A gas controlled gliding underwater vehicle, which includes the front and rear attitude tanks, elastic skins, high and low pressure tanks, buoyancy tanks, mechanical and electrical tanks, fin, tail, underwater camera, underwater lighting, propeller and so on. The robot has simple structure, easy control and good maneuverability. It uses compressed air as a power source, and uses high pressure gas to squeeze the equipment with liquid to change the ratio of gravity and buoyancy to the robot and the ratio of center of mass to floating heart to realize underwater gliding, such as floating, submergence, positioning and attitude adjustment, etc. It has great civil application value.
【技术实现步骤摘要】
一种气控滑翔式水下机器人
本专利技术涉及一种气控滑翔式水下机器人,适用于机械领域。
技术介绍
21世纪被称为海洋世纪,随着陆地资源愈发匮乏,人们越来越重视对海洋资源的开发与利用。由于海洋资源不利于人类直接去开采,因此近年来水下机器人技术迅速发展。目前,已有一些可以投人使用的水下机器人产品。但是,现有水下机器人大多采用外挂电涡轮机驱动,由于机器人工作环境在水下,要求水下电机的密封性要足够好,因此这种驱动方式使产品结构复杂、价格昂贵,很少用于一般民用水下生产领域,如百米至数百米浅深的海水养殖领域。
技术实现思路
本专利技术提出了一种气控滑翔式水下机器人,主要部件包括前、后姿态舱,弹性皮囊,高、低压舱,浮力舱,机电舱,鱼鳍,摆尾,水下摄像头,水下照明灯,螺旋桨等。本专利技术所采用的技术方案是:所述机器人主要部件包括前、后姿态舱,弹性皮囊,高、低压舱,浮力舱,机电舱,鱼鳍,摆尾,水下摄像头,水下照明灯,螺旋桨等,其中前、后姿态舱和浮力舱内配备有弹性皮囊,皮囊外部充入一定量的环境液体,机电舱内配备PLC、各种电磁阀、压力传感器等。各舱室之间采用螺栓连接,增减和拆装设备仪器都比较方便。所述水下机器人控制系统包括下潜、巡游、姿态调整、上浮控制回路。所述气控滑翔式水下机器人的控制系统主要包括姿态调整控制系统,上浮、下潜、定位、巡游控制系统。本专利技术的有益效果是:该机器人结构简单、控制易于实现,机动性好,它以压缩空气作为动力源,通过高压气体排挤设备自带液体改变机器人在水下重力与浮力的占比以及质心与浮心的占比来实现上浮、下潜、定位和姿态调整等水下滑翔动作功能,具有很大的民用推广 ...
【技术保护点】
一种气控滑翔式水下机器人,其特征是:所述机器人主要部件包括前、后姿态舱,弹性皮囊,高、低压舱,浮力舱,机电舱,鱼鳍,摆尾,水下摄像头,水下照明灯,螺旋桨等,其中前、后姿态舱和浮力舱内配备有弹性皮囊,皮囊外部充入一定量的环境液体,机电舱内配备PLC、各种电磁阀、压力传感器等,各舱室之间采用螺栓连接,增减和拆装设备仪器都比较方便。
【技术特征摘要】
1.一种气控滑翔式水下机器人,其特征是:所述机器人主要部件包括前、后姿态舱,弹性皮囊,高、低压舱,浮力舱,机电舱,鱼鳍,摆尾,水下摄像头,水下照明灯,螺旋桨等,其中前、后姿态舱和浮力舱内配备有弹性皮囊,皮囊外部充入一定量的环境液体,机电舱内配备PLC、各种电磁阀、压力传感器等,各舱室之间采用螺栓连接,...
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