新型智能优化机械手制造技术

本申请公开了新型智能优化机械手，包括基座、设于基座上的支撑梁、设于支撑梁上的工件取放机械手、设于工件取放机械手一侧的废料取放机械手、设于支撑梁上的驱动装置、设于基座一端的配电箱以及设于配电箱上的控制模块，控制模块包括设于配电箱外侧的发热电阻。本申请通过工件取放机械手取放工件，废料取放机械手同步工件取放机械手取放废料，实现了本申请同时所具有取放工件和取放废料的功能，且通过将发热电阻设置于配电箱外侧，以达到发热电阻所散出热量可散发于配电箱外，杜绝热量蕴积于配电箱内，继而可使配电箱内温度趋于正常温度范围内，达到有效降低其它电子元件老化速度的目的，从而可避免频出故障现象，进而有利于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
新型智能优化机械手
本申请涉及机械手的
，具体来说是涉及一种新型智能优化机械手。
技术介绍
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的生产辅助设备，它可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，并能够模仿人体上肢的部分功能，且可以对其进行自动控制以使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作，进而有利于提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。但是，现有注塑机械手大多数存在位于电路板上的电阻发热而导致配电箱内温度过高，继而容易加速其它电子元件的老化速度，甚至影响了注塑机械手的正常使用，从而容易导致注塑机械手频出故障，进而影响了注塑成型产品的生产效率。
技术实现思路
本申请所要解决是针对上述现有注塑机械手大多数存在位于电路板上的电阻发热而导致配电箱内温度过高，继而容易加速其它电子元件的老化速度，甚至影响了注塑机械手的正常使用，从而容易导致注塑机械手频出故障，进而影响了注塑成型产品的生产效率的技术问题，提供一种新型智能优化机械手。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：新型智能优化机械手，包括：基座；支撑梁，其沿所述基座长度向设置于所述基座上侧，并在水平面内与所述基座垂直；工件取放机械手，其设于所述支撑梁上，并可沿所述基座竖直方向上下往复运动以取放工件；废料取放机械手，其设于所述支撑梁上，位于所述工件取放机械手一侧，并同步于所述工件取放机械手上下往复运动以取放工件废料；驱动装置，其设于所述支撑梁上，且其包括与所述基座相适配用以驱动所述支撑梁沿所述基座长度方向往复运动的第一驱动装置、与所述工件取放机械手相连接且用以驱动所述工件取放机械手沿所述支撑梁长度方向往复运动的第二驱动装置、与所述废料取放机械手相连接且用以驱动所述废料取放机械手沿所述支撑梁长度方向往复运动的第三驱动装置；配电箱，其设于所述基座一端，且其外侧设有保护盖板；控制模块，其设于所述配电箱上，并与所述驱动装置、所述工件取放机械手及所述废料取放机械手电连接，且其包括设于所述配电箱外侧且被所述保护盖板所遮盖的发热电阻。如上所述的新型智能优化机械手，所述配电箱下侧开设有进风口，且在所述保护盖板的上侧开设有出风口，所述出风口与所述进风口相配合以通风排出所述配电箱内的热量。如上所述的新型智能优化机械手，所述配电箱上还设有用以安装连接的孔口位置，所述孔口位置的数量为2个，并沿所述基座长度方向上的竖直面对称设置，且其包括贯穿所述配电箱侧壁的安装连接孔和贯通孔，所述安装连接孔和所述贯通孔均位于所述配电箱与所述基座相连接的一侧；所述配电箱上还设有位于所述贯通孔外侧用以排布电线的电线排布件，所述电线排布件上开设有可与电线相适配的穿插孔。如上所述的新型智能优化机械手，所述基座上设有固定齿轨，所述第一驱动装置包括位于所述支撑梁一端的第一驱动电机和连接于所述第一驱动电机动力输出端上的第一驱动轮，所述第一驱动轮与所述固定齿轨相啮合；所述第二驱动装置包括接近于所述第一驱动装置的第二驱动电机、与所述第二驱动电机动力输出端相连接的第二驱动轮、设于所述支撑梁另一端的第一从动轮、套设于所述第二驱动轮和所述第一从动轮上的第一同步带，以及设置于所述第一同步带上用以连接所述工件取放机械手的第一连接块；所述第三驱动装置包括设于所述第二驱动电机一侧且与所述第二驱动电机共线的第三驱动电机、与所述第三驱动电机动力输出端相连接且位于所述第二驱动轮上侧的第三驱动轮、设于所述第一从动轮上侧并与所述第一从动轮同轴的第二从动轮、套设于所述第三驱动轮和所述第二从动轮上的第二同步带，以及设置于所述第二同步带上用以连接所述废料取放机械手的第三连接块。如上所述的新型智能优化机械手，所述支撑梁上设有位于所述第二驱动电机下方用以让位安装所述第二驱动电机的第一安装让位凹位，以及设于所述第三驱动电机下方用以让位所述安装所述第三驱动电机的第二安装让位凹位，所述第二安装让位凹位的位置高度高于所述第一安装让位凹位；所述第二驱动装置还包括设于所述第二驱动电机与所述第一安装让位凹位之间的调节连接块，所述调节连接块上开设有腰形孔和调节凸块，所述腰形孔和所述调节凸块相配合用以调节所述第二驱动电机的安装位置，以使所述第二驱动轮和所述第一从动轮张紧所述第一同步带。如上所述的新型智能优化机械手，所述工件取放机械手包括：第一连接支座，其与所述第二驱动装置相连接；第一机械臂，其滑动连接于所述第一连接支座上，且其下端设有用以取放工件的工件取放部；第一上下驱动装置，其设于所述第一连接支座上，并与所述第一机械臂相适配，且用以驱动所述第一机械臂上下往复运动；第一防护罩，其设于所述第一连接支座一侧，用以遮挡防护所述第一上下驱动装置；第一限位块，其设于所述第一机械臂上，用以限位所述第一机械臂沿所述基座竖直方向运动。如上所述的新型智能优化机械手，所述废料取放机械手包括：第二连接支座，其与所述第二驱动装置相连接；第二机械臂，其滑动连接于所述第二连接支座上，且其下端设有用以取放废料的废料取放部；第二上下驱动装置，其设于所述第二连接支座上，并与所述第二机械臂相适配，且用以驱动所述第二机械臂上下往复运动；第二防护罩，其设于所述第二连接支座一侧，用以遮挡防护所述第二上下驱动装置；第二限位块，其设于所述第二机械臂上，用以限位所述第二机械臂沿所述基座竖直方向运动。如上所述的新型智能优化机械手，所述新型智能优化机械手还包括设于所述支撑梁一端并与所述控制模块电连接的状态指示灯，所述状态指示灯位于所述支撑梁下侧，且其内部设有与所述状态指示灯连接的蜂鸣器。如上所述的新型智能优化机械手，所述基座上设有用以限位所述支撑梁沿其长度方向运动的支撑梁限位件，所述支撑梁上设有用以限位所述工件取放机械手和所述废料取放机械手沿其长度方向运动的机械手限位件。如上所述的新型智能优化机械手，所述基座为整体式钢座，且其下侧设有用以安装于机台设备上的安装部。与现有技术相比，上述申请有如下优点：1、本申请新型智能优化机械手通过所述工件取放机械手取放工件，所述废料取放机械手同步所述工件取放机械手取放废料，以达到同步取放工件和取放废料的目的，实现了本申请新型智能优化机械手同时所具有取放工件和取放废料的功能，且通过将所述发热电阻设置于所述配电箱外侧，以达到所述发热电阻所散出热量可散发于所述配电箱外，杜绝热量蕴积于所述配电箱内，继而可使所述配电箱内温度趋于正常温度范围内，达到有效降低其它电子元件老化速度的目的，从而可避免频出故障现象，进而有利于提高注塑成型产品的生产效率；2、本申请新型智能优化机械手通过所述出风口与所述进风口相配合以通风排出所述配电箱内的热量，继而通过空气流动以带出所述配电箱内的热量，从而可以有效地降低所述配电箱内的温度；3、本申请新型智能优化机械手通过所述状态指示灯能大大方便于车间工作人员观察注意本申请新型智能优化机械手所处状态，达到辅助监管的目的。【附图说明】图1是本申请新型智能优化机械手的立体图。图2是本申请新型智能优化机械手中所述基座的立体图。图3是本申请新型智能优化机械手中所述支撑梁局部分解的分解图。图4是本申请新型智能优化机械手中所述工件取放机械手局部分解的分解图。图5是本申请新型智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型智能优化机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述新型智能优化机械手还包括：支撑梁(2)，其沿所述基座(1)长度向设置于所述基座(1)上侧，并在水平面内与所述基座(1)垂直；工件取放机械手(3)，其设于所述支撑梁(2)上，并可沿所述基座(1)竖直方向上下往复运动以取放工件；废料取放机械手(4)，其设于所述支撑梁(2)上，位于所述工件取放机械手(3)一侧，并同步于所述工件取放机械手(3)上下往复运动以取放工件废料；驱动装置(5)，其设于所述支撑梁(2)上，且其包括与所述基座(1)相适配用以驱动所述支撑梁(2)沿所述基座(1)长度方向往复运动的第一驱动装置(51)、与所述工件取放机械手(3)相连接且用以驱动所述工件取放机械手(3)沿所述支撑梁(2)长度方向往复运动的第二驱动装置(52)、与所述废料取放机械手(4)相连接且用以驱动所述废料取放机械手(4)沿所述支撑梁(2)长度方向往复运动的第三驱动装置(53)；配电箱(6)，其设于所述基座(1)一端，且其外侧设有保护盖板(61)；控制模块(7)，其设于所述配电箱(6)上，并与所述驱动装置(5)、所述工件取放机械手(3)及所述废料取放机械手(4)电连接，且其包括设于所述配电箱(6)外侧且被所述保护盖板(61)所遮盖的发热电阻(71)。...

【技术特征摘要】
1.新型智能优化机械手，包括基座(1)，其特征在于：所述新型智能优化机械手还包括：支撑梁(2)，其沿所述基座(1)长度向设置于所述基座(1)上侧，并在水平面内与所述基座(1)垂直；工件取放机械手(3)，其设于所述支撑梁(2)上，并可沿所述基座(1)竖直方向上下往复运动以取放工件；废料取放机械手(4)，其设于所述支撑梁(2)上，位于所述工件取放机械手(3)一侧，并同步于所述工件取放机械手(3)上下往复运动以取放工件废料；驱动装置(5)，其设于所述支撑梁(2)上，且其包括与所述基座(1)相适配用以驱动所述支撑梁(2)沿所述基座(1)长度方向往复运动的第一驱动装置(51)、与所述工件取放机械手(3)相连接且用以驱动所述工件取放机械手(3)沿所述支撑梁(2)长度方向往复运动的第二驱动装置(52)、与所述废料取放机械手(4)相连接且用以驱动所述废料取放机械手(4)沿所述支撑梁(2)长度方向往复运动的第三驱动装置(53)；配电箱(6)，其设于所述基座(1)一端，且其外侧设有保护盖板(61)；控制模块(7)，其设于所述配电箱(6)上，并与所述驱动装置(5)、所述工件取放机械手(3)及所述废料取放机械手(4)电连接，且其包括设于所述配电箱(6)外侧且被所述保护盖板(61)所遮盖的发热电阻(71)。2.根据权利要求1所述的新型智能优化机械手，其特征在于：所述配电箱(6)下侧开设有进风口(62)，且在所述保护盖板(61)的上侧开设有出风口(63)，所述出风口(63)与所述进风口(62)相配合以通风排出所述配电箱(6)内的热量。3.根据权利要求2所述的新型智能优化机械手，其特征在于：所述配电箱(6)上还设有用以安装连接的孔口位置(64)，所述孔口位置(64)的数量为2个，并沿所述基座(1)长度方向上的竖直面对称设置，且其包括贯穿所述配电箱(6)侧壁的安装连接孔(641)和贯通孔(642)，所述安装连接孔(641)和所述贯通孔(642)均位于所述配电箱(6)与所述基座(1)相连接的一侧；所述配电箱(6)上还设有位于所述贯通孔(642)外侧用以排布电线的电线排布件(65)，所述电线排布件(65)上开设有可与电线相适配的穿插孔。4.根据权利要求1所述的新型智能优化机械手，其特征在于：所述基座(1)上设有固定齿轨(11)，所述第一驱动装置(51)包括位于所述支撑梁(2)一端的第一驱动电机(511)和连接于所述第一驱动电机(511)动力输出端上的第一驱动轮(512)，所述第一驱动轮(512)与所述固定齿轨(11)相啮合；所述第二驱动装置(52)包括接近于所述第一驱动装置(51)的第二驱动电机(521)、与所述第二驱动电机(521)动力输出端相连接的第二驱动轮(522)、设于所述支撑梁(2)另一端的第一从动轮(523)、套设于所述第二驱动轮(522)和所述第一从动轮(523)上的第一同步带(524)，以及设置于所述第一同步带(524)上用以连接所述工件取放机械手(3)的第一连接块(525)；所述第三驱动装置(53)包括设于所述第二驱动电机(521)一侧且与所述第二驱动电机(521)共线的第三驱动电机(531)、与所述第三驱动电机(531)动力输出端相连接且位于所述第二驱动轮(522)上侧的第三驱动轮(532)、设于所述第一从动轮(523)上侧并与所述第一从动轮(523)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立磊，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44