The invention discloses a wire rope defect inspection mechanism, which includes a main body, an image camera system, an upper climbing mechanism, a safety brake system, a driving system, an electromagnetic detection device and a lower crawling mechanism; the upper climbing mechanism is set on the main body, and the camera system is set above the body, including the solid. A circular frame fixed on the upper crawl mechanism and a number of cameras fixed on a rounded frame through an articulated connecting rod; the safety brake system and the driving system are set at both ends of the upper climbing mechanism. The invention solves the problems of low efficiency, large error, complex structure of the wire ropes inspection robot, poor safety braking performance and so on, and realizes the synchronous drive of multi motor and omni-directional detection, and the detection performance is good and the security is higher. Not only can high efficiency detect the wire rope, but also combine the camera system and the electromagnetic detection device to inspect the wire rope in all directions. The error is small.
【技术实现步骤摘要】
一种钢丝绳缺陷巡检机构
本专利技术涉及一种钢丝绳缺陷巡检机构,尤其适用于斜拉索桥和矿井提升中钢丝绳的检测和维护。
技术介绍
在实际的生产生活中,钢丝绳在很多领域都有较广泛的使用,而在斜拉索桥和矿井提升中运用的较为普遍,且钢丝绳长时间裸露在外界大气中,遭到风吹日晒、雨水淋湿等环境的影响以及大气中污染气体的侵蚀时,其外表层将遭到比较严峻的考验,极易发生锈蚀。因此对钢丝绳的检测和维护尤其重要。目前国内外对钢丝绳的检测方法有人工目测法,但检测效率低,而且误差大;还有各种钢丝绳巡检机器人,但结构复杂,重量较大,攀爬速度慢,控制性能也较差。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种钢丝绳缺陷巡检机构,不仅能够高效率的检测钢丝绳,而且结合摄像系统与电磁检测装置对钢丝绳进行全方位的检查,误差小。为了实现上述目标,本专利技术采用如下的技术方案:一种钢丝绳缺陷巡检机构,其特征是,包括主体、摄像系统、上部爬行机构、安全制动系统、驱动系统、电磁检测装置和下部爬行机构;所述上部爬行机构设置在主体上;所述摄像系统设置在主体的上方,包括固定在上部爬行机构上的圆形框架和通过铰接连杆固定在圆形框架上的若干个摄像头;所述安全制动系统和驱动系统分别设置在上部爬行机构的两端;所述安全制动系统和摄像系统位于同一侧;所述下部爬行机构与上部爬行机构相连接;所述驱动系统位于下部爬行机构与上部爬行机构之间;所述电磁检测装置设置在主体的下方,位于下部爬行机构内;所述摄像系统中的摄像头会随着上部爬行机构向上爬行的过程中,拍摄记录钢丝绳的表面情况,并将采集到的图像传输给上位机;所述下部爬行机 ...
【技术保护点】
一种钢丝绳缺陷巡检机构,其特征是,包括主体、摄像系统、上部爬行机构、安全制动系统、驱动系统、电磁检测装置和下部爬行机构;所述上部爬行机构设置在主体上;所述摄像系统设置在主体的上方,包括固定在上部爬行机构上的圆形框架和通过铰接连杆固定在圆形框架上的若干个摄像头;所述安全制动系统和驱动系统分别设置在上部爬行机构的两端;所述安全制动系统和摄像系统位于同一侧;所述下部爬行机构与上部爬行机构相连接;所述驱动系统位于下部爬行机构与上部爬行机构之间,用于提供爬行的动力;所述电磁检测装置设置在主体的下方,位于下部爬行机构内;所述摄像系统中的摄像头会随着上部爬行机构向上爬行的过程中,拍摄记录钢丝绳的表面情况,并将采集到的图像传输给上位机;所述下部爬行机构中的电磁检测装置会随着下部爬行机构向上爬行的过程中,将检测的信息传输上位机,实现钢丝绳的巡检;所述安全制动系统用于紧急制动,防止在遇到故障时设备发生滑动。
【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳缺陷巡检机构,其特征是,包括主体、摄像系统、上部爬行机构、安全制动系统、驱动系统、电磁检测装置和下部爬行机构;所述上部爬行机构设置在主体上;所述摄像系统设置在主体的上方,包括固定在上部爬行机构上的圆形框架和通过铰接连杆固定在圆形框架上的若干个摄像头;所述安全制动系统和驱动系统分别设置在上部爬行机构的两端;所述安全制动系统和摄像系统位于同一侧;所述下部爬行机构与上部爬行机构相连接;所述驱动系统位于下部爬行机构与上部爬行机构之间,用于提供爬行的动力;所述电磁检测装置设置在主体的下方,位于下部爬行机构内;所述摄像系统中的摄像头会随着上部爬行机构向上爬行的过程中,拍摄记录钢丝绳的表面情况,并将采集到的图像传输给上位机;所述下部爬行机构中的电磁检测装置会随着下部爬行机构向上爬行的过程中,将检测的信息传输上位机,实现钢丝绳的巡检;所述安全制动系统用于紧急制动,防止在遇到故障时设备发生滑动。2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳缺陷巡检机构,其特征是,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹国华,姜振华,朱真才,蔡翔,花纯利,彭维红,周公博,李伟,彭玉兴,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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