一种隧道接触网施工钻孔设备电液控制系统技术方案

一种隧道接触网施工钻孔设备电液控制系统，适用于电液控制领域。电液控制系统主要由三大部分组成，包括电液控制系统、电气系统、无线控制系统组成。控制系统电路有极好的动态特性，采用机电液一体化的控制系统具有传动可靠、功率密度大、控制精确方便的特点，且该系统具有较高的稳定性、可靠性和自动化程度，为实际生产奠定了理论基础。

An electro-hydraulic control system for drilling equipment of tunnel overhead contact line

An electro-hydraulic control system for tunnel contact network construction drilling equipment is suitable for the field of electro-hydraulic control. The electro-hydraulic control system mainly consists of three parts, including electro hydraulic control system, electrical system and wireless control system. The control system has excellent dynamic characteristics. The control system with electromechanical and hydraulic integration has the characteristics of reliable transmission, high power density, accurate and convenient control, and the system has high stability, reliability and automation, which lays a theoretical foundation for actual production.

【技术实现步骤摘要】
一种隧道接触网施工钻孔设备电液控制系统
本专利技术涉及一种隧道接触网施工钻孔设备电液控制系统，适用于电液控制领域。
技术介绍
隧道刚性悬挂接触网具有结构简单、性能可靠和维护成本低等特点。由于它显著的优点，其在我国电气化轨道尤其城市轨道交通中的发展前景广泛，刚性悬挂接触网汇流排支撑装置安装前需先在隧道顶部钻螺栓孔。在传统的施工中，螺栓孔钻孔主要采用人工站在梯车上扶持钻机钻孔。该施工方案效率低下，施工质量难以保障，且对施工人员的身体健康损害较大。我国从上世纪末开始相继设计了几种隧道内钻孔装置。有前铁道部工程机械厂设计的“电气化铁道隧道凿孔车”，以及中铁十二局集团有限公司设计的“液压风动隧道接触网钻孔台车”等。但这些钻孔装置都不具有自动定位系统及自动控制系统。装置自动化程度低，所以在实际施工中没有得到广泛应用。如果将接触网安装施工中的钻孔、锚栓安装、支持和定位系统安装、汇流排安装以及接触线架设等工作按施工先后顺序集成到一台施工作业车上，并实现工业化作业，将大大提高刚性接触网施工的效率和质量。
技术实现思路
本专利技术提供一种隧道接触网施工钻孔设备电液控制系统，控制系统电路有极好的动态特性，采用机电液一体化的控制系统具有传动可靠、功率密度大、控制精确方便的特点，且该系统具有较高的稳定性、可靠性和自动化程度，为实际生产奠定了理论基础。本专利技术所采用的技术方案是：隧道接触网施工钻孔设备电液控制系统主要由三大部分组成，包括电液控制系统、电气系统、无线控制系统组成。所述电液控制系统的主要功能是实现钻具在隧道内钻孔定位的机械化和自动化，然后控制钻具完成钻孔作业。其结构主要包括升降机构、旋转机构、调平机构和XY向运动机构，通过电液控制系统控制其运动。其中，升降柱机构主要通过液压缸驱动的套管立柱实现上下直线运动，旋转机构通过摆动液压缸驱动齿轮带动设备实现水平面内旋转，调平机构采用液压驱动实现平台的左右自动调平，XY向运动机构为水平面内的直线运动机构。所述电气控制系统中各电磁铁、继电器和行程开关的动作顺序由电控系统控制。YA指液压缸电磁铁的继电器开关，分常开和常闭型。LO为总开关指示灯。K1为各运动机构速度调节中的快速开关；K2为慢速开关。其他各开关分别成对控制某一运动机构驱动液压缸的正反向运动。并且各运动机构正反向运动控制开关都设计为接通和切断信号反向互锁，防止误操作。所述无线控制系统采用基于DTMF编码的远程无线控制方案。对讲机1为本地遥控机，对讲机2为远端受控机。工作时，操作人员通过对讲机1发送DTMF码指令到对讲机2，对讲机2将信号传递给YST121-04开关板，开发板对信号进行确认分析后控制相应的继电器开和关，以实现对远程控制开关量的控制。本专利技术的有益效果是：控制系统电路有极好的动态特性，采用机电液一体化的控制系统具有传动可靠、功率密度大、控制精确方便的特点，且该系统具有较高的稳定性、可靠性和自动化程度，为实际生产奠定了理论基础。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的总体控制系统。图2是本专利技术的电气控制系统。图3是本专利技术的无线控制系统。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，电液控制系统的主要功能是实现钻具在隧道内钻孔定位的机械化和自动化，然后控制钻具完成钻孔作业。其结构主要包括升降机构、旋转机构、调平机构和XY向运动机构，通过电液控制系统控制其运动。其中，升降柱机构主要通过液压缸驱动的套管立柱实现上下直线运动，旋转机构通过摆动液压缸驱动齿轮带动设备实现水平面内旋转，调平机构采用液压驱动实现平台的左右自动调平，XY向运动机构为水平面内的直线运动机构。如图2,液压系统中各电磁铁、继电器和行程开关的动作顺序由电控系统控制。YA指液压缸电磁铁的继电器开关，分常开和常闭型。LO为总开关指示灯。K1为各运动机构速度调节中的快速开关；K2为慢速开关。其他各开关分别成对控制某一运动机构驱动液压缸的正反向运动。并且各运动机构正反向运动控制开关都设计为接通和切断信号反向互锁，防止误操作。如图3，无线控制系统采用基于DTMF编码的远程无线控制方案。对讲机1为本地遥控机，对讲机2为远端受控机。工作时，操作人员通过对讲机1发送DTMF码指令到对讲机2，对讲机2将信号传递给YST121-04开关板，开发板对信号进行确认分析后控制相应的继电器开和关，以实现对远程控制开关量的控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道接触网施工钻孔设备电液控制系统，其特征是：所述的隧道接触网施工钻孔设备电液控制系统主要由电液控制系统、电气系统、无线控制系统组成。

【技术特征摘要】
1.一种隧道接触网施工钻孔设备电液控制系统，其特征是：所述的隧道接触网施工钻孔设备电液控制系统主要由电液控制系统、电气系统、无线控制系统组成。2.根据权利要求1所述的一种隧道接触网施工钻孔设备电液控制系统，其特征是：所述电液控制系统的主要功能是实现钻具在隧道内钻孔定位的机械化和自动化，然后控制钻具完成钻孔作业。3.根据权利要求1所述的一种隧道接触网施工钻孔设备电液控制系统，其特征是：所述电液控制系统的结构主要包括升降机构、旋转机构、调平机构和XY向运动机构，通过电液控制系统控制其运动。4.根据权利要求1所述的一种隧道接触网施工钻孔设备电液控制系统，其特征是：所述的电液控制系统中，升降柱机构主要通过液压缸驱动的套管立柱实现上下直线运动，旋转机构通过摆动液压缸驱动齿轮带动设备实现水平面内旋转，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，
申请(专利权)人：杨晓东，
类型：发明
国别省市：辽宁,21