加胶装置及自动加胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种加胶装置及自动加胶装置，涉及机械加工技术领域，所述加胶装置包括机架，机架上设置有转子轴传送线和加胶机构，转子轴放置在转子轴传送线上，加胶机构设置在转子轴传送线的上侧；加胶机构包括储胶器和挤胶装置，胶水盛装在储胶器内，挤胶装置和储胶器连通，储胶器与机架固定连接，储胶器的出胶口朝向转子轴传送线；转子轴传送线的下侧设置有转子轴托举机构，转子轴托举机构将转子轴托举到储胶器的出胶口的下侧，挤胶装置将胶水滴在转子轴上。本申请的加胶装置，缓解了现有技术中在安装直流电机的换向器时存在的，给转子轴的待安装换向器的位置加胶时需要工人手工完成的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
加胶装置及自动加胶装置
本技术涉及机械加工
，尤其是涉及一种加胶装置。本技术还涉及一种具有上述加胶装置的自动加胶装置。
技术介绍
在直流永磁串激电机和单相串激电机上，为了能够让电机持续转动，在转子上安装换向器。转子线圈通电后，在磁铁的磁场作用下转动，通过吸引和排斥转动，当线圈转到和磁铁平衡时，原通电线圈对应换向器上的触片就与电刷分离，此时电刷和另一组线圈所对应的触片连通，这样不停的重复下去，直流电机就连续的转动起来了。如果不安装换向器，电机只能转半圈。换向器是多个成型的触片围成的圆环形零件，与转子绕组的触头连接，外侧与两个电刷接触。电机中的一项质量要求是：保证换向器在电机运转情况下角度不变动。目前的制造方法在转子轴上加装筋条，这一筋条在安装换向器时，启到导向和定位的作用。通常使用厘士筋条。但是，在一些精密电机中，仅靠筋条还不足以保证换向器在电机运转情况下角度不变动。进一步采用的制造方法是在电机转子进一步进行加胶处理。具体工艺是：胶水置于细长口的储胶器内，将储胶器的瓶嘴对准电机转子的压换向器的位置，对准后挤压储胶器，将胶水涂到转子轴的待压入换向器的位置，再将换向器压入转子轴。工艺要求是保证电机转子换向器压入轴端后，换向器在电机运转中角度不变动。目前，上述工艺完全靠工人手工操作，不仅生产速度慢、成本高，产品质量还不容易保证。综上，如何提供一种加胶装置，能够在压入换向器之前给转子轴自动加胶，加胶工艺不需要工人手工操作，是本领域技术人员亟待解决的问题。基于此，本技术提供了一种加胶装置及自动加胶装置以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种加胶装置，以缓解现有技术中在安装直流电机的换向器时存在的，给转子轴的待安装换向器的位置加胶时需要工人手工完成的技术问题。本技术的另一目的在于提供一种自动加胶装置。本技术提供的加胶装置，包括机架，所述机架上设置有转子轴传送线和加胶机构，转子轴放置在所述转子轴传送线上，所述加胶机构设置在所述转子轴传送线的上侧；所述加胶机构包括储胶器和挤胶装置，胶水盛装在所述储胶器内，所述挤胶装置和所述储胶器连通，所述储胶器与所述机架固定连接，所述储胶器的出胶口朝向所述转子轴传送线；所述转子轴传送线的下侧设置有转子轴托举机构，所述转子轴托举机构将转子轴托举到所述储胶器的出胶口的下侧，所述挤胶装置将胶水滴在转子轴上。进一步的，所述挤胶装置采用气动。进一步的，所述储胶器上连通有外接气管，所述外接气管的另一端与外接气源连通。进一步的，所述挤胶装置为芯杆，所述芯杆设置在所述储胶器的内侧，所述芯杆靠近所述储胶器的出胶口的处设置有胶塞，所述胶塞和所述储胶器的内壁紧配合。进一步的，所述挤胶装置采用电动泵，所述电动泵置于所述储胶器的内底面。进一步的，所述转子轴传送线包括两排并排布置的传送链，两排所述传送链之间的距离大于转子铁芯的尺寸，转子轴的两端放置在两边的所述传送链上；所述转子轴托举机构在两排所述传送链之间上下运动。进一步的，所述转子轴托举机构包括托举块，所述托举块由气缸推动。进一步的，还包括压换向器机构，所述压换向器机构包括换向器夹持部，所述换向器设置在所述换向器夹持部上，所述换向器夹持部从转子轴的轴向将换向器套装在转子轴上。进一步的，还包括换向器传送线，换向器放在所述换向器传送线上，所述换向器传送线设置在所述换向器夹持部的下侧；所述换向器夹持部的中部设置有转动件，通过转动件将所述换向器夹持部旋转90°后从所述换向器传送线上吸取换向器。本技术提供的所述加胶装置，包括机架，机架上设置有转子轴传送线和加胶机构。转子轴传送线用于连续传动转子轴，转子轴传送线的下侧设置有转子轴托举机构，用于将当前待加工的转子托举起来。被托举起来的这一转子先加胶，再压入换向器。对其加胶使用加胶机构，对其压入换向器可以通过外加的机构或者机械手实现。加胶机构包括储胶器和挤胶装置，胶水盛装在储胶器内，挤胶装置和储胶器连通，储胶器与机架固接连接。储胶器的出胶口朝向转子轴传送线，即正好朝向被转子轴托举机构托举起来的一个转子。通过调整储胶器的出胶口和转子轴传送线之间的相对位置，能够使出胶口正好对准要加胶的转子轴的位置，这一位置也是换向器要压入的位置。使用时，通过工控系统将挤胶装置和转子轴托举机构联机。首先给挤胶装置设定一个一次出胶量，启动转子轴托举机构。当转子轴托举机构将一个转子托举到预定位置后启动挤胶装置，挤胶装置根据预设定的出胶量在转子轴上加胶。储胶器的出胶口的滴胶水的方向是竖直向下的，即延胶水的自重方向。转子轴托举机构的移动方向大致与储胶器的出胶口的滴胶水的方向相向，即，储胶器的出胶口的滴胶水的方向为自上而下，转子轴托举机构的移动方向为自下而上。转子轴托举机构的移动方向大致与转子轴的轴向垂直，而给转子轴安装换向器的安装方向是延转子轴轴向的。如果压换向器使用外接的机械手，在转子轴加完胶后启动机械手，完成压换向器的工艺。此时，转子轴完成了加胶并压换向器的工步。当前的转子轴托举机构回落到原位，转子轴传送线平移，将下一个待加工的转子轴移到转子轴托举机构处，转子轴托举机构再次升起以托举下一个待加工的转子轴，重复上述工步。本技术提供的自动加胶装置，一种自动加胶装置，包括上述任一项所述的加胶装置，还包括加胶控制系统，所述加胶控制系统与所述转子轴传送线、所述挤胶装置和所述转子轴托举机构均联机；在所述转子轴托举机构托举转子轴后，所述挤胶装置将胶水挤在转子轴上；所述转子轴托举机构落回将转子轴放回所述转子轴传送线；所述转子轴传送线平移。由于加胶装置具有上述技术效果，具有加胶装置的自动加胶装置也应具有相应的技术效果。基于此，本技术较之原有技术，具有能够在安装换向器前给转子轴自动加胶的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为转子轴及换向器的结构示意图；图2为自动加胶装置的主视图；图3为从侧方看自动加胶装置的结构示意图；图4为从后侧方看转子轴托举机构举起后的自动加胶装置的结构示意图。标记：100－换向器；101－转子轴；200－转子轴传送线；300－加胶机构；301－储胶器；302－挤胶装置；303－储胶器的出胶口；400－转子轴托举机构；500－换向器夹持部。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加胶装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有转子轴传送线和加胶机构，转子轴放置在所述转子轴传送线上，所述加胶机构设置在所述转子轴传送线的上侧；所述加胶机构包括储胶器和挤胶装置，胶水盛装在所述储胶器内，所述挤胶装置和所述储胶器连通，所述储胶器与所述机架固定连接，所述储胶器的出胶口朝向所述转子轴传送线；所述转子轴传送线的下侧设置有转子轴托举机构，所述转子轴托举机构将转子轴托举到所述储胶器的出胶口的下侧，所述挤胶装置将胶水滴在转子轴上。

【技术特征摘要】
1.一种加胶装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有转子轴传送线和加胶机构，转子轴放置在所述转子轴传送线上，所述加胶机构设置在所述转子轴传送线的上侧；所述加胶机构包括储胶器和挤胶装置，胶水盛装在所述储胶器内，所述挤胶装置和所述储胶器连通，所述储胶器与所述机架固定连接，所述储胶器的出胶口朝向所述转子轴传送线；所述转子轴传送线的下侧设置有转子轴托举机构，所述转子轴托举机构将转子轴托举到所述储胶器的出胶口的下侧，所述挤胶装置将胶水滴在转子轴上。2.根据权利要求1所述的加胶装置，其特征在于，所述挤胶装置采用气动。3.根据权利要求2所述的加胶装置，其特征在于，所述储胶器上连通有外接气管，所述外接气管的另一端与外接气源连通。4.根据权利要求2所述的加胶装置，其特征在于，所述挤胶装置为芯杆，所述芯杆设置在所述储胶器的内侧，所述芯杆靠近所述储胶器的出胶口的处设置有胶塞，所述胶塞和所述储胶器的内壁紧配合。5.根据权利要求1所述的加胶装置，其特征在于，所述挤胶装置采用电动泵，所述电动泵置于所述储胶器的内底面。6.根据权利要求1所述的加胶装置，其特征在于，所述转子轴传送线包括两排并排布置的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷诗琼，
申请(专利权)人：深圳市昱森机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44