一种基于ARM-LPC2478的带电接火自动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于ARM‑LPC2478的带电接火自动装置，包括：图像采集模块，用于采集接火处的图像并将采集的图像信息传送出去；电流采集模块，用于对直流电机驱动模块输出的电流信号进行采集并传送给控制器；直流电机驱动模块，用于对执行机构进行驱动控制；控制器，接收图像采集模块和电流采集模块的采集的图像信息和电流信号，产生PWM控制信号并传送给直流电机驱动模块；所述图像采集模块的输出端连接控制器，所述控制器的输出端连接直流电机驱动模块，所述直流电机驱动模块的输出端连接执行机构，所述执行机构的输出端连接接火处，所述执行机构还连接电流采集模块，所述电流采集模块的输出端连接控制器。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ARM-LPC2478的带电接火自动装置
本技术涉及电缆设备安装工具领域，具体涉及一种基于ARM-LPC2478的带电接火自动装置。
技术介绍
10kV架空绝缘线路带电接火一般采用绝缘手套法和绝缘杆作业法，绝缘手套作业法需做好遮蔽工作，遮蔽装拆过程费时费力，安全风险大。绝缘杆作业法对作业人员的技能要求特别高，操作难度大，劳动强度大，工作效率低。在配电线路上使用的金具如10kV绝缘穿刺线夹由双力矩螺母和穿刺结构组成，适用于连接绝缘导线。绝缘穿刺线夹安装过程无法满足“交替或同步紧固两个力矩螺母直至其断裂”的要求，非同步安装的穿刺线夹极易导致线夹发生刺齿歪斜、穿刺不到位等现象，严重时会发生穿刺点导线烧熔、断线，造成单相接地，引发人身安全事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种基于ARM-LPC2478的带电接火自动装置。能够自动完成穿刺线夹的夹持、解锁及双力矩螺母的同步紧固操作，从而保证良好的穿刺效果，大幅降低带电接火项目的劳动强度和安全风险，操作简便，省时省力，安全可靠质量。本技术采用的技术方案是：一种基于ARM-LPC2478的带电接火自动装置，包括：图像采集模块，用于采集接火处的图像并将采集的图像信息传送出去；电流采集模块，用于对直流电机驱动模块输出的电流信号进行采集并传送给控制器；直流电机驱动模块，用于对执行机构进行驱动控制；控制器，接收图像采集模块和电流采集模块的采集的图像信息和电流信号，产生PWM控制信号并传送给直流电机驱动模块；所述图像采集模块的输出端连接控制器，所述控制器的输出端连接直流电机驱动模块，所述直流电机驱动模块的输出端连接执行机构，所述执行机构的输出端连接接火处，所述执行机构还连接电流采集模块，所述电流采集模块的输出端连接控制器。进一步的，所述执行机构包括锁定机构、拧断机构和解锁机构；锁定机构将穿刺线夹和导线锁定在执行机构上，拧断机构将穿刺线夹上的两力矩螺母同步紧固拧断；解锁机构将穿刺线夹和导线从装置上同步松脱。进一步的，所述锁定机构为穿刺线夹和母线自动锁定的机构，通过蜗轮蜗杆传动机构和2个60度“V”型导向槽锁舌自锁性来实现快速夹紧。进一步的，所述拧断机构为穿刺线夹螺母拧紧的机构，通过齿轮传动箱带动刚性连接的两个套筒，实现穿刺线夹两力矩螺母的同步拧断。进一步的，所述解锁机构是装置从高压母线快速脱离的机构，通过电机反正和锁舌打开实现线夹和主副导线的同步解锁。进一步的，所述控制器采用ARM-LPC2478型号的控制器。进一步的，所述图像采集模块采用CMOS图像传感器。本技术的优点是：1、本技术以ARM-LPC2478为核心的控制器通过图像采集模块采集的图像操作控制器，控制器产生信号传输给直流电机驱动模块，通过电流采集模块得到直流电机的输出转速和力矩信号反馈，验证执行机构穿刺到位，形成闭环控制。2、直流电机驱动模块接收以ARM-LPC2478为核心的控制器输入信号，并对应产生PWM控制信号，控制直流电机驱动模块驱动锁定机构、拧断机构、解锁机构运行；通过电流传感器采集电机电流，并将所采集的信号传输给以ARM-LPC2478为核心的控制器处理计算直流电机转速和力矩，控制直流电机安全稳定运行；3、锁定机构接受直流电机驱动模块控制，将穿刺线夹和导线锁定在执行机构上，保证安装精度和质量；拧断机构接受直流电机驱动模块控制，将穿刺线夹上的两力矩螺母同步紧固拧断，保证穿刺质量安全可靠；解锁机构接受直流电机驱动模块控制，将穿刺线夹和导线从装置上同步松脱，保证装置快速脱离带电线路。附图说明图1为本技术提出的一种基于ARM-LPC2478的带电接火自动装置控制结构图；图2为本技术提出的一种基于ARM-LPC2478的带电接火自动装置结构图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。参见图1，为本技术提出的一种基于ARM-LPC2478的带电接火自动装置控制结构图。如图1所示，一种基于ARM-LPC2478的带电接火自动装置，包括：图像采集模块101，用于采集接火处的图像并将采集的图像信息传送出去；电流采集模块102，用于对直流电机驱动模块输出的电流信号进行采集并传送给控制器；直流电机驱动模块103，用于对执行机构104机构进行驱动控制；控制器105，接收图像采集模块和电流采集模块的采集的图像信息和电流信号，产生PWM控制信号并传送给直流电机驱动模块；所述图像采集模块101的输出端连接控制器105，所述控制器105的输出端连接直流电机驱动模块103，所述直流电机驱动模块103的输出端连接执行机构104，所述执行机构104的输出端连接接火处，所述执行机构104还连接电流采集模块102，所述电流采集模块102的输出端连接控制器105。本技术实施例中，以ARM-LPC2478为核心的控制器接收图像采集模块采集的图像信息并进行压缩、传输和显示，通过图像采集模块采集的图像操作控制器，根据显示操作控制器按钮，控制器产生信号传输给直流电机驱动模块，直流电机驱动模块接收以ARM-LPC2478为核心的控制器输入信号，并对应产生PWM控制信号，控制执行机构运行；通过电流采集模块得到直流电机的输出转速和力矩信号反馈，验证执行机构穿刺到位，形成闭环控制。图像采集模块采集高压母线接火出视频，电流采集模块采集直流电机侧电流，采样模块连接以ARM-LPC2478为核心的控制器，并进行数据传输。执行机构104包括锁定机构401、拧断机构402和解锁机构403；锁定机构401将穿刺线夹和导线锁定在执行机构上，拧断机构402将穿刺线夹上的两力矩螺母同步紧固拧断；解锁机构403将穿刺线夹和导线从装置上同步松脱。图像采集模块通过CMOS图像传感器对接火作业进行图像采集，并将所采集的信号传输给以ARM-LPC2478为核心的控制器中处理。直流电机驱动模块，接收以ARM-LPC2478为核心的控制器输入信号，并对应产生PWM控制信号，控制直流电机驱动模块驱动锁定机构、拧断机构、解锁机构运行。电流采集模块通过电流传感器采集电机电流，并将所采集的信号传输给以ARM-LPC2478为核心的控制器处理计算直流电机转速和力矩，控制直流电机安全稳定运行。参见图2，为本技术提出的一种基于ARM-LPC2478的带电接火自动装置结构图。如图2所示，锁定机构401为穿刺线夹和母线自动锁定的机构，接受直流电机驱动模块控制，通过蜗轮蜗杆传动机构和2个60度“V”型导向槽锁舌自锁性来实现快速夹紧。拧断机构402为穿刺线夹螺母拧紧的机构，接受直流电机驱动模块控制，通过齿轮传动箱带动刚性连接的两个套筒，实现穿刺线夹两力矩螺母的同步拧断。解锁机构403是装置从高压母线快速脱离的机构，接受直流电机驱动模块控制，通过电机反正和锁舌打开实现线夹和主副导线的同步解锁。锁定机构接受直流电机驱动模块控制，将穿刺线夹和导线锁定在执行机构上，保证安装精度和质量。拧断机构接受直流电机驱动模块控制，将穿刺线夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ARM‑LPC2478的带电接火自动装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集接火处的图像并将采集的图像信息传送出去；电流采集模块，用于对直流电机驱动模块输出的电流信号进行采集并传送给控制器；直流电机驱动模块，用于对执行机构进行驱动控制；控制器，接收图像采集模块和电流采集模块的采集的图像信息和电流信号，产生PWM控制信号并传送给直流电机驱动模块；所述图像采集模块的输出端连接控制器，所述控制器的输出端连接直流电机驱动模块，所述直流电机驱动模块的输出端连接执行机构，所述执行机构的输出端连接接火处，所述执行机构还连接电流采集模块，所述电流采集模块的输出端连接控制器。

【技术特征摘要】
1.一种基于ARM-LPC2478的带电接火自动装置，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集接火处的图像并将采集的图像信息传送出去；电流采集模块，用于对直流电机驱动模块输出的电流信号进行采集并传送给控制器；直流电机驱动模块，用于对执行机构进行驱动控制；控制器，接收图像采集模块和电流采集模块的采集的图像信息和电流信号，产生PWM控制信号并传送给直流电机驱动模块；所述图像采集模块的输出端连接控制器，所述控制器的输出端连接直流电机驱动模块，所述直流电机驱动模块的输出端连接执行机构，所述执行机构的输出端连接接火处，所述执行机构还连接电流采集模块，所述电流采集模块的输出端连接控制器。2.根据权利要求1所述的一种基于ARM-LPC2478的带电接火自动装置，其特征在于，所述执行机构包括锁定机构、拧断机构和解锁机构；锁定机构将穿刺线夹和导线锁定在执行机构上，拧断机构将穿刺线夹上的两力矩螺母同步紧固拧断；解锁机构将穿刺线夹和导线从装置上同步松脱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘群，闫少春，谢红福，王成进，吴少雷，刘成军，王文龙，吴海峰，杨安德，陆文文，
申请(专利权)人：安徽南瑞继远电网技术有限公司，国网安徽省电力公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34