一种机器人隐藏系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种机器人隐藏系统和方法。通过设置一种包括容纳腔和活动门的机器人隐藏系统，使机器人在需要充电或者完成工作任务后，能够自动回到由活动门和形成容纳腔的内壁共同围成的隐藏空间中，避免不法分子偷走或者破坏机器人。通过设置一种机器人隐藏方法，使机器人可以根据所述方法，在自身工作状态满足返回容纳腔的条件时，寻找所述容纳腔的位置，并自动回到由活动门和形成容纳腔的内壁共同围成的隐藏空间中，避免不法分子偷走或者破坏机器人。

A robot hiding system and method

The invention relates to a robot concealment system and method. By setting up a robot hiding system including a chamber and a movable door, the robot can automatically return to the hidden space formed by the active door and the inner wall of the cavity after the task of charging or completing the work, avoiding the illegal molecules to steal or destroy the robot. By setting a robot hiding method, the robot can find the position of the accommodating cavity and automatically return to the hidden space formed jointly by the moving door and the inner wall of the cavity to avoid the illegal molecules to steal or destroy the machine according to the method. A man.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人隐藏系统和方法
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人隐藏系统和方法。
技术介绍
现有的能够自主移动的公共服务机器人，可以在电量即将耗尽时，自动寻找充电座进行充电，或者在工作任务完成后返回充电位置进行充电和待机。所以，在这些公共场所需要配置相应的机器人充电座和充电位置，这样就需要占用公共场所一定的使用空间。此外，由于机器人在充电或者待机时，是处于外显状态，即暴露在公共场所中，所以容易被一些不法分子偷走或者破坏。在机器人完成工作任务后，还需要专门的工作人员对这些机器人进行回收和安置，从而增加了机器人的人力管理成本。
技术实现思路
本专利技术提供了一种机器人隐藏系统和方法，在机器人需要充电或者完成工作任务后自动回到一个安全的地方进行隐藏，避免不法分子偷走或者破坏机器人。本专利技术的具体技术方案如下：一种机器人隐藏系统，包括：用于容置所述机器人的容纳腔；用于遮挡所述容纳腔的开口，使所述容纳腔成为用于容置所述机器人的隐藏空间的活动门；用于与所述机器人进行通信的通信装置；与所述通信装置连接，用于根据所述通信装置接收到的所述机器人发出的信号，控制活动门的打开和关闭的控制器。进一步地，所述容纳腔内设有与所述控制器连接的充电部，通过所述控制器能够控制所述充电部对进入所述容纳腔的机器人进行充电。进一步地，所述容纳腔内设有与所述控制器连接的用于发出引导信号的传感器，所述引导信号能够引导机器人进入所述容纳腔。进一步地，所述系统还包括警报装置。所述警报装置与所述控制器连接，用于检测所述活动门的状态，并在所述活动门的状态符合警报条件时，发出警报声。进一步地，所述警报装置还包括报警部。所述报警部与所述控制器连接，用于在所述活动门的状态符合报警条件时，给预设联系号码发出报警信息。进一步地，所述容纳腔设置在墙体内或者座位下部的基座中。所述活动门处于关闭状态时，与所述墙体或者基座的外表面平齐。进一步地，所述系统还包括人机交互装置。所述人机交互装置与所述控制器连接，用于接收外部输入的信息并传输给所述控制器，通过所述控制器控制所述活动门或者所述机器人。所述人机交互装置还用于显示所述活动门或者机器人的状态。一种机器人隐藏方法，包括如下步骤：步骤S1：确定机器人的工作状态；步骤S2：基于所述工作状态，判断机器人是否满足返回容纳腔的条件，如果是，则进入步骤S3，如果否，则返回步骤S1；步骤S3：确定所述容纳腔的位置，并向所述容纳腔行走，在距所述容纳腔的距离小于预设距离时，发出控制活动门打开的控制信号；步骤S4：进入所述容纳腔，并发出控制所述活动门关闭的控制信号。进一步地，步骤S2所述的基于所述工作状态，判断机器人是否满足返回容纳腔的条件，包括如下步骤：判断机器人的剩余电量是否达到预设电量值；如果是，则确定机器人满足返回容纳腔的条件；如果否，则判断机器人是否完成预设工作任务；如果是，则确定机器人满足返回容纳腔的条件；如果否，则判断当前时间是否满足预设的返回容纳腔的时间；如果是，则确定机器人满足返回容纳腔的条件；如果否，则确定机器人不满足返回容纳腔的条件。进一步地，在所述步骤S3所述的发出控制活动门打开的控制信号之后，在所述步骤S4之前，还包括如下步骤：步骤S31：接收引导信号；步骤S32：根据所述引导信号调整行走状态，使机器人机体上的充电端与所述容纳腔内的充电部的充电电极接触端对齐。进一步地，在所述步骤S4之后，还包括如下步骤：步骤S5：确定机器人的当前状态；步骤S6：基于所述当前状态，判断机器人是否满足离开容纳腔的条件，如果是，则进入步骤S7，如果否，则返回步骤S5；步骤S7：发出控制活动门打开的控制信号，并离开所述容纳腔。进一步地，步骤S6所述的基于所述当前状态，判断机器人是否满足离开容纳腔的条件，包括如下步骤：判断机器人是否接收到开始工作的控制信号；如果是，则确定机器人满足离开容纳腔的条件；如果否，则判断机器人是否符合继续工作的条件；如果是，则确定机器人满足离开容纳腔的条件；如果否，则确定机器人不满足离开容纳腔的条件。上述技术方案有益效果包括：1、通过设置一种包括容纳腔和活动门的机器人隐藏系统，使机器人在需要充电或者完成工作任务后，能够自动回到由活动门和形成容纳腔的内壁共同围成的隐藏空间中，避免不法分子偷走或者破坏机器人。2、通过设置一种机器人隐藏方法，使机器人可以根据所述方法，在自身工作状态满足返回容纳腔的条件时，寻找所述容纳腔的位置，并自动回到由活动门和形成容纳腔的内壁共同围成的隐藏空间中，避免不法分子偷走或者破坏机器人。附图说明图1为本专利技术所述机器人隐藏系统的一种实施例的示意图。图2为本专利技术所述机器人隐藏方法的一种实施例的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细描述。应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术所述的机器人可以是一种商用的智能移动设备，比如商场的扫地机器人或者大堂服务机器人等。这些机器人能凭借一定的人工智能，自动在某些场合自动进行行走。机器人的机体上设有各种传感器，可检测行走距离、行走角度、机体状态和障碍物等，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依不同的设定，而走不同的路线，有规划地行走，还会根据行走过程中检测到的各种数据构建栅格地图。本专利技术所述的机器人包括如下结构：带有左驱动轮和右驱动轮的能够自主行走的机器人机体，机体上设有人机交互界面，机体上设有障碍检测单元。机体内部设置有惯性传感器，所述惯性传感器包括加速度计和陀螺仪等，两个驱动轮上都设有用于检测驱动轮的行走距离的里程计（一般是码盘），还设有能够处理相关传感器的参数，并能够输出控制信号到执行部件的控制模块和能够与外界进行通信的通信模块。如图1所示，本专利技术所述的机器人隐藏系统包括：用于容置所述机器人的容纳腔23，用于遮挡所述容纳腔的开口，并使所述容纳腔成为用于容置所述机器人的隐藏空间的活动门20，用于与所述机器人进行通信的通信装置22，和用于根据所述通信装置22接收到的所述机器人发出的信号，控制活动门20的打开和关闭的控制器21，所述控制器21与所述通信装置22连接。其中，所述容纳腔设置在一些固定的物体内部，可以是在固定的物体内部直接挖空形成容纳腔，也可以是把形成容纳腔的壳体嵌入固定的物体内部，如此可以不占用外部的公共场所空间。容纳腔的形状可以根据机器人的外形而进行相应设置，确保机器人可以完全进入所述容纳腔23中。所述活动门20包括门板和驱动所述门板活动的电机，电机和门板之间通过齿轮连接。所述控制器发出控制信号给电机，电机根据接收到的信号进行正向转动或者逆向转动，从而带动门板打开或者关闭。当所述活动门关闭时，活动门和形成容纳腔的内壁共同围成一个封闭空间，这个封闭空间就是用于容置机器人的隐藏空间，使机器人不会暴露在公共场所外。当所述活动门打开时，机器人就可以从所述隐藏空间中行走出来，进行工作。为了便于机器人通过摄像头或者激光传感器找到所述活动门的位置，可以在门板上设置具有特定标识的图案或者结构，当机器人的摄像头或者激光传感器检测到该图案或者结构时，就可以快速准确地确定容纳腔的位置。通信装置和控制器可以设置在容纳腔所在的固定的物体内部，也可以设置在一个专用的控制中心或者控制室内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人隐藏系统，其特征在于，包括：容纳腔，用于容置所述机器人；活动门，用于遮挡所述容纳腔的开口，使所述容纳腔成为用于容置所述机器人的隐藏空间；通信装置，用于与所述机器人进行通信；控制器，与所述通信装置连接，用于根据所述通信装置接收到的所述机器人发出的信号，控制活动门的打开和关闭。

【技术特征摘要】
1.一种机器人隐藏系统，其特征在于，包括：容纳腔，用于容置所述机器人；活动门，用于遮挡所述容纳腔的开口，使所述容纳腔成为用于容置所述机器人的隐藏空间；通信装置，用于与所述机器人进行通信；控制器，与所述通信装置连接，用于根据所述通信装置接收到的所述机器人发出的信号，控制活动门的打开和关闭。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述容纳腔内设有与所述控制器连接的充电部，通过所述控制器能够控制所述充电部对进入所述容纳腔的机器人进行充电。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述容纳腔内设有与所述控制器连接的用于发出引导信号的传感器，所述引导信号能够引导机器人进入所述容纳腔。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：警报装置，与所述控制器连接，用于检测所述活动门的状态，并在所述活动门的状态符合警报条件时，发出警报声。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述警报装置还包括：报警部，与所述控制器连接，用于在所述活动门的状态符合报警条件时，给预设联系号码发出报警信息。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述容纳腔设置在墙体内或者座位下部的基座中；所述活动门处于关闭状态时，与所述墙体或者基座的外表面平齐。7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于：所述系统还包括：人机交互装置，与所述控制器连接，用于接收外部输入的信息并传输给所述控制器，通过所述控制器控制所述活动门或者所述机器人；所述人机交互装置还用于显示所述活动门或者机器人的状态。8.一种机器人隐藏方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：确定机器人的工作状态；步骤S2：基于所述工作状态，判断机器人是否满足返回容纳腔的条件，如果是，则进入步骤S3，如果否，则返回步骤S1；步骤S3：确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚军，黄泰明，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44