一种三轴联动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种三轴联动装置，涉及真空吸取技术领域，包括驱动装置、导向滑动组件和工作部件，所述驱动装置与所述导向滑动组件连接，所述导向滑动组件与工作部件连接。本发明专利技术在每一个驱动轴的连接间加入一定的导向装置，使每一个轴的驱动装置都独立存在，不会对其他轴产生负载，且由于导向连接装置的存在，每个轴之间可实现联动，从而使机构在运动过程中极大的减轻了运动负载,可实现高速运动，负载几乎没有，极大地提升每个轴的效率，从而使生产效率有效提高。

A three axis linkage

The invention discloses a three axis linkage device, which relates to the field of vacuum drawing technology, including a driving device, a guide sliding component and a working part. The driving device is connected with the guide sliding component, and the guiding sliding component is connected with the working part. In the invention, a certain guiding device is added to each connection of the drive shaft to make the driving devices of each shaft exist independently, not to produce load on other axes, and the linkage can be realized between each axis because of the existence of the guiding connection device, so that the mechanism can greatly reduce the movement load during the movement process, and it can be realized. High speed movement, load almost no, greatly enhance the efficiency of each axis, so as to effectively improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴联动装置
本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种三轴联动装置。
技术介绍
在半导体封装行业一直存在一个问题，就是用传统的三轴联动机构，即将驱动轴之间直接使用机械固定连接实现轴与轴之间的传动。虽然涉及思路简单明了，但是由于无论采用何种驱动机构都会增加巨大的负载，从而产生巨大的惯性极大限制了电机加速度，致使生产效率无法提高，而且无论是电机还是驱动机构的寿命都无法保证。于是便需要一种新的联动机构解决负载对效率的限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种全新的联动机构，在每一个驱动轴的连接间加入一定的导向装置，使每一个轴的驱动装置都独立存在，不会对其他轴产生负载，且由于导向连接装置的存在，每个轴之间可实现联动，从而使负载几乎没有，极大地提升每个轴的效率，从而使生产效率有效提高。上述目的是通过以下技术方案来实现：一种三轴联动装置，包括驱动装置、导向滑动组件和工作部件，所述驱动装置与所述导向滑动组件连接，所述导向滑动组件与工作部件连接。进一步地，所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置；所述导向滑动组件包括与所述X轴驱动装置连接的X轴X向导向滑动组件、与所述X轴X向导向滑动组件连接X轴Y向导向滑动组件、与所述X轴Y向导向滑动组件连接X轴Z向导向滑动组件、与所述Y轴驱动装置连接的Y轴Y向导向滑动组件、与所述Y轴Y向导向滑动组件连接的Y轴Z向导向滑动组件、与所述Y轴Z向导向滑动组件连接的Y轴X向导向滑动组件、与所述Z轴驱动装置连接的Z轴Z向导向滑动组件、与所述Z轴Z向导向滑动组件连接的Z轴Y向导向滑动组件、和与所述Z轴Y向导向滑动组件连接的Z轴X向导向滑动组件；所述X轴Z向导向滑动组件、所述Y轴X向导向滑动组件和所述Z轴X向导向滑动组件分别与所述工作部件连接。进一步地，所述驱动装置包括电机、与所述电机连接的丝杆，和套设于所述丝杆外壁的螺母座，所述螺母座与所述导向滑动组件连接。进一步地，所述导向滑动组件包括滑轨和与所述滑轨匹配的滑块。有益效果本专利技术提供了一种全新的联动机构，在每一个驱动轴的连接间加入一定的导向装置，使每一个轴的驱动装置都独立存在，不会对其他轴产生负载，且由于导向连接装置的存在，每个轴之间可实现联动，从而使机构在运动过程中极大的减轻了运动负载,可实现高速运动，负载几乎没有，极大地提升每个轴的效率，从而使生产效率有效提高。附图说明图1为本专利技术所述一种三轴联动装置的第一视角结构示意图；图2为本专利技术所述一种三轴联动装置的第二视角结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术实施例作详细说明。如图1和图2所示，一种三轴联动装置，包括驱动装置、导向滑动组件和工作部件4，所述驱动装置与所述导向滑动组件连接，所述导向滑动组件与工作部件4连接。所述驱动装置包括X轴驱动装置1、Y轴驱动装置2和Z轴驱动装置3；所述导向滑动组件包括与所述X轴驱动装置连接的X轴X向导向滑动组件11、与所述X轴X向导向滑动组件11连接X轴Y向导向滑动组件12、与所述X轴Y向导向滑动组件12连接X轴Z向导向滑动组件13、与所述Y轴驱动装置2连接的Y轴Y向导向滑动组件21、与所述Y轴Y向导向滑动组件21连接的Y轴Z向导向滑动组件22、与所述Y轴Z向导向滑动组件22连接的Y轴X向导向滑动组件23、与所述Z轴驱动装置3连接的Z轴Z向导向滑动组件31、与所述Z轴Z向导向滑动组件31连接的Z轴Y向导向滑动组件32、和与所述Z轴Y向导向滑动组件32连接的Z轴X向导向滑动组件33；所述X轴Z向导向滑动组件13、所述Y轴X向导向滑动组件23和所述Z轴X向导向滑动组件33分别与所述工作部件4连接。所述导向滑动组件包括滑轨和与所述滑轨匹配的滑块。具体的，所述X轴驱动装置1、所述Y轴驱动装置2和所述Z轴驱动装置3相互垂直固定在底座5上。所述X轴X向导向滑动组件11包括第一连杆111，所述第一连杆111一端与所述X轴驱动装置1连接，另一端通过第一滑块112与固定在底座5上的第一滑轨113滑动连接；所述X轴Y向导向滑动组件12包括第二连杆121，所述第二连杆通过第二滑块122与固定于所述第一连杆111上的第二滑轨123滑动连接；所述X轴Z向导向滑动组件13包括第三滑块131，所述第三滑块131一侧与固定于所述第二连杆121上的第三滑轨132滑动连接，所述第三滑块131另一侧与所述工作部件4固定连接。所述Y轴Y向导向滑动组件21包括与Y轴驱动装置2滑动连接的第三连杆211；所述Y轴Z向导向滑动组件22包括第四连杆221，所述第四连杆221通过第四滑块222与固定于所述第三连杆211上的第四滑轨223滑动连接；所述Y轴X向导向滑动组件23包括与所述工作部件4固定连接的第五滑块231，所述第五滑块231与固定于所述第四连杆221上的第五滑轨232滑动连接。所述Z轴Z向导向滑动组件31包括与所述Z轴驱动装置3滑动连接的第五连杆311；所述Z轴Y向导向滑动组件32包括第六连杆321，所述第六连杆321通过第六滑块322与固定于所述第五连杆311上的第六滑轨323滑动连接；所述Z轴X向导向滑动组件33包括与所述工作部件4固定连接的第七滑块331，所述第七滑块331与固定于所述第六连杆321上的第七滑轨332滑动连接。所述驱动装置包括电机、与所述电机连接的丝杆，和套设于所述丝杆外壁的螺母座，所述螺母座与所述导向滑动组件连接。具体的，所述第一连杆111的一侧与所述X轴驱动装置的第一螺母座固定连接，另一侧通过第一滑块112与固定于底座5上的第一滑轨113滑动连接，当X轴驱动装置的第一电机工作时，驱动与其连接的第一丝杆转动，间接的驱动第一螺母座在第一丝杆上运动，从而达到带动第一连杆111沿X轴运动的目的；所述第三连杆211一端与Y轴驱动装置的第二螺母座固定连接，当Y轴驱动装置的第二电机工作时，驱动与其连接的第二丝杆转动，间接的驱动第二螺母座在第二丝杆上运动，从而达到带动第三连杆211沿Y轴运动的目的；所述第五连杆311的一端与Z轴驱动装置的第三螺母座固定连接，当Z轴驱动装置的第三电机工作时，驱动与其连接的第三丝杆转动，间接的驱动第三螺母座在第三丝杆上运动，从而达到带动第五连杆311沿Z轴运动的目的。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本专利技术所揭露的技术范围内，均可想到的变化或替换都涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求保护的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴联动装置，包括驱动装置、导向滑动组件和工作部件，其特征在于,所述驱动装置与所述导向滑动组件连接，所述导向滑动组件与工作部件连接。

【技术特征摘要】
1.一种三轴联动装置，包括驱动装置、导向滑动组件和工作部件，其特征在于,所述驱动装置与所述导向滑动组件连接，所述导向滑动组件与工作部件连接。2.根据权利要求1所述的一种三轴联动装置，其特征在于，所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置；所述导向滑动组件包括与所述X轴驱动装置连接的X轴X向导向滑动组件、与所述X轴X向导向滑动组件连接X轴Y向导向滑动组件、与所述X轴Y向导向滑动组件连接X轴Z向导向滑动组件、与所述Y轴驱动装置连接的Y轴Y向导向滑动组件、与所述Y轴Y向导向滑动组件连接的Y轴Z向导向滑动组件、与所述Y轴Z向导向滑动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，曾义，
申请(专利权)人：恩纳基智能科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32