单工位自动倒角机制造技术

本发明专利技术公开了一种单工位自动倒角机，包括支架、电器控制箱、第一输料机构、第二输料机构、第三输料机构、喂料机构、传动机构和磨削机构；喂料机构将第一输料机构上的磁瓦推到第二输料机构上推动第二输料机构上的磁瓦向前输送，磨削机构包括前后两个位于同一水平线上由电机驱动的砂轮，传动机构由第一电机驱动在两个砂轮的连线的中垂线上上下运动，前后两个砂轮分别位于第二输料机构前端的下方和第三输料机构后端的下方，传动机构的下端在第二输料机构和第三输料机构之间上下运动并且传动机构的下部设置有供磁瓦通过的磁瓦通道。有益效果是：对磁瓦倒角的磨削效率高、磨削精度好，工作环境好，并且本发明专利技术还具有结构简单，操作方便的优点。

Single station automatic chamfering machine

The invention discloses a single station automatic chamfering machine, which includes a bracket, an electrical control box, a first feeding mechanism, a second feeding mechanism, a third feeding mechanism, a feeding mechanism, a transmission mechanism, and a grinding mechanism. The feeding mechanism pushes the magnetic tiles on the first feeding mechanism to the second feeding mechanism to drive the magnetic field on the second feeding mechanism. The grinding mechanism consists of two grinding wheels which are driven by the motor at the same horizontal line. The transmission mechanism is driven up and down by the first motor in the connecting line of the two grinding wheels, and the front and back two wheels are located below the front end of the second feeding mechanism and the rear end of the third transmission mechanism. The lower end of the structure is moved up and down between the second conveying mechanism and the third feeding mechanism, and the lower part of the transmission mechanism is provided with a magnetic tile passage for the magnetic tile to pass through. The beneficial effect is: the grinding efficiency is high, the grinding precision is good, the working environment is good, and the invention has the advantages of simple structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
单工位自动倒角机
本专利技术涉及一种单工位自动倒角机，属于磁瓦磨削加工

技术介绍
在磁性材料行业磁磁瓦制造技术上，由于磁瓦倒角功用由工艺功用要求增加到装配功用。因此对磁瓦倒角的一致性要求随之提高。现在行业普片采用人工和半自动化设备进行加工。这种磁瓦倒角的磨削加工方式具有磨削精度低、磨削效率低和工作环境差的问题。随着工业自动化和人工成本不断提高，国内很多企业已经开始磁铁自动磨削设备的研究。但因对磁瓦的磨削工艺不甚了解、输入坯件的波动以及其他的一些原因，造成开发出的设备存在一定的问题，不能很好的解决上述问题。现有的自动倒角机存在缺陷的主要表现为:第一，很难与其它的磨削工序实现自动化连接实现柔性控制；第二，磨削动作不适应磁瓦物理特性要求；第三，因磨削需要采用水冷却，在防水方面需要做的不好，由此造成冷却水飞溅，导致倒角机上冷却水较多，倒角机所处的位置地面上等也具有冷却水，使得操作环境较差。因此，针对行业内通病结合自己的实际情况开发出一套磁瓦磨削设备用于解决相应的技术问题已迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术涉及一种单工位自动倒角机，解决现有技术中的磁瓦倒角机对磁瓦倒角磨削工作效率低下的技术缺陷。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种单工位自动倒角机，包括支架和设置在支架上用于控制磁瓦倒角磨削动作的电器控制箱，还包括设置在支架上的第一输料机构、第二输料机构、第三输料机构、喂料机构、传动机构和磨削机构；所述的第一输料机构、第二输料机构、第三输料机构和喂料机构位于同一水平面上并且第二输料机构与第三输料机构位于同于水平线上，所述的第一输料机构的前端位于第二输料机构的后端的左侧，所述的喂料机构将第一输料机构上的磁瓦推到第二输料机构上并且推动第二输料机构上的磁瓦向前输送，所述的磨削机构包括前后两个位于同一水平线上由电机驱动的砂轮，所述的传动机构由第一电机驱动在两个砂轮的连线的中垂线上上下运动，所述的前后两个砂轮分别位于第二输料机构前端的下方和第三输料机构后端的下方，所述的传动机构的下端在第二输料机构和第三输料机构之间上下运动并且传动机构的下部设置有供磁瓦通过的磁瓦通道。本申请中的磁瓦从第一输料机构上向前输送至第一输料机构的最前端，而后磁瓦由喂料机构将磁瓦从第一输料机构前端推到第二输料机构的后端，并且由喂料机构将磁瓦从第二输料机构的后端想前端输送，磁瓦在第二输料机构的最前端进入传动机构底部的磁瓦通道，并且磁瓦随着传动机构向下运动而向下运动，传动机构向下运动至最低点时，磁瓦与砂轮接触，由砂轮在磁瓦前后两端磨出倒角，而后磁瓦随着传动机构向上运动，第二输料机构上向前运动的磁瓦将磁瓦通道内被磨削后的磁瓦推到第三输料机构上并从第三输料通道的最前端收集，本申请中由于第一输料机构向第二输料机构上并不在同一条直线上，所以喂料机构将磁瓦从第一输料机构上推到第二输料机构上并非连续的，为后续传动机构向下运动提供时间间隔，防止磁瓦从第二输料通道的前端掉落，并且本申请由控制箱控制磁瓦的磨削动作，除向第一输料机构上放置未经磨削的毛胚磁瓦外，不需要人工参与，提高了磁瓦的磨削效率，节省人工的投入。作为本专利技术的进一步改进，所述的喂料机构包括设置在第一输料机构前端的气缸和设置在支架上并且可相对支架在水平方向上往复运动的推动机构，所述的气缸的活塞杆与第一输料机构垂直，并且气缸的活塞杆伸长将第一输料机构上的磁瓦推到第二输料机构的后端。本申请采用气缸活塞杆的伸长将第一输料机构上的磁瓦向右推动到第二输料机构上，推动机构在水平方向上向前移动，将第二输料机构上的磁瓦向前推动，实现将磁瓦从第一输料机构上传动到第二输料机构上以及磁瓦在第二传动机构上的输送。作为本专利技术的进一步改进，所述的支架上转动设置有第一转轴和第二转轴，所述的第一转轴上设置第一凸轮，第二转轴的一端设置有可与第一凸轮相贴合的转盘，第二转轴的另一端设置左右两个摆杆，所述的传动机构包括设置在支架上并且可相对支架上下移动的第一连接杆，所述的摆杆远离第二转轴的一端与第一连接杆转动连接，所述的第二转轴转动驱动第一连接杆在支架上上下运动，所述的第一连接杆的底端设置传动块，所述的磁瓦通道设置在传动块上。本申请中通过第一凸轮与转盘的配合，实现第二转轴的上下摆动，第二转轴上下摆动，带动摆杆绕着第二转轴上下摆动，从而驱动第一连接杆上下运动，驱动传动机构底部的磁瓦向下运动，以使磁瓦与砂轮接触进行磨削。作为本专利技术的进一步改进，所述的传动块的两侧各设置一个竖直的推块，推块的下部远离传动块的一侧设置为斜面。本申请两侧的推块将第二输料机构最前端的毛胚磁瓦以及第三输料机构最后端经过磨削的磁瓦分别向后和向前推动，使其与传动块上的磁瓦充分隔开，防止传动块在向下运动时，两侧的磁瓦与传动块上的磁瓦之间的摩擦等造成传动块上的磁瓦倾斜，影响磁瓦倒角的磨削，提高磁瓦的磨削精度。作为本专利技术的进一步改进，所述的支架上固定有水平的支撑板，所述的支撑板上开有贯穿其上下的第一通孔和第二通孔，所述的第一连接杆设置在通孔内，所述的第一连接杆的顶部设置有连接板，所述的连接板的底部设置有第二连接杆，所述的第二连接杆设置在第二通孔内并可在第二通孔内上下运动。本申请中的支撑板对第一连接杆的上下运动进行导向，设置第二连接杆，进一步的确保第一连接杆的运动为竖直运动，以进一步的提高磁瓦的磨削精度。作为本专利技术的进一步改进，还包括V形杆，所述的第一转轴上设置有第二凸轮，所述的支架上设置有第三转轴，所述的V形杆中部的顶点处转动设置在第三转轴上，V形杆的一端转动设置有转轮，所述的转轮与第二凸轮相贴合，所述的V形杆的另一端转动有第三连接杆，第三连接杆远离V形杆的一端与推动机构转动连接，V形杆转动驱动推动机构在水平方向上往复运动。本申请通过第二凸轮、V形杆和第三连接杆之间的联动驱动推动机构在水平方向上往复运动，实现一台电机驱动传动机构以及喂料机构的工作，减少设置驱动机构的数量，并且节约能源。作为本专利技术的进一步改进，还包括设置在支架上的减速机，所述的减速机的输入轴与第一电机的输出轴连接，减速机的输出轴与第一转轴连接。本申请设置减速机，降低第一电机的输出速度。作为本专利技术的进一步改进，所述的支架上设置有第二电机和第三电机，所述的第二电机和第三电机的输出轴分别与两个砂轮的转轴连接。本申请采用第二电机和第三电机分别驱动两个砂轮转动，对磁瓦进行磨削。作为本专利技术的进一步改进，还包括安装在支架上的防水装置，所述的防水装置的底部开有冷却水出口，所述的第二输料机构的前端由防水装置的后部伸入防水装置内，第三输料机构的后端由防水装置的前部伸入防水装置内，所述的传动机构的下部由防水装置的顶部伸入防水装置内。本申请设置防水装置，使得对砂轮进行冷却的冷却水被限定在防水装置内，防止冷却水飞溅到整个装置其他的部位，并且从防水装置上的冷却水出口排出，整个装置的所处位置的环境好。作为本专利技术的进一步改进，所述的防水装置的底部呈上端大下端小的漏斗状，所述的冷却水出口位于防水装置的最低处。本申请中防水装置底部的漏斗状结构，方便冷却水的收集，由于冷却水出口位于防水装置的最低处，所以冷却水可以从防水装置内被全部排出而不会在防水装置内产生积水。综上所述，本专利技术的有益效果是：本申请对磁瓦倒角的磨削效率高、磨削精度好，工作环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单工位自动倒角机，包括支架（1）和设置在支架（1）上用于控制磁瓦倒角磨削动作的电器控制箱，其特征在于：还包括设置在支架（1）上的第一输料机构（2）、第二输料机构（3）、第三输料机构（4）、喂料机构、传动机构和磨削机构；所述的第一输料机构（2）、第二输料机构（3）、第三输料机构（4）和喂料机构位于同一水平面上并且第二输料机构（3）与第三输料机构（4）位于同于水平线上，所述的第一输料机构（2）的前端位于第二输料机构（3）的后端的左侧，所述的喂料机构将第一输料机构（2）上的磁瓦推到第二输料机构（3）上并且推动第二输料机构（3）上的磁瓦向前输送，所述的磨削机构包括前后两个位于同一水平线上由电机驱动的砂轮（5），所述的传动机构由第一电机（22）驱动在两个砂轮（5）的连线的中垂线上上下运动，所述的前后两个砂轮（5）分别位于第二输料机构（3）前端的下方和第三输料机构（4）后端的下方，所述的传动机构的下端在第二输料机构（3）和第三输料机构（4）之间上下运动并且传动机构的下部设置有供磁瓦通过的磁瓦通道。

【技术特征摘要】
1.一种单工位自动倒角机，包括支架（1）和设置在支架（1）上用于控制磁瓦倒角磨削动作的电器控制箱，其特征在于：还包括设置在支架（1）上的第一输料机构（2）、第二输料机构（3）、第三输料机构（4）、喂料机构、传动机构和磨削机构；所述的第一输料机构（2）、第二输料机构（3）、第三输料机构（4）和喂料机构位于同一水平面上并且第二输料机构（3）与第三输料机构（4）位于同于水平线上，所述的第一输料机构（2）的前端位于第二输料机构（3）的后端的左侧，所述的喂料机构将第一输料机构（2）上的磁瓦推到第二输料机构（3）上并且推动第二输料机构（3）上的磁瓦向前输送，所述的磨削机构包括前后两个位于同一水平线上由电机驱动的砂轮（5），所述的传动机构由第一电机（22）驱动在两个砂轮（5）的连线的中垂线上上下运动，所述的前后两个砂轮（5）分别位于第二输料机构（3）前端的下方和第三输料机构（4）后端的下方，所述的传动机构的下端在第二输料机构（3）和第三输料机构（4）之间上下运动并且传动机构的下部设置有供磁瓦通过的磁瓦通道。2.根据权利要求1所述的单工位自动倒角机，其特征在于：所述的喂料机构包括设置在第一输料机构（2）前端的气缸和设置在支架（1）上并且可相对支架（1）在水平方向上往复运动的推动机构，所述的气缸的活塞杆与第一输料机构（2）垂直，并且气缸的活塞杆伸长将第一输料机构（2）上的磁瓦推到第二输料机构（3）的后端。3.根据权利要求2所述的单工位自动倒角机，其特征在于：所述的支架（1）上转动设置有第一转轴（6）和第二转轴（7），所述的第一转轴（6）上设置第一凸轮（8），第二转轴（7）的一端设置有可与第一凸轮（8）相贴合的转盘，第二转轴（7）的另一端设置左右两个摆杆（9），所述的传动机构包括设置在支架（1）上并且可相对支架（1）上下移动的第一连接杆（10），所述的摆杆（9）远离第二转轴（7）的一端与第一连接杆（10）转动连接，所述的第二转轴（7）转动驱动第一连接杆（10）在支架（1）上上下运动，所述的第一连接杆（10）的底端设置传动块（11），所述的磁瓦通道设置在传动块（11）上。4.根据权利要求3所述的单工位自动倒角机，其特征在于：所述的传动块（11）的两侧各设...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛定生，陈德富，
申请(专利权)人：德昌电机南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32