The utility model discloses a disk feeding device for a punching robot. A round turntable is arranged parallel to the table top of the working table, and a plurality of groups of clamping devices are arranged on the turntable and along the circumference direction at the same angle interval. One side is fixed and installed. The top bracket of the tip bracket is set at a distance from the end of the turntable. Using this technical scheme, the structure is simple and the operation consistency is high. The workpiece is rotated to the clamping cylinder to clamp the position, and then rotates to the unlocked cylinder to release the clamping spring, which is convenient for the stamping robot to take out the workpiece. The stacking accumulation is avoided in the tooling, and its applicability is high.
【技术实现步骤摘要】
一种冲压机器人圆盘上料装置
本技术涉及一种冲压机器人圆盘上料装置,应用于圆盘自动上料装置
技术介绍
在冲压工件加工等工业生产的流水线上,连续运行的加工装置需要物料连续供应,人力上料费时费力。目前散装工件物料普遍采用圆盘上料装置实现自动上料。圆盘上料装置包括中部旋转的圆盘和位于圆盘边缘的料道,可以使位于圆盘上料道内的物料滑向圆盘边缘,从而进形旋转走料,进而实现上料。然而,现有的圆盘上料装置,物料易囤积在圆盘边缘,易使进料口堵塞,且由于进料口处物料过多,物料不能依次进入料道,易发生层叠堆积,不够整齐。为此,我们设计一种冲压机器人圆盘上料装置。
技术实现思路
为解决现有技术方案的缺陷,本技术公开了一种冲压机器人圆盘上料装置。本技术公开了一种冲压机器人圆盘上料装置,包括:工作台、转盘,所述工作台的台面正上方平行设置圆形转盘,所述转盘上且沿圆周方向上等角度间隔设置多组夹紧工装,多组所述的夹紧工装的外侧均设有夹紧定位的夹紧弹簧,所述工作台的一侧固定安装设置料道支架,所述料道支架顶端托板高出转盘一端距离设置,且料道支架顶端托板上安装倾斜设置的料道,所述料道内存放叠加放置工件。优选的,所述转盘的中心位置处通过安装在工作台的驱动电机带动旋转,所述驱动电机轴端沿逆时针方向转动。优选的,所述料道的底端出口处设有下料气缸。优选的,所述夹紧工装的相邻工装之间均为30°角度间隔设置。优选的,所述转盘的下方且正对夹紧弹簧设有夹紧气缸、解锁气缸,所述夹紧气缸与解锁气缸沿转盘中心呈60°角度间隔设置。优选的,所述夹紧气缸与料道的出口端沿转盘中心呈30°角度间隔设置。优选的,所述料道支架的 ...
【技术保护点】
一种冲压机器人圆盘上料装置,包括:工作台、转盘,其特征在于:所述工作台的台面正上方平行设置圆形转盘,所述转盘上且沿圆周方向上等角度间隔设置多组夹紧工装,多组所述的夹紧工装的外侧均设有夹紧定位的夹紧弹簧,所述工作台的一侧固定安装设置料道支架,所述料道支架顶端托板高出转盘一端距离设置,且料道支架顶端托板上安装倾斜设置的料道,所述料道内存放叠加放置工件。
【技术特征摘要】
1.一种冲压机器人圆盘上料装置,包括:工作台、转盘,其特征在于:所述工作台的台面正上方平行设置圆形转盘,所述转盘上且沿圆周方向上等角度间隔设置多组夹紧工装,多组所述的夹紧工装的外侧均设有夹紧定位的夹紧弹簧,所述工作台的一侧固定安装设置料道支架,所述料道支架顶端托板高出转盘一端距离设置,且料道支架顶端托板上安装倾斜设置的料道,所述料道内存放叠加放置工件。2.根据权利要求1所述的一种冲压机器人圆盘上料装置,其特征在于:所述转盘的中心位置处通过安装在工作台的驱动电机带动旋转,所述驱动电机轴端沿逆时针方向转动。3.根据权利要求1所述的一种冲压机器人圆盘上料装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:张继彬,王采洋,杨跃东,朱玲,
申请(专利权)人:合肥凯斯迪智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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