混合动力车辆制造技术

技术编号:18128054 阅读:25 留言:0更新日期:2018-06-06 05:12
本发明专利技术涉及混合动力车辆。在混合动力车辆中,混合动力车辆包括:发动机;电动机,电动机被构造成向车辆给予制动力;电池,电池被构造成与电动机交换电力;液压制动器,液压制动器被构造成向车辆给予制动力;和电子控制单元,电子控制单元被构造成执行再生协作控制,使得基于驾驶员的制动开启操作从发动机、电动机和液压制动器向车辆给予制动力,当电池的开放端电压等于或大于第一预定电压时,再生协作控制被限制。

Hybrid vehicle

The present invention relates to hybrid power vehicles. In hybrid vehicles, hybrid vehicles include engines, motors, and motors that are constructed to give power to the vehicle; the battery, the battery is constructed to exchange electricity with the motor; the hydraulic brake, the hydraulic brake is constructed to give the power to the vehicle; and the electronic control unit, the electronic control unit. It is constructed to perform regenerative cooperation control so that the driver's brake opening operation is given to the vehicle from the engine, the motor and the hydraulic brake, and the regenerative cooperative control is limited when the open end voltage of the battery is equal to or greater than the first predetermined voltage.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆
本专利技术涉及一种混合动力车辆,并且具体地,涉及一种执行再生协作制动控制以从发动机、电动机和液压制动器向车辆给予制动力的混合动力车辆。
技术介绍
作为现有技术,已建议了如下技术:该技术通过计算而估计电池的内部压力,并且在被估计的内部压力高于充电禁止内部压力时,禁止电池的充电,所述充电禁止内部压力设定为低于安全阀的阀打开压力(例如,见日本未审查专利申请公报第2007-124750号(JP2007-124750A))。以此,抑制了如下情况,即在该情况中安全阀由于内部压力的升高打开,并且电池的电特性由于电解质溶液等的排出降级。
技术实现思路
在以上所述的技术应用于混合动力车辆的驱动系统的电池的情况下,电池的充电在驾驶员的制动开启操作的情况下被禁止,发动机可能在速度上升高,且乘员可能感觉到不适感,从而导致可驾驶性的降级。即使电池的充电被禁止,因为从电池的放电不被禁止,所以引起过放电状态,电池的放电容许降低,不能执行平滑的驱动控制,并且可驾驶性降级。本专利技术提供了抑制可驾驶性的降级的混合动力车辆。本专利技术的一个方面涉及一种混合动力车辆,混合动力车辆包括发动机、电动机、电池、液压制动器和电子控制单元。电动机被构造成向车辆给予制动力。电池被构造成与电动机交换电力。液压制动器被构造成向车辆给予制动力。电子控制单元被构造成执行再生协作控制,使得基于驾驶员的制动开启操作从发动机、电动机和液压制动器向车辆给予制动力。电子控制单元被构造成当电池的开放端电压等于或大于第一预定电压时限制再生协作控制。根据本专利技术的方面,再生协作控制执行为使得基于驾驶员的制动开启操作从发动机、电动机和液压制动器向车辆给予制动力。再生协作控制意味着用于协作地施加发动机制动、通过电动机的再生控制的再生转矩和通过液压制动器的制动力的控制。然后,在电池的开放端电压等于或大于第一预定电压时,再生协作控制被限制。再生协作控制的限制可包括减少通过电动机的再生控制的再生转矩并且将液压制动器的制动力增加了减少量。再生协作控制的限制可进一步包括减少发动机制动的施加并且将液压制动器的制动力增加以减少量。相应地,在电池的开放端电压等于或大于第一预定电压时,再生协作控制被限制,由此可抑制电池的充电且可抑制电池的开放端电压的进一步升高。因为发动机制动是相同的但被略微施加,所以可抑制发动机速度的升高。作为结果,可抑制可驾驶性的降级。在根据本专利技术的方面的混合动力车辆中,电子控制单元可被构造成作为再生协作控制的限制禁止再生协作控制。根据本专利技术的方面,再生协作控制的禁止包括禁止电动机的再生控制和从液压制动器输出针对禁止量的再生转矩作为制动力。再生协作控制的禁止可进一步包括禁止发动机制动并且从液压制动器输出针对禁止量的制动力作为制动力。以此,可强抑制电池的充电并且抑制电池的开放端电压的进一步升高。在根据本专利技术的方面的混合动力车辆中,电子控制单元可被构造成当再生协作控制被限制时在开放端电压变成小于第二预定电压后解除再生协作控制的限制,第二预定电压低于第一预定电压。根据本专利技术的方面,可抑制再生协作控制的限制和解除的频繁发生。在根据本专利技术的方面的混合动力车辆中,电子控制单元可被构造成当解除再生协作控制的限制时,在制动关闭后解除再生协作控制的限制。根据本专利技术的方面,再生协作控制的限制在制动开启状态中被解除,以此不存在对于执行通过电动机的再生控制来将液压制动器的制动力的部分切换为再生转矩的处理的需要。另外,可抑制在此切换情况下可能发生的转矩冲击。在根据本专利技术的方面的混合动力车辆中,当电池的温度更高时,第一预定电压可具有更小的值。根据本专利技术的方面,因为当电池的温度更高时电池内的气体生成速度变得更高,所以第一预定电压根据电池的温度改变,并且因此可更合适地执行再生协作控制的限制。在根据本专利技术的方面的混合动力车辆中,电子控制单元可被构造成当开放端电压变成等于或大于第一预定电压并且电池的内部压力等于或大于预定内部压力时,限制再生协作控制。根据本专利技术的方面,因为电池的内部压力被考虑,所以可更合适地执行再生协作控制的限制。在根据本专利技术的方面的混合动力车辆中,电子控制单元可被构造成在限制再生协作控制的情况下,根据液压制动器的制动力的增加速度使另一制动力减小。根据本专利技术的方面,在限制再生协作控制时可抑制转矩冲击的发生,并且可抑制可驾驶性的降级。在根据本专利技术的方面的混合动力车辆中,电子控制单元可被构造成通过如下方式来限制再生协作控制,即:执行对车辆的制动力的切换,使得由电动机给予的制动力减少,而由液压制动器给予的制动力增加了由电动机给予的制动力的减少量。在根据本专利技术的方面的混合动力车辆中,电子控制单元可被构造成通过如下方式来限制再生协作控制,即:执行对车辆的制动力的切换,使得由发动机的发动机制动给予的制动力减少,而由液压制动器给予的制动力增加了由发动机制动给予的制动力的减少量。在根据本专利技术的方面的混合动力车辆中,电子控制单元可被构造成在再生协作控制被限制的情况下,与在再生协作控制不受限制的情况下相比,将切换制动力的速度设定为较低。附图说明本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术与工业意义将在下文参考附图描述,在附图中类似的附图标记指示类似的元件,并且其中:图1是示出了示例的混合动力车辆的构造的概略的构造图;图2是示出了包括马达的电机驱动系统的构造的概要的构造图;图3是示出了由HVECU执行的再生协作控制允许和禁止处理的示例的流程图;图4是示出了开放端电压和气体生成速度之间的关系的示例的解释图;图5是示出了电池的温度、开放端电压和气体生成速度的关系的示例的解释图;图6是示出了修改示例的再生协作控制允许和禁止处理的示例的流程图;图7是示出了修改示例的再生协作控制允许和禁止处理的示例的流程图;图8是示出了修改示例的再生协作控制允许和禁止处理的示例的流程图;图9是示出了修改示例的混合动力车辆的构造的概略的构造图;并且图10是示出了修改示例的混合动力车辆的构造的概略的构造图。具体实施方式下面,将结合示例描述用于执行本专利技术的模式。图1是示出了作为本专利技术的示例的混合动力车辆20的构造的概略的构造图,并且图2是示出了包括马达MG1、MG2的电机驱动系统的构造的概略的构造图。如在图1中所示,示例的混合动力车辆20包括发动机22、行星齿轮30、马达MG1、MG2、逆变器41、42、电池50、升压转换器55、系统主继电器56、液压制动装置90和用于混合动力的电子控制单元(在下文,称为“HVECU”)70。发动机22被构成为内燃机,内燃机以汽油、柴油等作为燃料输出动力。发动机22的运转通过用于发动机的电子控制单元(在下文,称为“发动机ECU”)24控制。虽然未示出,但发动机ECU24被构成为以CPU为中心的微处理器,并且除了CPU外还包括:存储处理程序的ROM;临时存储数据的RAM;输入/输出端口;和通信端口。用于控制发动机22的运转的来自各种传感器的信号、例如来自检测发动机22的曲轴26的旋转位置的曲柄位置传感器23的曲柄角度θcr等通过输入端口被输入到发动机ECU24。用于控制发动机22的运转的各种控制信号从发动机ECU24通过输出端口输出。发动机ECU24通过通信端口连接到HVECU70。发动机ECU24基于来自曲柄本文档来自技高网...
混合动力车辆

【技术保护点】
一种混合动力车辆,其特征在于包括:发动机;电动机,所述电动机被构造成向所述车辆给予制动力;电池,所述电池被构造成与所述电动机交换电力;液压制动器,所述液压制动器被构造成向所述车辆给予制动力;和电子控制单元,所述电子控制单元被构造成执行再生协作控制,使得基于驾驶员的制动开启操作从所述发动机、所述电动机和所述液压制动器向所述车辆给予制动力,所述电子控制单元被构造成当所述电池的开放端电压等于或大于第一预定电压时限制所述再生协作控制。

【技术特征摘要】
2016.11.29 JP 2016-2312791.一种混合动力车辆,其特征在于包括:发动机;电动机,所述电动机被构造成向所述车辆给予制动力;电池,所述电池被构造成与所述电动机交换电力;液压制动器,所述液压制动器被构造成向所述车辆给予制动力;和电子控制单元,所述电子控制单元被构造成执行再生协作控制,使得基于驾驶员的制动开启操作从所述发动机、所述电动机和所述液压制动器向所述车辆给予制动力,所述电子控制单元被构造成当所述电池的开放端电压等于或大于第一预定电压时限制所述再生协作控制。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆,其特征在于,所述电子控制单元被构造成作为所述再生协作控制的限制禁止所述再生协作控制。3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆,其特征在于,所述电子控制单元被构造成当所述再生协作控制被限制时在所述开放端电压变成小于第二预定电压后解除所述再生协作控制的限制,所述第二预定电压低于所述第一预定电压。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的混合动力车辆,其特征在于,所述电子控制单元被构造成当解除所述再生协作控制的限制时,在制动关闭后解除所述再生协作控制的限制。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的混合动力车辆,其特征在于,当所述电池的温度更高时,所述第一预...

【专利技术属性】
技术研发人员:森崎启介
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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