The utility model discloses an intelligent robot for picking tomato, including a base. The upper end of the base is provided with a picking box, an electric hydraulic push rod, a upper computer and a vertical rod. The side of the base is provided with a battery box, the bottom of the base is also provided with a chassis, and the deceleration motor is arranged in the machine box. The deceleration is described. A wheel frame is arranged at the lower end of the motor, and the lower end of the wheel frame is equipped with a wheel motor. The upper end of the vertical rod is equipped with a panoramic camera, and the upper end of the first electric hydraulic push rod is provided with a transverse arm. The beneficial effect is that the intelligent robot picked by the tomato can realize the automatic picking of tomato, which can greatly save manpower and material resources, reduce the cost of planting, improve the efficiency of picking, and have good practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种番茄采摘的智能机器人
本技术涉及番茄采摘的智能机器人领域,特别是涉及一种番茄采摘的智能机器人。
技术介绍
目前,在番茄种植过程中,对番茄的采摘一般通过人工进行,对于规模化种植户来说,采摘大面积的番茄如果全部采用人工采摘需要花费大量的人力和物力,人力成本过高,针对上述情况,可以设计一种番茄采摘的智能机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种番茄采摘的智能机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种番茄采摘的智能机器人,包括底座,所述底座上端设置有采摘箱、第一电动液压推杆、上位机和立杆,所述底座侧面则设置有电池箱,所述底座底面还设置有机箱,所述机箱内设置有减速电机,所述减速电机下端设置有轮架,所述轮架下端设置有滚轮,所述滚轮内设置有轮毂电机,所述立杆上端设置有全景摄像头,所述第一电动液压推杆上端设置有横臂,所述横臂侧面设置有第一步进电机,所述第一步进电机上端设置有第二电动液压推杆,所述第二电动液压推杆前端设置有安装板,所述安装板前端设置有第三电动液压推杆和第二步进电机,所述第二步进电机前端设置有采摘盘,所述第三电动液压推杆前端设置有剪刀。为了进一步提高番茄采摘的智能机器人的实用性,所述机箱和所述减速电机数量有四个,分别位于所述底座下表面前后两端,其中,所述减速电机的机身镶嵌在所述机箱内,所述机箱镶嵌在所述底座下表面内侧,所述减速电机输出轴下端与所述轮架固定连接。为了进一步提高番茄采摘的智能机器人的实用性,所述第一电动液压推杆的机身固定安装在所述底座上表面中部,其推杆的上端与所述横臂一端固定连接,所述横臂另一端与所述第一 ...
【技术保护点】
一种番茄采摘的智能机器人,包括底座,其特征在于:所述底座上端设置有采摘箱、第一电动液压推杆、上位机和立杆,所述底座侧面则设置有电池箱,所述底座底面还设置有机箱,所述机箱内设置有减速电机,所述减速电机下端设置有轮架,所述轮架下端设置有滚轮,所述滚轮内设置有轮毂电机,所述立杆上端设置有全景摄像头,所述第一电动液压推杆上端设置有横臂,所述横臂侧面设置有第一步进电机,所述第一步进电机上端设置有第二电动液压推杆,所述第二电动液压推杆前端设置有安装板,所述安装板前端设置有第三电动液压推杆和第二步进电机,所述第二步进电机前端设置有采摘盘,所述第三电动液压推杆前端设置有剪刀。
【技术特征摘要】
1.一种番茄采摘的智能机器人,包括底座,其特征在于:所述底座上端设置有采摘箱、第一电动液压推杆、上位机和立杆,所述底座侧面则设置有电池箱,所述底座底面还设置有机箱,所述机箱内设置有减速电机,所述减速电机下端设置有轮架,所述轮架下端设置有滚轮,所述滚轮内设置有轮毂电机,所述立杆上端设置有全景摄像头,所述第一电动液压推杆上端设置有横臂,所述横臂侧面设置有第一步进电机,所述第一步进电机上端设置有第二电动液压推杆,所述第二电动液压推杆前端设置有安装板,所述安装板前端设置有第三电动液压推杆和第二步进电机,所述第二步进电机前端设置有采摘盘,所述第三电动液压推杆前端设置有剪刀。2.根据权利要求1所述的一种番茄采摘的智能机器人,其特征在于:所述机箱和所述减速电机数量有四个,分别位于所述底座下表面前后两端,其中,所述减速电机的机身镶嵌在所述机箱内,所述机箱镶嵌在所述底座下表面内侧,所述减速电机输出轴下端与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘少山,
申请(专利权)人:深圳普思英察科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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