减速带缺失检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:18115659 阅读:63 留言:0更新日期:2018-06-03 08:32
本发明专利技术提供了一种减速带缺失检测方法、装置及电子设备,涉及图像处理技术领域,该减速带缺失检测方法包括获取路面图像,对该路面图像进行预处理以截取路面边缘内的目标图像;将该目标图像作为输入,利用预先建立的第一级分类器对所述目标图像进行分类识别,判断目标图像中是否包含减速带;如果是,则利用预先建立的第二级分类器对包含减速带的目标图像进行分类识别,判断减速带是否为缺失减速带。这样,实现了对减速带缺失的识别检测,以便于驾驶员在驾驶车辆的过程中,可以及时发现减速带并采取必要的应对措施,缓解减速带缺失造成的车辆、人员危害问题,尽可能保障车辆安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
减速带缺失检测方法、装置及电子设备
本专利技术涉及图像处理
,尤其是涉及一种减速带缺失检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
在交通安全设施中,减速带是一种常用的专用设施。它很大程度上减少了各交通要道口的事故发生,在汽车行驶中既安全又能起到缓冲减速的作用。但现实生活中,减速带常会出现缺失并且很长时间无人修复,暴露的铆钉等会对车辆造成危害。驾驶员在某些情况下,当车辆距离减速带位置非常近时才能发现减速带的缺失,进而采取急刹车措施,本车和后车都极易出现事故;且车辆如未察觉前方为缺失减速带,通过时会乘客受到惊吓。另外,对于车辆特别是轴距较短的车辆,在转向或者速度较大情况下通过缺失减速带时,还有可能出现侧翻事故。目前,现有技术中缺乏对减速带是否缺失的识别检测,无法解决减速带缺失造成的车辆、人员危害问题,进而难以保障车辆安全行驶。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种减速带缺失检测方法、装置及电子设备,以实现了对减速带缺失的识别检测,便于驾驶员在驾驶车辆的过程中,可以及时发现减速带并采取必要的应对措施,缓解减速带缺失造成的车辆、人员危害问题,尽可能保障车辆安全行驶。第一方面,本专利技术实施例提供了一种减速带缺失检测方法,包括:获取路面图像,对所述路面图像进行预处理以截取路面边缘内的目标图像;将所述目标图像作为输入,利用预先建立的第一级分类器对所述目标图像进行分类识别,判断所述目标图像中是否包含减速带;如果是,则利用预先建立的第二级分类器对包含减速带的目标图像进行分类识别,判断所述减速带是否为缺失减速带。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述第一级分类器是利用Adaboost算法建立的,所述第一级分类器的训练样本包括正样本和负样本;所述正样本包括包含完整减速带的图像样本和包含缺失减速带的图像样本;所述负样本包括不包含减速带的图像样本。结合第一方面的第一种可能的实施方式,本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,利用Adaboost算法建立第一分类器的过程包括:获取训练样本,对所述训练样本进行区域划分以获得多个分区,其中所述多个分区包括多个边界分区和一个包含样本中心点的中心分区;提取每个分区的颜色特征,对所述每个分区的颜色特征进行加权处理,得到每个分区对应的加权颜色特征;根据所述加权颜色特征生成所述训练样本对应的特征集,根据预设阈值、所述特征集得到弱分类器集;使用Adaboost算法从所述弱分类器集中挑选最优的弱分类器构成强分类器集,将所述强分类器集中的各个强分类器进行组合得到第一分类器。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,述利用预先建立的第二级分类器对包含减速带的目标图像进行分类识别,判断所述减速带是否为缺失减速带包括:对包含减速带的目标图像进行二值化处理,获得二值化图像;对二值化图像中的每行像素点对应的灰度值进行求和,根据求和结果判断所述减速带是否为缺失减速带。结合第一方面的第三种可能的实施方式,本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述对包含减速带的目标图像进行二值化处理,获得二值化图像包括:将包含减速带的目标图像作为待处理图像,将待处理图像进行灰度化处理得到灰度图像,将所述灰度图像进行复制得到第一灰度图像和第二灰度图像;获取所述第一灰度图像,将大于第一预设阈值的像素点的对应的灰度值标记为0,将小于所述第一预设阈值的像素点对应的灰度值标记为1,获得第一图像I1;获取所述第二灰度图像,将大于第二预设阈值的像素点对应的灰度值标记为1,将小于所述第二预设阈值的像素点对应的灰度值标记为0,获得第二图像I2;将所述第一图像I1和所述第二图像I2中相同位置的像素点对应的灰度值进行或运算,得到二值化图像;其中,所述第一预设阈值是根据所述灰度图像中路面对应的灰度值与减速带黑色部分对应的灰度值确定的;所述第二预设阈值是根据所述灰度图像中路面对应的灰度值与减速带黄色部分对应的灰度值确定的。结合第一方面的第三种可能的实施方式,本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,所述根据求和结果判断所述减速带是否为缺失减速带包括:根据所述求和结果确定所述减速带的长度、路面宽度;比较所述减速带的长度与所述路面宽度,确定所述减速带是否为缺失减速带。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式,其中,所述判断所述减速带是否为缺失减速带之后,还包括:当所述减速带为缺失减速带,发出提示减速带缺失的信息;当所述减速带为完整减速带,发出提示前方存在减速带的信息。第二方面,本专利技术实施例还提供一种减速带缺失检测装置,包括:特征提取模块,用于获取路面图像,对所述路面图像进行预处理以截取路面边缘内的目标图像;一级分类模块,用于将所述目标图像作为输入,利用预先建立的第一级分类器对所述目标图像进行分类识别,判断所述目标图像中是否包含减速带;二分类模块,用于当所述目标图像中包含减速带时,利用预先建立的第二级分类器对包含减速带的目标图像进行分类识别,判断所述减速带是否为缺失减速带。第三方面,本专利技术实施例还提供一种包括存储器、处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式所述的方法。第四方面,本专利技术实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,所述程序代码使所述处理器执行所述第一方面及其任一种可能的实施方式所述方法。本专利技术实施例带来了以下有益效果:在本专利技术实施例中,该减速带缺失检测方法包括获取路面图像,对该路面图像进行预处理以截取路面边缘内的目标图像;将该目标图像作为输入,利用预先建立的第一级分类器对所述目标图像进行分类识别,判断目标图像中是否包含减速带;如果是,则利用预先建立的第二级分类器对包含减速带的目标图像进行分类识别,判断减速带是否为缺失减速带。本专利技术实施例提供的技术方案,通过图像处理技术判断路面是否具有减速带,如果存在减速带再判断该减速带是否为确实减速带。这样,实现了对减速带缺失的识别检测,以便于驾驶员在驾驶车辆的过程中,可以及时发现减速带并采取必要的应对措施,缓解减速带缺失造成的车辆、人员危害问题,尽可能保障车辆安全行驶。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的减速带缺失检测方法的第一种流程示意图;图2为本专利技术实施例提供的建立第一分类器的流程示意图;图3为本专利技术实施例提供的图像分区示意图;图4为本专利技术实施例提供的获得二值化图像的流程示意图;图5为本专利技术实施例提供的减速带的示意本文档来自技高网...
减速带缺失检测方法、装置及电子设备

【技术保护点】
一种减速带缺失检测方法,其特征在于,包括:获取路面图像,对所述路面图像进行预处理以截取路面边缘内的目标图像;将所述目标图像作为输入,利用预先建立的第一级分类器对所述目标图像进行分类识别,判断所述目标图像中是否包含减速带;如果是,则利用预先建立的第二级分类器对包含减速带的目标图像进行分类识别,判断所述减速带是否为缺失减速带。

【技术特征摘要】
1.一种减速带缺失检测方法,其特征在于,包括:获取路面图像,对所述路面图像进行预处理以截取路面边缘内的目标图像;将所述目标图像作为输入,利用预先建立的第一级分类器对所述目标图像进行分类识别,判断所述目标图像中是否包含减速带;如果是,则利用预先建立的第二级分类器对包含减速带的目标图像进行分类识别,判断所述减速带是否为缺失减速带。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一级分类器是利用Adaboost算法建立的,所述第一级分类器的训练样本包括正样本和负样本;所述正样本包括包含完整减速带的图像样本和包含缺失减速带的图像样本;所述负样本包括不包含减速带的图像样本。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,利用Adaboost算法建立第一分类器的过程包括:获取训练样本,对所述训练样本进行区域划分以获得多个分区,其中所述多个分区包括多个边界分区和一个包含样本中心点的中心分区;提取每个分区的颜色特征,对所述每个分区的颜色特征进行加权处理,得到每个分区对应的加权颜色特征;根据所述加权颜色特征生成所述训练样本对应的特征集,根据预设阈值、所述特征集得到弱分类器集;使用Adaboost算法从所述弱分类器集中挑选最优的弱分类器构成强分类器集,将所述强分类器集中的各个强分类器进行组合得到第一分类器。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用预先建立的第二级分类器对包含减速带的目标图像进行分类识别,判断所述减速带是否为缺失减速带包括:对包含减速带的目标图像进行二值化处理,获得二值化图像;对二值化图像中的每行像素点对应的灰度值进行求和,根据求和结果判断所述减速带是否为缺失减速带。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对包含减速带的目标图像进行二值化处理,获得二值化图像包括:将包含减速带的目标图像作为待处理图像,将待处理图像进行灰度化处理得到灰度图像,将所述灰度图像进行复制得到第一灰度图像和第二灰度图像;获取所述第一灰度图像,将大...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵洵高健博刘祺李亮
申请(专利权)人:天津英创汇智汽车技术有限公司
类型:发明
国别省市:天津,12

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1