一种微流控载体半自动灌胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：其包括用于放置微流控载体的载体放置平台、用于为各微流控载体灌胶的硬接触下压式接口、与硬接触下压式接口相连通的自动取胶模块、用于为自动取胶模块提供动力的直线进给模块和用于控制自动取胶模块和直线进给模块动作的电子控制系统。本实用新型专利技术代替人工手持注射器给微流控载体注胶，实现了自动灌胶，解决了灌胶缓慢，灌胶过程漏液，灌胶精准度问题，从而对微流控流技术发展速度产生了很大影响，而且本实用新型专利技术极大的降低了综合成本。因而，本实用新型专利技术可以广泛用于微流控载体的灌胶过程。

【技术实现步骤摘要】
一种微流控载体半自动灌胶装置
本技术涉及一种微流控载体灌胶装置，特别是关于一种微流控载体半自动灌胶装置。
技术介绍
微流控流路技术，起源于DNA杂交探针技术，其与半导体工业技术相结合制备成微流控载体，可应用于医疗检测。该技术系指将大量探针分子固定于支持物上后与带荧光标记的DNA或其他样品分子(例如蛋白，因子或小分子)进行杂交，通过检测每个探针分子的杂交信号强度进而获取样品分子的数量和序列信息。它在医疗生物检测仪器的开发应用是国家对实现精准医疗基本条件，伴随着此技术的出现相应的配套设施也应到位。目前，对微流控载体的灌胶方式通常采用工作人员手持注射器灌胶的办法，但是由于微流控载体的流道口的直径通常为微米尺度，导致采用人工注胶的方法不仅速度慢，而且很容易出现漏液，灌胶精度差。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种微流控载体半自动灌胶装置，能够实现快速、稳定、精准的给微流控载体注胶，且成本低廉。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：其包括载体放置平台、硬接触下压式接口、设置在立柱上与所述硬接触下压式接口相连通的自动取胶模块、设置在所述自动取胶模块上方的立柱上用于为所述自动取胶模块提供动力的直线进给模块和用于控制所述自动取胶模块和直线进给模块动作的电子控制系统。所述硬接触下压式接口设置在微流控载体上方，其包括锁紧液路接口、连杆式定位机构和弹性部件；所述锁紧液路接口采用POM材质制作，其上端入口与所述自动取胶模块的出口相连，下端出口设置在微流控载体的流道口上方；所述连杆式定位机构固定设置在所述锁紧液路接口一侧的载体放置平台表面上，且所述连杆式定位机构的定位端设置在所述锁紧液路接口上方；所述弹性部件一端固定设置在立柱上，另一端与所述锁紧液路接口上方相连。所述连杆式定位机构包括把手、连接杆、压头、两支撑杆和支撑座；所述连接杆一端与所述把手的一端铰链，另一端与所述压头螺栓连接，所述把手的另一端作为所述连杆式定位机构的操作端，所述压头作为所述连杆式定位机构的定位端；两所述支撑杆上端分别与所述把手和连接杆螺栓连接，下端与所述支撑座可移动连接；所述支撑座固定设置在所述载体放置平台表面，使得所述压头位于所述锁紧液路接口上方。所述压头表面设置有一长孔，所述连接杆的端部由所述压头表面的长孔穿出后与所述压头螺栓连接。所述锁紧液路接口下端出口为锥形，其通径为0.79mm，下端面外径为6mm。所述自动取胶模块包括注射器、注射器装夹、多通阀、注胶管路以及若干储液罐；所述注射器通过固定设置在立柱上的所述注射器装夹固定，所述注射器的推杆与所述直线进给模块相连，所述注射器的下端出口与所述多通阀的入口相连通；所述多通阀的出口分别与所述注胶管路和各储液罐相连通，且所述多通阀与所述电子控制系统相连，由所述电子控制系统控制切换；所述注胶管路的另一端作为所述自动取胶模块的出口与所述硬接触下压式接口的入口相连通；各所述储液罐分别用于存储清洗液和不同胶样。所述注射器下端出口与所述多通阀连接处设置有一橡胶圈，所述橡胶圈内径1.5mm，外径6mm，高3mm，硬度为80HSD。所述注射器的腔体内径为4.6mm，外径为6.5mm，高度为66mm，有效容积高度为56mm；推杆直径为4mm，注射器腔体配合部直径为4.6mm。所述直线进给模块包括电机、与电机转轴一体成型的传动丝杠、支撑架、高精度支撑部件、螺帽以及两光电感应器；所述支撑架上部固定所述电机，所述支撑架下部固定所述高精度支撑部件；所述电机与所述电子控制系统相连由所述电子控制系统控制；所述传动丝杠上端与所述电机相连，下端固定在所述高精度支撑部件上，且所述传动丝杠上还穿设有所述螺帽，所述螺帽上设置有卡槽；两所述光电感应器分别设置在所述支撑架的上、下两端，用于实时检测所述螺帽的位置信号并发送到所述电子控制系统。所述电机采用输出扭矩为0.14N.M的42步进电机。本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本技术硬接触下压式接口通过弹性部件和连杆式定位装置的相互配合，实现锁紧液路接口与微流控载体流道口的紧密贴合和分离，同时锁紧液路接口下端的锥形设计相比人工操作提高了灌胶精度，同时保证了灌胶过程中的不漏液。2、本技术由于硬接触下压式接口中的储液罐采用POM材质制作，其能够实现反复灌胶不漏液不损害的特点，有效降低了操作成本。3、本专利技术电机采用高精度步进电机，电机的传动丝杠与电机转轴为一体成型，通过电子控制系统的控制，实现了较高的注胶精度。4、本技术由于注射器的腔体采用石英玻璃制成，推杆采用不锈钢，注射器腔体配合部采用陶瓷，能够有效控制形变量保证精度要求。5、本技术在注射器与管路入口处设置有特制橡胶圈，可以有效防止灌胶过程中的漏液现象。本技术可以广泛用于微流控载体的灌胶过程。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术的硬接触下压式接口结构示意图；图3是本技术直线进给模块的结构示意图；图4是本技术电子控制系统示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。如图1所示，本技术提供的一种微流控载体半自动灌胶装置，其包括用于放置尺寸在150x150um以下截面积流道口的各种微流控载体的载体放置平台1、设置在载体放置平台1上方用于为各微流控载体灌胶的硬接触下压式接口2、设置在载体放置平台1相邻立柱上、与硬接触下压式接口2相连通的自动取胶模块3、设置在自动取胶模块3上方的立柱上用于为自动取胶模块3提供动力的直线进给模块4和用于控制自动取胶模块3和直线进给模块4动作的电子控制系统5。如图2所示，硬接触下压式接口2设置在微流控载体上方，其包括锁紧液路接口21、连杆式定位机构22和弹性部件23。锁紧液路接口21采用POM材质制作，其上端入口与自动取胶模块3的出口相连，下端出口设置在微流控载体的流道口上方；连杆式定位机构22固定设置在锁紧液路接口21一侧的载体放置平台1表面上，且连杆式定位机构22的定位端设置在锁紧液路接口21上方；弹性部件23一端固定设置在立柱上，另一端与锁紧液路接口21上方相连。自动取胶模块3包括注射器31、注射器装夹32、多通阀33、注胶管路34以及若干储液罐35。注射器31通过固定设置在立柱上的注射器装夹32固定，注射器31的推杆与直线进给模块4相连，注射器31的下端出口与多通阀33的入口相连通；多通阀33的出口分别与注胶管路34和各储液罐35相连通，且多通阀33与电子控制系统5相连，由电子控制系统5控制切换；注胶管路34的出口与硬接触下压式接口2的入口相连通；各储液罐35分别用于存储清洗液和不同胶样。如图3所示，直线进给模块4设置在立柱上，其包括电机41、与电机转轴一体成型的传动丝杠42、支撑架43、高精度支撑部件44、螺帽45以及两光电感应器46。其中，支撑架43上部固定设置电机41，支撑架43下部固定设置高精度支撑部件44；电机41与电子控制系统5相连由电子控制系统5控制；传动丝杠42上端与电机41相连，下端固定在高精度支撑部件44上，且传动丝杠42上还穿设有螺帽45，螺帽45上设置有用于卡接注射器31推杆的卡槽；两光电感应器46分别设置在支撑架43的上、下两端，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：其包括载体放置平台、硬接触下压式接口、设置在立柱上与所述硬接触下压式接口相连通的自动取胶模块、设置在所述自动取胶模块上方的立柱上用于为所述自动取胶模块提供动力的直线进给模块和用于控制所述自动取胶模块和直线进给模块动作的电子控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：其包括载体放置平台、硬接触下压式接口、设置在立柱上与所述硬接触下压式接口相连通的自动取胶模块、设置在所述自动取胶模块上方的立柱上用于为所述自动取胶模块提供动力的直线进给模块和用于控制所述自动取胶模块和直线进给模块动作的电子控制系统。2.如权利要求1所述的一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：所述硬接触下压式接口设置在微流控载体上方，其包括锁紧液路接口、连杆式定位机构和弹性部件；所述锁紧液路接口采用POM材质制作，其上端入口与所述自动取胶模块的出口相连，下端出口设置在微流控载体的流道口上方；所述连杆式定位机构固定设置在所述锁紧液路接口一侧的载体放置平台表面上，且所述连杆式定位机构的定位端设置在所述锁紧液路接口上方；所述弹性部件一端固定设置在立柱上，另一端与所述锁紧液路接口上方相连。3.如权利要求2所述的一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：所述连杆式定位机构包括把手、连接杆、压头、两支撑杆和支撑座；所述连接杆一端与所述把手的一端铰链，另一端与所述压头螺栓连接，所述把手的另一端作为所述连杆式定位机构的操作端，所述压头作为所述连杆式定位机构的定位端；两所述支撑杆上端分别与所述把手和连接杆螺栓连接，下端与所述支撑座可移动连接；所述支撑座固定设置在所述载体放置平台表面，使得所述压头位于所述锁紧液路接口上方。4.如权利要求3所述的一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：所述压头表面设置有一长孔，所述连接杆的端部由所述压头表面的长孔穿出后与所述压头螺栓连接。5.如权利要求2所述的一种微流控载体半自动灌胶装置，其特征在于：所述锁紧液路接口下端出口为锥形，其通径为0.79mm，下端面外径为6mm。6.如权利要求1所述的一种微流控载体半...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙合成，庄斌，林宵，周鑫颖，李宝连，王磊，邢婉丽，程京，
申请(专利权)人：博奥生物集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11