衬套防错机构制造技术

技术编号:18129267 阅读:71 留言:0更新日期:2018-06-06 05:55
本实用新型专利技术公开了一种衬套防错机构,包括固定安装的支架和设置在支架一侧的震动送料装置,支架上设有检测工位和夹取工位,所述支架上设有与其滑动配合的接料板;所述震动送料机构的出料口位于所述检测工位,且所述接料板上设有用于定位衬套工件的衬套定位槽,所述支架上设有用于驱动所述接料板滑动并使所述衬套定位槽在所述检测工位和夹取工位之间移动的驱动机构;所述检测工位上固定安装设有检测板,所述检测板上安装设有检测气缸,所述检测气缸的活塞杆上安装设有与衬套工件的内孔匹配的检测杆,且当所述衬套定位槽位于所述检测工位时,所述检测杆与位于所述衬套定位槽内的衬套工件的内孔同轴;所述夹取工位上设有用于夹取衬套工件的夹取机构。

Bushing error prevention mechanism

The utility model discloses a bushing error prevention mechanism, which includes a fixed mounting bracket and a vibrating feeding device on one side of the support. A detecting position and a clamp work position are provided on the bracket. The bracket is provided with a sliding plate with a sliding fit; the outlet of the vibration feeding mechanism is located at the detection station and is described. The feeder board is provided with a bushing positioning slot for the positioning bushing workpiece, which is provided with a driving mechanism for driving the feeder board to slide and making the sleeve positioning slot move between the detection position and the clamping position. The detection station is fixed and installed with a detection board. The detection board is installed with a detection board. The piston rod of the cylinder is equipped with a detection bar matching the inner hole of the bushing workpiece, and when the sleeve positioning slot is located at the detection position, the detection rod is coaxial with the inner hole of the bushing workpiece located in the positioning slot of the bushing. Institutions.

【技术实现步骤摘要】
衬套防错机构
本技术涉及一种防错机构,具体的为一种衬套防错机构。
技术介绍
在衬套自动装配生产线上,需要衬套连续送料,若将不同规格的衬套送料至装配线上,则会导致衬套无法安装,影响整个自动化生产线的生产作业。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于提供一种衬套防错机构,能够有效剔除错误规格的衬套。为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种衬套防错机构,包括固定安装的支架和设置在支架一侧的震动送料装置,所述支架上设有检测工位和夹取工位,所述支架上设有与其滑动配合的接料板;所述震动送料机构的出料口位于所述检测工位,且所述接料板上设有用于定位衬套工件的衬套定位槽,所述支架上设有用于驱动所述接料板滑动并使所述衬套定位槽在所述检测工位和夹取工位之间移动的驱动机构;所述检测工位上固定安装设有检测板,所述检测板上安装设有检测气缸,所述检测气缸的活塞杆上安装设有与衬套工件的内孔匹配的检测杆,且当所述衬套定位槽位于所述检测工位时,所述检测杆与位于所述衬套定位槽内的衬套工件的内孔同轴;所述夹取工位上设有用于夹取衬套工件的夹取机构。进一步,所述驱动机构包括固定安装在所述支架上的驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆与所述接料板相连,且所述支架上设有用于所述接料板滑动导向的导向滑轨。进一步,所述夹取机构包括位于所述夹取工位上方的滑轨,所述滑轨上与其滑动配合设有夹取板,所述夹取板上安装设有夹取气缸,所述夹取气缸的活塞杆上安装设有用于夹取衬套工件的机械手,且所述滑轨上设有用于驱动所述夹取板沿着所述滑轨移动的夹取移动气缸。进一步,所述检测板上安装设有阻挡气缸,所述阻挡气缸的活塞杆上设有用于插入到衬套工件的内孔内的插杆。进一步,所述接料板上还设有用于定位衬套工件的副定位槽,所述衬套定位槽与副定位槽之间的间距等于所述检测工位和夹取工位之间的间距。进一步,所述接料板上与所述副定位槽对应设有用于将衬套工件推离副定位槽的退料气缸。本技术的有益效果在于:本技术的衬套防错机构,通过在支架上设置检测工位和夹取工位,使用时,衬套工件经震动送料装置出料口进入到衬套定位槽内,然后检测气缸驱动检测杆插入到衬套工件的内孔中,若检测杆能够插入,则表明衬套工件型号匹配成功,而后利用驱动机构驱动接料板移动,使衬套定位槽移动至夹取工位,利用夹取机构将衬套工件夹取后放置到设定的位置处;若检测杆不能够插入,则表明衬套工件的型号没能够匹配成功,此时也利用驱动机构驱动接料板移动,使衬套定位槽移动至夹取工位,利用夹取机构将衬套工件夹取后放置到设定的另外的位置处;如此,即可实现匹配成功的衬套工件与未匹配成功的衬套工件之间的分类处理,能够有效剔除错误规格的衬套。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本技术提供如下附图进行说明:图1为本技术衬套防错机构实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施,但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1所示,为本技术衬套防错机构实施例的结构示意图。本实施例的衬套防错机构,包括固定安装的支架2和设置在支架一侧的震动送料装置1,支架2上设有检测工位和夹取工位,支架2上设有与其滑动配合的接料板3。本实施例的震动送料机构的出料口位于检测工位,且接料板3上设有用于定位衬套工件4的衬套定位槽,支架2上设有用于驱动接料板3滑动并使衬套定位槽在检测工位和夹取工位之间移动的驱动机构。本实施例的驱动机构包括固定安装在支架2上的驱动气缸5,驱动气缸5的活塞杆与接料板3相连,且支架2上设有用于接料板5滑动导向的导向滑轨6,利用驱动气缸5可驱动接料板3移动,进而使得衬套定位槽在检测工位和夹取工位之间移动。本实施例的检测工位上固定安装设有检测板7,检测板7上安装设有检测气缸8,检测气缸8的活塞杆上安装设有与衬套工件的内孔匹配的检测杆9,且当衬套定位槽位于检测工位时,检测杆9与位于衬套定位槽内的衬套工件4的内孔同轴。夹取工位上设有用于夹取衬套工件的夹取机构。本实施例的夹取机构包括位于夹取工位上方的滑轨10,滑轨10上与其滑动配合设有夹取板11,夹取板11上安装设有夹取气缸12,夹取气缸12的活塞杆上安装设有用于夹取衬套工件的机械手13,且滑轨10上设有用于驱动夹取板11沿着滑轨10移动的夹取移动气缸14。进一步,本实施例的检测板7上安装设有阻挡气缸15,阻挡气缸15的活塞杆上设有用于插入到衬套工件的内孔内的插杆16,如此,插杆16插入到位于出料口处的衬套工件的内孔内,以阻挡其他衬套工件进入到衬套定位槽内。本实施例的接料板3上还设有用于定位衬套工件的副定位槽,衬套定位槽与副定位槽之间的间距等于检测工位和夹取工位之间的间距。本实施例的接料板3上与副定位槽对应设有用于将衬套工件推离副定位槽的退料气缸17,如此,将检测到未匹配成功的衬套工件时,机械手13夹取衬套工件,待衬套定位槽回到检测工位后,将该衬套工件放入到副定位槽内,在下一次衬套定位槽移动到夹取工位时,退料气缸17将位于副定位槽内的衬套工件推出,落入到设定的位置处。本实施例的衬套防错机构,通过在支架上设置检测工位和夹取工位,使用时,衬套工件经震动送料装置出料口进入到衬套定位槽内,然后检测气缸驱动检测杆插入到衬套工件的内孔中,若检测杆能够插入,则表明衬套工件型号匹配成功,而后利用驱动机构驱动接料板移动,使衬套定位槽移动至夹取工位,利用夹取机构将衬套工件夹取后放置到设定的位置处;若检测杆不能够插入,则表明衬套工件的型号没能够匹配成功,此时也利用驱动机构驱动接料板移动,使衬套定位槽移动至夹取工位,利用夹取机构将衬套工件夹取后放置到设定的另外的位置处;如此,即可实现匹配成功的衬套工件与未匹配成功的衬套工件之间的分类处理,能够有效剔除错误规格的衬套。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例,本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换,均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网
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衬套防错机构

【技术保护点】
一种衬套防错机构,其特征在于:包括固定安装的支架和设置在支架一侧的震动送料装置,所述支架上设有检测工位和夹取工位,所述支架上设有与其滑动配合的接料板;所述震动送料机构的出料口位于所述检测工位,且所述接料板上设有用于定位衬套工件的衬套定位槽,所述支架上设有用于驱动所述接料板滑动并使所述衬套定位槽在所述检测工位和夹取工位之间移动的驱动机构;所述检测工位上固定安装设有检测板,所述检测板上安装设有检测气缸,所述检测气缸的活塞杆上安装设有与衬套工件的内孔匹配的检测杆,且当所述衬套定位槽位于所述检测工位时,所述检测杆与位于所述衬套定位槽内的衬套工件的内孔同轴;所述夹取工位上设有用于夹取衬套工件的夹取机构。

【技术特征摘要】
1.一种衬套防错机构,其特征在于:包括固定安装的支架和设置在支架一侧的震动送料装置,所述支架上设有检测工位和夹取工位,所述支架上设有与其滑动配合的接料板;所述震动送料机构的出料口位于所述检测工位,且所述接料板上设有用于定位衬套工件的衬套定位槽,所述支架上设有用于驱动所述接料板滑动并使所述衬套定位槽在所述检测工位和夹取工位之间移动的驱动机构;所述检测工位上固定安装设有检测板,所述检测板上安装设有检测气缸,所述检测气缸的活塞杆上安装设有与衬套工件的内孔匹配的检测杆,且当所述衬套定位槽位于所述检测工位时,所述检测杆与位于所述衬套定位槽内的衬套工件的内孔同轴;所述夹取工位上设有用于夹取衬套工件的夹取机构。2.根据权利要求1所述的衬套防错机构,其特征在于:所述驱动机构包括固定安装在所述支架上的驱动气缸,所述驱动气缸的活塞杆与所述接料板相连,且所述支架上设...

【专利技术属性】
技术研发人员:娄义潘徐鹰
申请(专利权)人:重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司
类型:新型
国别省市:重庆,50

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