一种CCD对位3D曲面预贴合设备制造技术

本发明专利技术提供了一种CCD对位3D曲面预贴合设备，包括机架台面板、放置薄膜模组机构、薄膜升降移栽机构、移栽机械臂、CCD取像机构、预贴合平台模组、3D玻璃定位模组，机架台面板左上方设有放置薄膜模组机构，放置薄膜模组机构一侧设有薄膜升降移栽机构，薄膜升降移栽机构一侧设有移栽机械臂，所述移栽机械臂一侧设有CCD取像机构，CCD取像机构下方设有预贴合平台模组，3D玻璃定位模组位于机架台面板右上方，本发明专利技术的有益效果在于：采用工艺将薄膜丝印好，通过高精度CCD对位将薄膜与3D曲面玻璃预定多处位置，后续采用空气压方式全贴合完成，能有效的保证CCD对位3D曲面预贴合设备稳定性和准确性，节省劳动力，降低成本，提高产品工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种CCD对位3D曲面预贴合设备
本专利技术涉及一种3D曲面预贴合设备，尤其涉及一种CCD对位3D曲面预贴合设备。
技术介绍
市场上现用的3D玻璃贴合方式，上料→薄膜对位→移载贴合平台→玻璃对位→移载置薄膜上方贴合→移载置热腔体气压式贴合，存在如下缺点：薄膜与玻璃对位不是在贴合平台定位，而是在外则平台定好位后移载置贴合平台，薄膜与玻璃移置都会有累计误差会有直线驱动的偏差；薄膜与玻璃是通过压合方式贴合，大面积贴合时会有一定的偏差，会产生空气无法一瞬间排放的现象等。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决上述
技术介绍
提出缺陷的不足而提供的一种新型CCD对位3D曲面预贴合设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种CCD对位3D曲面预贴合设备，包括机架台面板、放置薄膜模组机构、薄膜升降移栽机构、移栽机械臂、CCD取像机构、预贴合平台模组、3D玻璃定位模组，所述机架台面板左上方设有放置薄膜模组机构，所述放置薄膜模组机构一侧设有薄膜升降移栽机构，所述薄膜升降移栽机构一侧设有移栽机械臂，所述移栽机械臂一侧设有CCD取像机构，所述CCD取像机构下方设有预贴合平台模组，所述3D玻璃定位模组位于所述机架台面板右上方。进一步地，所述放置薄膜模组机构包括放置薄膜壳体、薄膜导向块、堆叠的薄膜产品模块、放置薄膜离子风管、放置薄膜切换产品调节手柄，所述放置薄膜壳体上方设有薄膜导向块，所述薄膜导向块一侧设有堆叠的薄膜产品模块，所述堆叠的薄膜产品模块一侧设有放置薄膜离子风管，所述放置薄膜离子风管的出风口对准所述堆叠的薄膜产品模块吹风，所述放置薄膜壳体上设有若干个放置薄膜切换产品调节手柄。进一步地，所述薄膜升降移栽机构包括薄膜升降支架、薄膜升降机臂、薄膜取料机构，所述薄膜升降支架上设有薄膜升降机臂，所述薄膜升降机臂一端连接有薄膜取料机构，所述薄膜取料机构对准堆叠的薄膜产品模块。进一步地，所述移栽机械臂一侧设有移栽机械臂离子风管，所述移栽机械臂上方设有机械臂防护罩。进一步地，所述CCD取像机构包括相机固定支架、相机平台、横向相机调节手柄、第一纵向相机调节手柄、第一相机、第一同轴光、第二纵向相机调节手柄、第二相机、第二同轴光、第三纵向相机调节手柄、第三相机、第三同轴光、第四纵向相机调节手柄、第四相机、第四同轴光，所述相机固定支架上方设有相机平台，所述相机平台前端设有横向相机调节手柄，所述横向相机调节手柄前端设有第一纵向相机调节手柄，所述第一纵向相机调节手柄一侧连接有第一相机，所述第一相机下方设有第一同轴光，所述第一相机右侧设有第二纵向相机调节手柄，所述第二纵向相机调节手柄一侧连接有第二相机，所述第二相机下方设有第二同轴光，所述第二相机右侧设有第三纵向相机调节手柄，所述第三纵向相机调节手柄右侧设有第三相机，所述第三相机下方设有第三同轴光，所述第三相机右侧设有第四纵向相机调节手柄，所述第四纵向相机调节手柄一侧连接有第四相机，所述第四相机下方设有第四同轴光。进一步地，所述预贴合平台模组包括对位平台、对位平台移动板、托板升降机构、加热头升降机构、预贴合平台升降移栽机构，所述对位平台上方设有对位平台移动板，所述对位平台移动板中部设有空腔，所述空腔内设有加热头升降机构，所述加热头升降机构上方设有托板升降机构，所述托板升降机构一侧设有预贴合平台升降移栽机构。进一步地，所述托板升降机构包括托板升降传动臂、托板、条光源、吸气区域、薄膜、3D曲面玻璃，所述托板升降传动臂上方设有托板，所述托板上方设有若干个条光源，所述托板中部设有若干个吸气区域，所述吸气区域上方设有薄膜，所述薄膜上方设有3D曲面玻璃。进一步地，所述加热头升降机构包括加热头升降传动支架、力感应器、点触加热头，所述加热头升降传动支架上方设有力感应器，所述力感应器上设有若干个点触加热头，所述点触加热头对准吸气区域进行加热。进一步地，所述预贴合平台升降移栽机构包括预贴合平台升降支架、预贴合平台升降机臂、3D曲面玻璃取料机构，所述预贴合平台升降支架上设有预贴合平台升降机臂，所述预贴合平台升降机臂连接3D曲面玻璃取料机构。进一步地，所述3D玻璃定位模组包括3D玻璃定位壳体、切换产品调节手柄、3D曲面产品模块、定位柱，所述3D玻璃定位壳体上设有若干个切换产品调节手柄，所述3D玻璃定位壳体上方设有3D曲面产品模块，所述3D曲面产品模块四周设有定位柱。本专利技术的有益效果在于：采用工艺将薄膜丝印好，通过高精度CCD对位将薄膜与3D曲面玻璃预定多处位置，后续采用空气压方式全贴合完成，能有效的保证CCD对位3D曲面预贴合设备稳定性和准确性，节省劳动力，降低成本，提高产品工作效率。【附图说明】图1为本专利技术CCD对位3D曲面预贴合设备结构示意图；图2为本专利技术CCD对位3D曲面预贴合设备正面结构示意图；图3为本专利技术CCD对位3D曲面预贴合设备俯视结构示意图；图4为本专利技术CCD取像机构结构示意图；图5为本专利技术预贴合平台模组结构示意图；附图标记：1、机架台面板；2、放置薄膜模组机构；21、放置薄膜壳体；22、薄膜导向块；23、堆叠的薄膜产品模块；24、放置薄膜离子风管；25、放置薄膜切换产品调节手柄；3、薄膜升降移栽机构；31、薄膜升降支架；32、薄膜升降机臂；33、薄膜取料机构；4、移栽机械臂；41、移栽机械臂离子风管；42、机械臂防护罩；5、CCD取像机构；51、相机固定支架；52、相机平台；53、横向相机调节手柄；54、第一纵向相机调节手柄；55、第一相机；56、第一同轴光；57、第二纵向相机调节手柄；58、第二相机；59、第二同轴光；60、第三纵向相机调节手柄；61、第三相机；62、第三同轴光；63、第四纵向相机调节手柄；64、第四相机；65、第四同轴光；6、预贴合平台模组；601、对位平台；602、对位平台移动板；603、托板升降机构；6030、托板升降传动臂；6031、托板；6032、条光源；6033、吸气区域；6034、薄膜；6035、3D曲面玻璃；604、加热头升降机构；6040、加热头升降传动支架；6041、力感应器；6042、点触加热头；605、预贴合平台升降移栽机构；6050、预贴合平台升降支架；6051、预贴合平台升降机臂；6052、3D曲面玻璃取料机构；7、3D玻璃定位模组；71、3D玻璃定位壳体；72、切换产品调节手柄；73、3D曲面产品模块；74、定位柱。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施方式对本专利技术做进一步描述：如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种CCD对位3D曲面预贴合设备，包括机架台面板1、放置薄膜模组机构2、薄膜升降移栽机构3、移栽机械臂4、CCD取像机构5、预贴合平台模组6、3D玻璃定位模组7，所述机架台面板1左上方设有放置薄膜模组机构2，所述放置薄膜模组机构2一侧设有薄膜升降移栽机构3，所述薄膜升降移栽机构3一侧设有移栽机械臂4，所述移栽机械臂4一侧设有CCD取像机构5，所述CCD取像机构5下方设有预贴合平台模组6，所述3D玻璃定位模组7位于所述机架台面板1右上方。优选地，所述放置薄膜模组机构2包括放置薄膜壳体21、薄膜导向块22、堆叠的薄膜产品模块23、放置薄膜离子风管24、放置薄膜切换产品调节手柄25，所述放置薄膜壳体21上方设有薄膜导向块22，所述薄膜导向块22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CCD对位3D曲面预贴合设备，其特征在于：包括机架台面板、放置薄膜模组机构、薄膜升降移栽机构、移栽机械臂、CCD取像机构、预贴合平台模组、3D玻璃定位模组，所述机架台面板左上方设有放置薄膜模组机构，所述放置薄膜模组机构一侧设有薄膜升降移栽机构，所述薄膜升降移栽机构一侧设有移栽机械臂，所述移栽机械臂一侧设有CCD取像机构，所述CCD取像机构下方设有预贴合平台模组，所述3D玻璃定位模组位于所述机架台面板右上方。

【技术特征摘要】
1.一种CCD对位3D曲面预贴合设备，其特征在于：包括机架台面板、放置薄膜模组机构、薄膜升降移栽机构、移栽机械臂、CCD取像机构、预贴合平台模组、3D玻璃定位模组，所述机架台面板左上方设有放置薄膜模组机构，所述放置薄膜模组机构一侧设有薄膜升降移栽机构，所述薄膜升降移栽机构一侧设有移栽机械臂，所述移栽机械臂一侧设有CCD取像机构，所述CCD取像机构下方设有预贴合平台模组，所述3D玻璃定位模组位于所述机架台面板右上方。2.根据权利要求1所述的CCD对位3D曲面预贴合设备，其特征在于：所述放置薄膜模组机构包括放置薄膜壳体、薄膜导向块、堆叠的薄膜产品模块、放置薄膜离子风管、放置薄膜切换产品调节手柄，所述放置薄膜壳体上方设有薄膜导向块，所述薄膜导向块一侧设有堆叠的薄膜产品模块，所述堆叠的薄膜产品模块一侧设有放置薄膜离子风管，所述放置薄膜离子风管的出风口对准所述堆叠的薄膜产品模块吹风，所述放置薄膜壳体上设有若干个放置薄膜切换产品调节手柄。3.根据权利要求1所述的CCD对位3D曲面预贴合设备，其特征在于：所述薄膜升降移栽机构包括薄膜升降支架、薄膜升降机臂、薄膜取料机构，所述薄膜升降支架上设有薄膜升降机臂，所述薄膜升降机臂一端连接有薄膜取料机构，所述薄膜取料机构对准堆叠的薄膜产品模块。4.根据权利要求1所述的CCD对位3D曲面预贴合设备，其特征在于：所述移栽机械臂一侧设有移栽机械臂离子风管，所述移栽机械臂上方设有机械臂防护罩。5.根据权利要求1所述的CCD对位3D曲面预贴合设备，其特征在于：所述CCD取像机构包括相机固定支架、相机平台、横向相机调节手柄、第一纵向相机调节手柄、第一相机、第一同轴光、第二纵向相机调节手柄、第二相机、第二同轴光、第三纵向相机调节手柄、第三相机、第三同轴光、第四纵向相机调节手柄、第四相机、第四同轴光，所述相机固定支架上方设有相机平台，所述相机平台前端设有横向相机调节手柄，所述横向相机调节手柄前端设有第一纵向相机调节手柄，所述第一纵向相机调节手柄一侧连接有第一相机，所述第一相机下方设有第一同轴光，所述第一相机右侧设有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘伟生，王发昆，叶致龙，于向荣，陈其斌，
申请(专利权)人：深圳市能佳自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44