传输线同侧或分设于所述传输线相对两侧的电池组搬运机构、电芯拉力测试机构及CCD检测机构；以及设于所述机架上的第一止停件及第二止停件；其中，当所述载具运行至所述电池组搬运机构，所述第一止停件使所述载具保持静止状态；当所述载具运行至所述CCD检测机构，所述第二止停件使所述载具保持静止状态。2.根据权利要求1所述的电池焊点外观检测机，其特征在于：所述电池组搬运机构包括：固定座、第一Y轴运动模块、Z轴运动模块以及夹爪；所述固定座固定于所述机架上；所述第一Y轴运动模块与所述固定座固定连接；所述Z轴运动模块连接于所述第一Y轴运动模块，所述夹爪连接于所述Z轴运动模块底部。3.根据权利要求1所述的电池焊点外观检测机，其特征在于：所述电芯拉力测试机构包括：基座、多个夹紧件、多个拉动件、一移动板以及推动件；所述基座固定于所述机架，所述基座顶部设有放置待检测电芯模组的容纳位；所述多个夹紧件固定于所述基座顶部，并分设于所述容纳位四周；所述多个拉动件固定于所述移动板，多个拉动件分别具有一拉动端，所述拉动端位于所述容纳位底部；所述移动板滑动连接于所述基座底部；所述推动件设于所述基座，推动所述移动板沿垂直于所述传输线的传输方向滑动。4.根据权利要求1所述的电池焊点外观检测机，其特征在于：所述CCD检测机构包括：安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾恩果，张金坡，
申请(专利权)人：惠州市德赛自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44