用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车的、液压的制动系统（1）的方法，其中，制动系统（1）具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个能够操控的压力发生器（15）以及配属于车轮制动器（2）的机电式执行器（22），压力发生器用于车轮制动器（2）的、液压的操纵，执行器用于操纵车轮制动器（2），其中，通过压力发生器（15）和执行器（22）能够分别产生力，力用于移动车轮制动器的制动活塞（19）以操纵车轮制动器，其中，压力发生器和执行器被操控用于共同产生总夹紧力。设置了，为了检查制动系统的功能能力，机电式执行器的、直至夹紧力形成的空行程被检测并且与执行器的、根据压力发生器的操控而预期的空行程相比较。

Method and equipment for braking hydraulic system and braking system

The invention relates to a hydraulic brake system (1) for running a motor vehicle, in which the brake system (1) has at least one wheel brake (2), brake pedal device (3) and at least one controlled pressure generator (15) and an electromechanical actuator (2) with a wheel brake (2). 2), the pressure generator is used for the wheel brake (2), the hydraulic control, the actuator is used to manipulate the wheel brake (2), in which the pressure generator (15) and the actuator (22) can produce force respectively, force for the brake piston (19) of the moving wheel brake (19) to manipulate the wheel brake, of which the pressure is operated. Generators and actuators are manipulated to produce total clamping force together. Set up, in order to check the functional capability of the brake system, the empty stroke formed by the electromechanical actuator until the clamping force is detected and compared with the expected flight path expected by the actuator and according to the control of the pressure generator.

【技术实现步骤摘要】
用于运行液压的制动系统的方法和设备、制动系统
本专利技术涉及一种用于运行机动车的、液压的制动系统的方法，其中，所述制动系统具有至少一个车轮制动器、制动踏板装置和至少一个能够操控的压力发生器以及配属于所述车轮制动器的机电式执行器，所述压力发生器用于所述车轮制动器的、液压的操纵，所述执行器用于操纵所述车轮制动器，其中，通过压力发生器和执行器能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器的制动活塞以操纵所述车轮制动器，其中，所述压力发生器和所述执行器被操控用于共同产生总夹紧力。此外，本专利技术涉及一种用于运行这样的制动系统的设备以及这种制动系统。
技术介绍
开头提到的类型的方法、设备和制动系统已经从现有技术中是已知的。通常，液压的制动系统被用作机动车的运行制动器，机动车的驾驶员利用所述运行制动器能够在机动车的车轮处调节出所期望的制动力矩。为此，制动踏板装置具有制动踏板，所述制动踏板能够由驾驶员操纵，以便在制动系统中产生液压的压力（如有必要，借助制动力放大器和主制动缸）。此外，与此同时已知的是：也将液压的制动系统用作驻车制动器或者泊车制动器。也已知，附加于液压的系统，将机电式执行器配属于多个车轮制动器中的一个或者多个，所述机电式执行器与相应的车轮制动器协同作用，以便使制动活塞移动至压紧位置中或者保持在那里。借助在驱动装置和制动活塞之间的、自锁的传动装置，所述制动活塞能够被锁定在所述压紧位置中，而不必消耗另外的能量。通常，传动装置为自锁的主轴装置/主轴螺母装置。它由执行器的电动机驱动。在制动系统中，用于监控或者确保压紧力的方法已经是已知的，就所述制动系统而言，用于驻车制动功能的压紧力仅仅通过机电式的执行器提供。基于机电式执行器的固有量的、对液压份额的保护也是已知的，其中，根据执行器的、至少一个电的特征量，制动系统的、液压的部分的功能能力被推断出。然而，迄今为止，只有当执行器和压力发生器同时被操控时，这才是可能的。
技术实现思路
根据本专利技术的、具有权利要求1的特征的方法具有这样的优点：借助机电式执行器，尤其是在顺序操控压力发生器和执行器时，它允许了对实际的液压压力的监控或者检查，所述液压压力在车轮制动器处。根据本专利技术设置了：为了检查所述制动系统的功能能力，所述机电式执行器的、直至夹紧力形成的空行程被检测并且与所述执行器元件的、根据压力发生器的所述操控而预期的空行程相比较。通过机电式执行器的、实际的空行程与预期的空行程的比较，能够识别出制动活塞是否由压力发生器运动。如果制动活塞由压力发生器液压地运动，则机电式执行器的空行程变大，这个执行器必须克服所述空行程，在它产生夹紧力之前。根据压力发生器的操控，空行程能够被计算出，所述空行程根据预期地通过液压压力生成被调整。通过计算出的空行程与实际的空行程的比较，因而能够确认液压的系统是否按照规定地工作，执行器必须克服所述实际的空行程，直至所述执行器以运动力加载制动活塞或者产生夹紧力。例如，如果液压系统应当具有泄露，则这将导致：通过操控压力发生器，制动活塞没有如预期般远地被移动，由此，执行器的空行程与预期的空行程相比被缩短。因此，提供了简单的并且成本有利的可能性来确认制动系统的尤其是液压的系统的功能能力。优选地，如此操控所述压力发生器和所述执行器，使得在由所述机电式执行器产生的力之前，由所述压力发生器产生的力被产生或者作用在所述制动活塞上。由此，确保了，就液压的系统的、根据规定的功能而言，机电式执行器的空行程产生或者变大。由此，制动系统的功能能力的、可靠的识别被可靠地确保。通过所述方法实现了，“活塞通过对液压的压力发生器的操控实际上是否被移动/已经被移动，或者，由液压的压力发生器产生的压力是否有效地存在于制动活塞处”被识别出。根据本专利技术的、优选的改型方案，设置了：当压力发生器的操控结束时，所述执行器才被操控。由此确保了，从执行器的操控起，制动活塞的位置不再通过制动系统的、液压的部分被改变并且由此执行器的空行程被影响。这样，制动系统的功能能力的、更可靠的识别被确保。此外，优选设置了：根据待由所述压力发生器产生的液压压力和制动活塞有效面积确定预期的空行程。然而，如果液压系统的管线被损坏，则实际的液压压力不对应于待产生的液压压力。对应地，在确定预期的空行程时，从待产生的液压压力出发，而不是从实际的液压压力出发。此外，优选设置了：根据所述待产生的液压压力和所述制动活塞有效面积获取液压体积，所述液压体积由所述液压发生器输送。在了解制动活塞有效面积和待产生的液压压力的情况下，液压体积是能够计算的，所述液压体积必须必要地从压力发生器被输送至车轮制动器，以构建所述待产生的液压压力。优选地，借助特性曲线或者特性场，根据待由所述压力发生器产生的液压压力确定所述液压体积。这种（pV-特性曲线）原则上是已知的，并且，因此能够无大的花费地被确定并且能够被用于当前的方法中。借助特性曲线或者特性场，液压体积能够快速地并且节约成本地被确定。在了解制动活塞直径的情况下，体积增加并且因而制动活塞的运动行程并且因而空行程能够被计算出，所述空行程应当由执行器附加地克服。为了检测所述执行器的、实际的空行程，优选监控所述执行器的、电的运行量（尤其是运行电流）。当夹紧力形成开始时，或者，当制动活塞将车轮制动器的制动衬垫抵靠制动盘压紧时，空行程才被克服。随着夹紧力形成的开始，执行器的电流消耗变化。由于在夹紧力形成时的、增加的反作用力，执行器的运行电流升高。这个运行电流升高能够通过简单的电流监控被确认，使得下述时刻能够以简单的方式被确认，在所述时刻上，空行程已经被执行器克服了。有利地，根据所确认的时刻（在所述时刻机电式执行器的空行程已经被克服了）或者运行电流的、所检测的变化过程，实际的空行程借助已知的方法被估计或者被计算，其中，例如用于直流电机的参数估计的、扩展的、分析的方法被应用，借助所述方法，由状态量（马达电流和马达电压）推断出马达旋转角度并且随后推断出机电式执行器的移动行程，所述移动行程取决于所述旋转角度。然后，如此获取的空行程能够简单地与先前计算出的空行程或者与预期的空行程比较，以便确定制动系统的功能能力，如先前所描述的。此外，优选设置了：就具有多个车轮制动器的制动回路而言，相互比较所述分别检测出的空行程来进行可信度检验，所述车轮制动器分别具有执行器。由此能够确认，相应的空行程与期望的空行程的偏差是否通过在液压的系统中的故障或者例如由于在车轮制动器的、机械的或者机电的部分中的故障而引起。尤其地，由此能够排除，在液压系统中故障被错误地识别。当两个检测出的、在执行器处的空行程彼此一致并且小于预期的空行程时，则识别出，液压系统具有泄露或者损坏。如果所述空行程彼此一致并且大于预期的空行程时，则机动车的、安全的静止状态例如借助泊车制动灯优选被显示给驾驶员。在这种情况下，过高的值不是关键的，因为这表明液压压力过高，由此，静止状态然而被进一步保证。具有权利要求8的特征的、根据本专利技术的设备的特征在于控制装置，所述控制装置特别被布置用于，在按照规定的应用时执行根据本专利技术的方法。由此，得出已经提到的优点。具有权利要求9的特征的、根据本专利技术的制动系统的特征在于根据本专利技术的控制装置。由此，得出已经提到的优点。其他的优点以及优选的特征和特征组合本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行机动车的、液压的制动系统（1）的方法，其中，所述制动系统（1）具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个能够操控的压力发生器（15）以及配属于所述车轮制动器（2）的机电式执行器（22），所述压力发生器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述执行器用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过压力发生器（15）和执行器（22）能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器（2）的制动活塞（19）以操纵所述车轮制动器，其中，所述压力发生器（15）和所述执行器（22）被操控用于共同产生总夹紧力，其特征在于，为了检查所述制动系统的功能能力，检测所述机电式执行器（22）的、直至夹紧力形成（t4）的空行程并且与所述执行器（22）的、根据压力发生器（15）的所述操控来预期的空行程进行比较。

【技术特征摘要】
2016.11.30 DE 102016223826.41.用于运行机动车的、液压的制动系统（1）的方法，其中，所述制动系统（1）具有至少一个车轮制动器（2）、制动踏板装置（3）和至少一个能够操控的压力发生器（15）以及配属于所述车轮制动器（2）的机电式执行器（22），所述压力发生器用于所述车轮制动器（2）的、液压的操纵，所述执行器用于操纵所述车轮制动器（2），其中，通过压力发生器（15）和执行器（22）能够分别产生力，所述力用于移动所述车轮制动器（2）的制动活塞（19）以操纵所述车轮制动器，其中，所述压力发生器（15）和所述执行器（22）被操控用于共同产生总夹紧力，其特征在于，为了检查所述制动系统的功能能力，检测所述机电式执行器（22）的、直至夹紧力形成（t4）的空行程并且与所述执行器（22）的、根据压力发生器（15）的所述操控来预期的空行程进行比较。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如此操控所述压力发生器（15）和所述执行器（22），使得在由所述机电式执行器（22）产生的力之前，产生由所述压力发生器（15）产生的力。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据待由所述压力发生器（15）产生的液压压力（p）和制动活塞有效面积确定预期的空行程。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述待产生的液压压力（p）和所述制动活塞有效面积获取液压体积（V），所述液压体积由所述液压发生器输送。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助特性曲线或者特性场，根据待由所述压力发生器（15）产生的液压压力（p）确定所述液压体积（V）。6.根据前...

【专利技术属性】
技术研发人员：E曼赫茨，H沃尔夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE