一种多功能隧道拱架作业台车制造技术

本发明专利技术提供一种多功能隧道拱架作业台车，包括门架系统、拱架调整装置以及拱架调节顶紧装置。应用本发明专利技术的技术方案，效果是：整体结构精简；门架系统包括上门架和下门架，所述上门架和下门架之间可相对伸缩，用于调节整个门架系统的高度，可满足多种断面尺寸的隧道作业，通用性强；拱架调整装置以及拱架调节顶紧装置的组合，能将拱架调整至相应的安装位，能够实现拱架的快速准确安装，减少劳动强度，提升效率；拱架调节顶紧装置包括多个可调节的侧向平台，既可作人工气动凿岩机的作业平台，又能满足同一隧道全断面、二台阶和三台阶开挖等多种施工方法的拱架安装作业，通用性强，可反复利用，节约成本。

A multi-function tunnel arch operation table car

The invention provides a multifunctional trolley for tunnel arch operation, which comprises a gantry system, an arch adjusting device and an adjusting device for the arch frame. The effect of the invention is as follows: the overall structure is streamlined; the door frame system includes the door frame and the lower door frame, the door frame and the lower door can be retraced relatively, which can be used to adjust the height of the whole portal system, and can meet the various sections of the tunnel operation, the versatility is strong, the adjustment device of the arch and the regulation of the arch are adjusted. The combination of the top tightening device can adjust the arch to the corresponding installation position, can realize the rapid and accurate installation of the arch, reduce the labor intensity and improve the efficiency. The arch adjustment jacking device includes several adjustable lateral platforms, which can be used as the operating platform of the artificial pneumatic rock drill and can also meet the full section and two stations of the same tunnel. The installation of arch structures such as stage and three step excavation is versatile, and can be used repeatedly to save costs.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能隧道拱架作业台车
本专利技术涉及隧道施工
，特别地，涉及一种多功能隧道拱架作业台车。
技术介绍
隧道开挖根据隧道围岩等级等条件来设计开挖方式，为保证施工安全需要在开挖后及时做初期支护。隧道工程初期支护多用到拱架支撑，现有拱架作业台车可将拱架举升并运送到特定位置，但特定的拱架作业台车只能应对特定隧道断面尺寸和特定断面开挖方式，现有隧道开挖方式主要有全断面、二台阶和三台阶等，现有拱架作业台车只能适应一种开挖方式，而且只能适应特定的隧道断面尺寸，这使得现有拱架作业台车局限性太强，不能灵活应变，更难以重复利用。拱架为多节拼接形式，且一般分节运送至需要安装的位置再行拼接，或有先将多节拱架拼接成整榀，再运送至需要安装的位置，拱架举升过程多会产生误差需要调节，现在凿岩台车只能在举升前人工控制误差或举升后人工调节；拱架变形时不能贴合隧道设计轮廓，只能靠人工用工具支撑到位；也有可伸缩的侧向平台，但也需要人工调节伸缩量；这些方式都费时费力。人工钻炮眼需用到手持式气动凿岩机，因掌子面大小不同需用到特定台架以方便炮眼施工。眼施工台架与拱架作业台车分开作业，耗费作业时间，程序繁琐。因此，设计一种结构精简、通用性强、能够实现拱架的快速准确安装以及可作人工气动凿岩机的作业平台的多功能隧道拱架作业台车具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构精简、通用性强、能够实现拱架的快速准确安装以及可作人工气动凿岩机的作业平台的多功能隧道拱架作业台车，具体技术方案如下：一种多功能隧道拱架作业台车，包括门架系统、拱架调整装置以及拱架调节顶紧装置；所述门架系统包括上门架和下门架，所述上门架和下门架之间可相对伸缩，用于调节整个门架系统的高度；所述拱架调整装置包括滑动部件、高度调节部件以及水平位置调节部件，所述滑动部件包括与设置在所述门架系统上的轨道相匹配的移动件；所述高度调节部件包括能沿竖直方向进行伸缩的第一伸缩件，所述第一伸缩件设置在所述移动件上；所述水平位置调节部件包括能沿水平方向进行伸缩的第二伸缩件，所述第二伸缩件设置在所述第一伸缩件的上端，通过移动件、第一伸缩件以及第二伸缩件的位置匹配实现拱架位置的调整；所述拱架调节顶紧装置包括设置在所述门架系统侧边的至少一组侧向平台组，所述侧向平台组包括由上至下并列设置的多层侧向平台，侧向平台用于调节和顶紧拱架。以上技术方案中优选的，所述上门架的下端设有调节导套，所述下门架的上端设有调节导柱，所述调节导柱的上端插入所述调节导套的下端内部活动设置，且所述调节导柱和所述调节导套之间通过能够沿竖向方向进行伸缩的伸缩件活动连接。以上技术方案中优选的，还包括用于带动整个台车进行行走的行走机构和用于支撑拱架的拱架支撑装置，具体是：所述行走机构通过安装支撑架设置在所述下门架下端的侧壁上；所述下门架的下端还设有门架支撑件，所述门架支撑件通过能够沿竖向方向伸缩的伸缩件与所述下门架的下端活动连接；所述行走机构为能够实现直行和转向的行走轮；所述拱架支撑装置包括沿竖直方向设置且高度可调的支撑架，所述支撑架的下端固定在所述上门架上，所述支撑架的上端用于支撑拱架；所述支撑架为T字形支撑架，所述T字形支撑架的上端设有用于容纳拱架的弧形凹槽。以上技术方案中优选的，还包括上料机构，所述上料机构包括一组上料机构单件或者并列设置的两组上料机构单件，所述上料机构单件能够实现将拱架由施工地面向上运送至上门架的顶部位置；所述上料机构单件包括定滑轨、动滑轨、上料架以及动力源，所述定滑轨沿竖直方向设置在所述门架系统上；所述动滑轨活动设置在所述定滑轨上；所述上料架用于承载拱架，且其活动设置在所述动滑轨上；所述动力源为所述动滑轨和所述上料架的运动提供动力。以上技术方案中优选的，所述定滑轨上设有能沿竖直方向进行滑动的第一滑道，所述动滑轨上设有能沿竖直方向进行滑动的第二滑道，所述动滑轨与所述定滑轨上的第一滑道之间以及所述上料架与所述动滑轨上的第二滑道之间均通过滚动轴承连接；所述动力源包括为所述动滑轨的运动提供动力以及为所述上料架的运动提供动力的两组相互独立设置的动力单件，所述动力单件包括驱动源、齿轮组以及链条，所述齿轮组包括驱动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮设置在所述定滑轨或所述动滑轨的上端端部，所述驱动齿轮设置在所述驱动源的动力输出轴上，通过驱动源、驱动齿轮和从动齿轮的配合能够带动所述链条循环运动，从而实现所述上料架在动滑轨的上端和下端之间运动以及实现所述动滑轨在定滑轨的上端和下端之间运动，最终实现拱架由施工地面向上运送至上门架的顶部位置。以上技术方案中优选的，所述上料架为由短臂和长臂形成的一体化L型结构，所述短臂通过滚动轴承与所述动滑轨上的第二滑道活动连接；所述长臂用于承载拱架，且其上设有用于对拱架进行限位的限位部件，防止拱架从所述长臂上滑落。以上技术方案中优选的，所述第一伸缩件包括导柱、导套和竖向伸缩油缸，所述导套的上端固定在所述移动件上，所述导柱的下端插入所述导套的上端活动设置，所述导柱的上端与所述水平位置调节部件连接，所述竖向伸缩油缸的两端分别与所述导套和所述导柱连接；所述第二伸缩件包括固定臂、伸缩臂组以及水平伸缩油缸，所述固定臂设置在所述导柱上，所述伸缩臂组包括一个伸缩臂或至少两个可相对伸缩的伸缩臂，所述伸缩臂能沿所述门架系统上的轨道的长度方向进行伸缩，所述水平伸缩油缸的两端分别与所述固定臂和所述伸缩臂连接。以上技术方案中优选的，所述伸缩臂的前端还设有拱架微调装置，所述拱架微调装置包括滚动轮以及微调动力源，所述滚动轮用于支撑拱架，所述微调动力源为所述滚动轮提供动力；所述滚动轮和所述微调动力源均通过动力源支架设置在伸缩臂的前端。以上技术方案中优选的，所述侧向平台包括固定平台以及活动平台，所述固定平台的一端固定在所述门架系统上，所述活动平台可伸缩式与所述固定平台活动连接；所述活动平台能朝所述固定平台的自由端方向伸长和能朝所述固定平台的固定端方向缩短，用于调节和顶紧拱架。以上技术方案中优选的，所述固定平台上设有滑动轨道所述活动平台上设有与所述滑动轨道相匹配的滑动轮；所述滑动轨道的两端端部均设有用于对所述滑动轮进行限位的限位部件；所述活动平台的端部与拱架相接触的部位还活动设置有滑动块，所述滑动块能沿活动平台的长度方向进行滑动。应用本专利技术的技术方案，效果是：1、本专利技术的多功能隧道拱架作业台车包括门架系统、拱架调整装置以及拱架调节顶紧装置，整体结构精简；门架系统包括上门架和下门架，所述上门架和下门架之间可相对伸缩，用于调节整个门架系统的高度，可满足多种断面尺寸的隧道作业，通用性强；拱架调整装置以及拱架调节顶紧装置的组合，能将拱架调整至相应的安装位，能够实现拱架的快速准确安装，减少劳动强度，提升效率；拱架调节顶紧装置包括多个可调节的侧向平台，既可作人工气动凿岩机的作业平台，又能满足同一隧道全断面、二台阶和三台阶开挖等多种施工方法的拱架安装作业，通用性强，可反复利用，节约成本。2、本专利技术中上门架和下门架的调节方式采用调节导柱、调节导套以及伸缩件的组合，结构精简且稳定性好；行走机构为能够实现直行和转向的行走轮，结合门架支撑件的设计，在台车移动至合适位置后，可伸出门架支撑件至轮胎离地状态，加强台车整体稳定性；支撑架为T字形支撑架，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能隧道拱架作业台车，其特征在于：包括门架系统(1)、拱架调整装置(5)以及拱架调节顶紧装置(6)；所述门架系统(1)包括上门架(1.1)和下门架(1.2)，所述上门架(1.1)和下门架(1.2)之间可相对伸缩，用于调节整个门架系统(1)的高度；所述拱架调整装置(5)包括滑动部件(5.1)、高度调节部件(5.2)以及水平位置调节部件(5.3)，所述滑动部件(5.1)包括与设置在所述门架系统(1)上的轨道相匹配的移动件；所述高度调节部件(5.2)包括能沿竖直方向进行伸缩的第一伸缩件(5.21)，所述第一伸缩件设置在所述移动件上；所述水平位置调节部件(5.3)包括能沿水平方向进行伸缩的第二伸缩件(5.31)，所述第二伸缩件设置在所述第一伸缩件的上端，通过移动件、第一伸缩件以及第二伸缩件的位置匹配实现拱架位置的调整；所述拱架调节顶紧装置(6)包括设置在所述门架系统(1)侧边的至少一组侧向平台组(6.1)，所述侧向平台组(6.1)包括由上至下并列设置的多层侧向平台(6.11)，所述侧向平台(6.11)用于调节和顶紧拱架。

【技术特征摘要】
1.一种多功能隧道拱架作业台车，其特征在于：包括门架系统(1)、拱架调整装置(5)以及拱架调节顶紧装置(6)；所述门架系统(1)包括上门架(1.1)和下门架(1.2)，所述上门架(1.1)和下门架(1.2)之间可相对伸缩，用于调节整个门架系统(1)的高度；所述拱架调整装置(5)包括滑动部件(5.1)、高度调节部件(5.2)以及水平位置调节部件(5.3)，所述滑动部件(5.1)包括与设置在所述门架系统(1)上的轨道相匹配的移动件；所述高度调节部件(5.2)包括能沿竖直方向进行伸缩的第一伸缩件(5.21)，所述第一伸缩件设置在所述移动件上；所述水平位置调节部件(5.3)包括能沿水平方向进行伸缩的第二伸缩件(5.31)，所述第二伸缩件设置在所述第一伸缩件的上端，通过移动件、第一伸缩件以及第二伸缩件的位置匹配实现拱架位置的调整；所述拱架调节顶紧装置(6)包括设置在所述门架系统(1)侧边的至少一组侧向平台组(6.1)，所述侧向平台组(6.1)包括由上至下并列设置的多层侧向平台(6.11)，所述侧向平台(6.11)用于调节和顶紧拱架。2.根据权利要求1所述的多功能隧道拱架作业台车，其特征在于：所述上门架(1.1)的下端设有调节导套，所述下门架(1.2)的上端设有调节导柱，所述调节导柱的上端插入所述调节导套的下端内部活动设置，且所述调节导柱和所述调节导套之间通过能够沿竖向方向进行伸缩的伸缩件活动连接。3.根据权利要求1-2任意一项所述的多功能隧道拱架作业台车，其特征在于：还包括用于带动整个台车进行行走的行走机构(2)和用于支撑拱架的拱架支撑装置(4)，具体是：所述行走机构(2)通过安装支撑架设置在所述下门架(1.2)下端的侧壁上；所述下门架(1.2)的下端还设有门架支撑件(1.3)，所述门架支撑件(1.3)通过能够沿竖向方向伸缩的伸缩件与所述下门架(1.2)的下端活动连接；所述行走机构(2)为能够实现直行和转向的行走轮；所述拱架支撑装置(4)包括沿竖直方向设置且高度可调的支撑架(4.1)，所述支撑架的下端固定在所述上门架(1.1)上，所述支撑架的上端用于支撑拱架；所述支撑架(4.1)为T字形支撑架，所述T字形支撑架的上端设有用于容纳拱架的弧形凹槽。4.根据权利要求3所述的多功能隧道拱架作业台车，其特征在于：还包括上料机构(3)，所述上料机构(3)包括一组上料机构单件或者并列设置的两组上料机构单件，所述上料机构单件能够实现将拱架由施工地面向上运送至上门架(1.1)的顶部位置；所述上料机构单件包括定滑轨(3.1)、动滑轨(3.2)、上料架(3.3)以及动力源，所述定滑轨(3.1)沿竖直方向设置在所述门架系统(1)上；所述动滑轨(3.2)活动设置在所述定滑轨(3.1)上；所述上料架(3.3)用于承载拱架，且其活动设置在所述动滑轨(3.2)上；所述动力源为所述动滑轨(3.2)和所述上料架(3.3)的运动提供动力。5.根据权利要求4所述的多功能隧道拱架作业台车，其特征在于：所述定滑轨(3.1)上设有能沿竖直方向进行滑动的第一滑道(3.11)，所述动滑轨(3.2)上设有能沿竖直方向进行滑动的第二滑道(3.21)，所述动滑轨(3.2)与所述定滑轨(3.1)上的第一滑道...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，易略，陈雄，管付如，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43