用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统技术方案

本发明专利技术涉及运行机动车的液压的制动系统的方法，制动系统具有车轮制动器、制动踏板装置和压力发生器以及机电式执行器，压力发生器用于车轮制动器的操纵，执行器用于操纵车轮制动器，通过压力发生器和执行器能够产生力，力用于移动车轮制动器的制动活塞以操纵车轮制动器，为了调整驻车制动功能如此操控压力发生器和执行器，使得它们共同产生总夹紧力，为了确定液压的制动系统的功能能力，在调整时监控执行器的运行电流（i23）。设置了在调整时如此操控压力发生器，使得液压压力在能够预先给定的持续时间（tp‑tp2）内被调制，以便将执行器去或者加负荷，并且为了确定制动系统的功能能力评估这个持续时间的执行器的运行电流（i23）。

Method and equipment for braking hydraulic system and braking system

The invention relates to a hydraulic brake system for running a motor vehicle with a wheel brake, a brake pedal device, a pressure generator and an electromechanical actuator. The pressure generator is used for the control of the wheel brake. The actuator is used to manipulate the wheel brakes, through the pressure generator and the actuator. Force, force is used to move the brake piston of the wheel brake to manipulate the wheel brake. In order to adjust the parking brake function, the pressure generator and actuator are manipulated so that they produce the total clamping force. In order to determine the function of the hydraulic brake system, the operating current (i23) of the actuator is monitored while adjusting. It is set to control the pressure generator so that the hydraulic pressure is modulated in a pre given duration (TP TP2) so that the actuator is removed or loaded, and the running current (i23) of the actuator is evaluated to determine the function capability of the brake system.

【技术实现步骤摘要】
用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统
本专利技术涉及一种用于运行机动车的、液压的制动系统的方法，其中，所述制动系统具有至少一个车轮制动器、制动踏板装置和至少一个能够操控的压力发生器以及配属于所述车轮制动器的机电式执行器，所述压力发生器用于所述车轮制动器的、液压的操纵，所述执行器用于操纵所述车轮制动器，其中，通过压力发生器和执行器能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器的制动活塞以操纵所述车轮制动器，其中，为了调整驻车制动功能，如此操控所述压力发生器和所述执行器，使得它们共同产生在车轮制动器处的总夹紧力，并且其中，为了确定所述液压的制动系统的功能能力，在所述调整时监控所述执行器的运行电流。
技术介绍
开头提到的类型的方法、设备和制动系统从现有技术中是已知的。这样，例如公开文献DE102010040573A1公开了一种开头提到的类型的的制动系统，所述制动系统具有液压的压力发生器和机电式执行器，所述压力发生器和执行器同时被操控以用于调整驻车制动器。为了监控制动系统的、液压的部分是否按照规定地运转，执行器的特征量被监控并且被检查不一致性。如果执行器的电流变化过程在允许的值范围之外，则功能性故障被识别出。这例如是这种情况，当取消了液压的支持并且由此执行器需要更多的力来移动制动活塞时，使得由此执行器的运行电流升高而超出预期的值。
技术实现思路
根据本专利技术的、具有权利要求1的特征的方法具有这样的优点：在调整驻车制动功能时，如此操控所述压力发生器，使得所产生的液压压力在能够预先给定的持续时间内被调制，以便将所述执行器去负荷或者加负荷，并且，在这个持续时间中评估所述执行器的所述运行电流。这样，根据本专利技术设置了：由压力发生器产生的液压压力在预先确定的持续时间之内被改变，以便检查这是否能够被识别成在执行器的运行电流中的、对应的反应。由此，对制动系统的、关于功能能力的检查被执行。所述方法优选有规律地被执行，尤其是以时间上均匀的间隔和/或在制动系统的每次调试时。在此，尤其设置了：通过调制，液压压力在能够预先给定的持续时间内被提高，以便将所述执行器去负荷，或者，所述液压压力被降低，以便将所述执行器加负荷。根据本专利技术的、一种有利的改型方案设置了：确认所述制动系统的所述功能能力，当所述运行电流在所述持续时间之内、在所述液压压力升高时下降至第一极限值以下时，所述第一极限值能够被预先给定。如果液压压力被提高，执行器被去负荷，使得它消耗少的电流，使得运行电流的下降表明液压的系统正常运转，所述运行电流的下降能够在持续时间之内清楚地被识别。此外，优选地设置了：确认所述制动系统的所述功能能力，当所述运行电流在所述持续时间之内、在所述液压压力下降时超过第二极限值时，所述第二极限值能够被预先给定。如果液压压力在持续时间之内被降低，执行器被更多地加负荷，使得运行电流增加。如果在液压压力下降时没有这种运行电流的增加，则能够确认，在液压系统中或者在制动系统的、液压的部分中必定存在故障。尤其地，在制动系统中的、夹住的液压管线能够被推断出。对应地，当在液压压力升高时运行电流没有下降至所述预先给定的、第一极限值以下时，也是适用的。就这点而言，液压压力的提高或者降低应当被理解为对压力发生器的操控以用于提高或者降低所述液压压力。液压压力实际上是否被增加或者被减小，取决于制动系统的功能能力。此外，优选设置了：确认所述制动系统的所述功能能力，当所述运行电流的梯度在所述持续时间之内、在所述液压压力升高时具有局部的最小值时。那么，可替代运行电流与第一极限值的比较地，设置寻找运行电流梯度的、局部的最小值。如果出现这样的值，则推断制动系统的、液压的部分正常运转。如果这样的最小值没有被识别到，则认识到在液压的系统中存在故障。对应地，此外优选设置了：确认所述制动系统的所述功能能力，当所述运行电流的所述梯度在所述持续时间之内、就下降的液压压力而言具有局部的最大值。由此，制动系统的功能能力的、快速的并且可靠的检测被确保。此外，优选设置了：当所述制动系统具有多个车轮制动器时，则机电式执行器分别配属于这些车轮制动器，其中，所述执行器的所述运行电流相互比较以进行可信度检验，所述运行电流在所述持续时间之内被检测。在此，尤其是下述执行器的运行电流相互比较，所述执行器在制动系统的、相同的制动回路中并且就这点而言受相同的液压压力影响。因此，通过可信度检验能够确认，制动回路或者例如制动回路的仅一个执行器是否损坏。此外，优选设置了：如此选择所述持续时间，使得它在所述车轮制动器的夹紧力形成的范围中。因此，所述方法才被执行，当执行器的空行程或者通风间隙被克服并且通过执行器或者车轮制动器的制动活塞完成夹紧力形成时，所述制动活塞被朝向制动盘挤压。在这个部分中，运行电流典型地如此表现，使得它持续地上升。尤其在这里，减小的或者增加的液压压力的影响能够被可靠地确认。根据本专利技术的、一种优选的改型方案设置了：如此操控所述压力发生器直至到达所述夹紧力形成的所述范围，使得所述液压压力保持恒定或者至少基本上保持恒定。由此，确保了：直到夹紧力生成，加速踏板没有经历意料外的或者不希望的位置变化，所述位置变化能够由驾驶员感觉到。具有权利要求9的特征的、根据本专利技术的设备的特征在于控制装置，所述控制装置特别被布置用于，在根据规定的应用时执行根据本专利技术的方法。由此，得出已经提到的优点。具有权利要求10的特征的、根据本专利技术的制动系统的特征在于控制装置的、根据本专利技术的构造。由此，得出已经提到的优点。其他的优点以及优选的特征和特征组合尤其由先前所描述的内容以及由权利要获取出。在下文中，本专利技术应当参照附图被更详细地阐述。为此，附图示出：图1在简化的视图中的、机动车的制动系统，图2在简化的纵剖视图中的、所述制动系统的车轮制动器，图3用于阐述所述制动系统的运行的图表，图4根据第一实施例的、用于运行制动系统的、有利的方法，和图5根据第二实施例的、用于运行制动系统的方法。图1在简化的视图中示出制动系统1，所述制动系统用于在这里没有详细示出的机动车。制动系统1具有多个车轮制动器2，所述车轮制动器能够由机动车的驾驶员通过制动踏板装置3操纵，所述制动踏板装置作为运行制动器。在此，车轮制动器2由LR、RF、LR和RR表示，由此它们的、在机动车处的位置或者配属被解释，其中，LR表示左后，RF表示右前，LF表示左前，并且，RR表示右后。两个制动回路4和5被构造在制动踏板装置3和车轮制动器2之间，其中，制动回路4被配属于车轮制动器LR和RR，并且，制动回路5被配属于车轮制动器LF和RF。两个制动回路4和5被相同地构建，使得两个制动回路4、5的结构应当参照制动回路4在下文中被更详细地阐述。制动回路4首先与制动踏板装置3的主制动缸6连接，其中，制动踏板装置3此外具有制动踏板7以及机电的制动力放大器8，所述制动踏板能够由驾驶员操纵。制动回路4具有转换阀9‘以及高压开关阀9，所述转换阀和所述高压开关阀彼此并联连接并且跟随主制动缸6。转换阀9‘无电流打开地被构造，并且，允许制动回路的液压介质（即，制动液）在两个方向上的流动。高压开关阀9无电流闭合地被构造，并且，在通电的状态下允许制动液的、仅在车轮制动器2的方向上的穿流。此外，转换阀9‘在进入阀10分别中间连本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行机动车的、液压的制动系统（1）的方法，其中，所述制动系统（1）具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个能够操控的压力发生器（15）以及配属于所述车轮制动器（2）的机电式执行器（22），所述压力发生器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述执行器用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过压力发生器（15）和执行器（22）能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器（2）的制动活塞（19）以操纵所述车轮制动器，其中，为了调整驻车制动功能，如此操控所述压力发生器（15）和所述执行器（22），使得它们共同产生在车轮制动器（2）处的总夹紧力，并且其中，为了确定所述液压的制动系统（1）的功能能力，在所述调整时监控所述执行器（22）的运行电流（i23），其特征在于，在所述调整时如此操控所述压力发生器（15），使得所产生的液压压力在能够预先给定的持续时间（tp‑tp2）内进行调制，以便将所述执行器（22）去负荷或者加负荷，并且，为了确定所述制动系统（1）的所述功能能力，在这个持续时间（tp‑tp2）中评估所述执行器（22）的所述运行电流（i23）。

【技术特征摘要】
2016.11.30 DE 102016223845.01.用于运行机动车的、液压的制动系统（1）的方法，其中，所述制动系统（1）具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个能够操控的压力发生器（15）以及配属于所述车轮制动器（2）的机电式执行器（22），所述压力发生器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述执行器用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过压力发生器（15）和执行器（22）能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器（2）的制动活塞（19）以操纵所述车轮制动器，其中，为了调整驻车制动功能，如此操控所述压力发生器（15）和所述执行器（22），使得它们共同产生在车轮制动器（2）处的总夹紧力，并且其中，为了确定所述液压的制动系统（1）的功能能力，在所述调整时监控所述执行器（22）的运行电流（i23），其特征在于，在所述调整时如此操控所述压力发生器（15），使得所产生的液压压力在能够预先给定的持续时间（tp-tp2）内进行调制，以便将所述执行器（22）去负荷或者加负荷，并且，为了确定所述制动系统（1）的所述功能能力，在这个持续时间（tp-tp2）中评估所述执行器（22）的所述运行电流（i23）。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确认所述制动系统（1）的所述功能能力，当所述运行电流（i23）在所述持续时间之内、在所述液压压力升高时下降至能够被预先给定的第一极限值以下时。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确认所述制动系统（1）的所述功能能力，当所述运行电流（i23）在所述持续时间之内、在所述液压压力下降时超过能够被预先给定的第二极限值时。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确认所述制动系统（1）的所述功能能力，当所述运行电流（i23）的梯度（i’23）在所述持续时间之内、在所述液压压力升高时具有局部的最小值时。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确认所述制动系统（1）的所述功能能力，...

【专利技术属性】
技术研发人员：E曼赫茨，H沃尔夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE