一种齿轮的去毛刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械加工领域，具体讲是一种齿轮的去毛刺装置，包括旋转机构、定位机构、第一去毛刺机构、翻转机构、第二去毛刺机构和检测机构，所述旋转机构包括旋转电机和工作台，工作台的上端设有六个凹槽，定位机构包括六个定位组件，每个定位组件均包括驱动电机、承托盘、安装盘和定位柱，承托盘的中部设有连接槽，连接槽内设有内螺纹，定位柱的下端设有外螺纹，安装盘的中部设有通孔，通孔的侧壁上设有内螺纹，定位柱的中部设有与通孔侧壁上的内螺纹螺纹配合的外螺纹，定位柱的上端设有压合部件，本发明专利技术通过六个工位旋转工作使得齿轮去毛刺工作效率更高，并由检测机构检测齿轮去毛刺结果是否合格。

A deburring device for a gear

The invention relates to the field of mechanical processing, in particular to a gear deburring device, including a rotating mechanism, a positioning mechanism, a first deburring mechanism, a flipping mechanism, a second deburring mechanism and a testing mechanism. The rotating mechanism includes a rotating motor and a working table, and the upper end of the worktable has six grooves and a positioning mechanism. It includes six positioning components, each of which includes a driving motor, a bearing plate, an installation disc and a positioning column. The middle part of the bearing plate is provided with a connection slot, an inner thread is provided in the connection slot, the lower end of the positioning column is provided with an external thread, a hole is provided in the middle of the middle of the installation disc, the inner thread is set on the side wall of the through hole, and the middle part of the positioning column is set in the middle. The upper end of the positioning column is equipped with a pressing part, which is fitted with the internal thread thread on the side wall of the through hole. The invention makes the gear deburring more efficient by rotating the six workplaces, and detects whether the result of the burr is qualified by the detection gear.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮的去毛刺装置
本专利技术涉及机械加工领域，具体讲是一种齿轮的去毛刺装置。
技术介绍
毛刺是金属铸造、铣切、电镀术语。金属件表面出现余屑称为毛刺，毛刺越多，其质量标准越低，毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以最近几年随着各行业对毛刺去除的重视，特别是一些精密齿轮，如果由毛刺会严重影响齿轮的使用，现在市场上有许多去毛刺机，然而这些去毛刺机都需要人工配合，其去毛刺效率较低，而且也没有检测机构对产品去毛刺的结果进行检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种齿轮的去毛刺装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是：包括旋转机构、定位机构、第一去毛刺机构、翻转机构、第二去毛刺机构和检测机构，所述定位机构、第一去毛刺机构、翻转机构、第二去毛刺机构和检测机构依次呈圆周分布在旋转机构的旁侧，所述旋转机构包括旋转电机和呈圆形结构的工作台，所述旋转电机的输出端竖直向上设置且与工作台传动连接，工作台的上端设有六个呈圆周分布的凹槽，所述定位机构包括六个定位组件，所述六个定位组件分别安装在六个凹槽内，每个定位组件均包括驱动电机、承托盘、安装盘和定位柱，所述驱动电机呈竖直设置在凹槽内，驱动电机的输出端与承托盘传动连接，承托盘的中部设有连接槽，连接槽内设有内螺纹，定位柱的下端设有与内螺纹螺纹配合的外螺纹，安装盘的中部设有通孔，通孔的侧壁上设有内螺纹，定位柱的中部设有与通孔侧壁上的内螺纹螺纹配合的外螺纹，所述定位柱的上端设有压合部件。在本专利技术一较佳实施例中，所述压合部件包括导杆、滑动环、连接盘、第一电机、第一卷线盘和第二卷线盘，所述滑动环套设在导杆上，连接盘、第一电机、第一卷线盘和第二卷线盘均安装在导杆的上端，滑动环的上设有四个呈圆周分布的压合条，压合条靠近滑动环的一端均与滑动环铰接，压合条的下端设有若干个橡胶凸粒，每个压合条的上方均设有连接条，连接条靠近滑动环的一端位于压合条的上方且与滑动环铰接，连接条远离滑动环的一端与压合条的中部铰接，连接盘的下端与导杆的上端固定连接，连接盘和滑动环之间设有弹簧，弹簧的上端和下端分别与连接盘和滑动环固定连接，连接盘上设有两个呈对称设置的贯穿孔，第一电机呈水平设置在安装盘的上端，第一电机的输出端设有第一齿轮，第一卷线盘和第二卷线盘之间通过转轴固定连接，转轴的两端设有用于安装转轴的安装架，转轴的中部设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一卷线盘和第二卷线盘上均设有一端与其相连的连接绳，连接绳的另一端均穿过一个贯穿孔与滑动环的上端固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述第一去毛刺机构包括第一安装台、第一气缸、第一导轨、第二电机和第一毛刷，所述第一导轨呈竖直安装在第一安装台的侧壁上，第一导轨上设有与其滑动配合的第一滑块，第一滑块的上端与第一气缸的输出端固定连接，第一气缸固定安装在第一安装台的侧壁上且其输出端竖直向下设置，第二电机呈水平设置且与第一滑块固定连接，第二电机的输出端与第一毛刷传动连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述翻转机构包括第二安装台、第二气缸和第一气夹，所述第二气缸安装在第二安装台的上端且第二气缸的输出端竖直向下设置，第一气夹与第二气缸的输出端固定连接且第一气夹的输出端水平朝向驱动电机设置，第一气夹的两个夹钳的内侧均设有呈半圆状的第一夹块，第一气夹的两个夹钳的外侧均设有翻转电机，翻转电机呈水平设置且其输出端均朝向第一夹块，两个翻转电机的输出端均贯穿两个夹钳分别与两个第一夹块传动连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述第二去毛刺机构包括第三安装台、第三气缸、第二导轨、第三电机和第二毛刷，所述第二导轨呈竖直安装在第三安装台的侧壁上，第二导轨上设有与其滑动配合的第二滑块，第二滑块的上端与第三气缸的输出端固定连接，第三气缸固定安装在第三安装台的侧壁上且其输出端竖直向下设置，第三电机呈水平设置且与第二滑块固定连接，第三电机的输出端与第二毛刷传动连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述检测机构包括第四安装台、超声波探头、分析装置、控制装置和夹持组件，所述超声波探头与第四安装台固定连接且位于定位组件的旋转路线的正上方，超声波探头包括超声波发射器和超声波接收器，分析装置和夹持组件均位于第四安装台的旁侧。在本专利技术一较佳实施例中，所述夹持组件包括第五安装台、第四电机、旋转臂、第四气缸和第二气夹，第四电机安装在第五安装台的上端且第四电机的输出端竖直向上设置，旋转臂的一端与第四电机的输出端传动连接，第四气缸固定安装在旋转臂的另一端且第四气缸的输出端竖直向下设置，第二气夹竖直向下设置且第二气夹的后端与第四气缸的输出端固定连接，第二气夹的两个夹钳上均设有与其固定连接的第二夹块。在本专利技术一较佳实施例中，所述第二安装台的旁侧设有收集箱。在本专利技术一较佳实施例中，本专利技术通过改进在此提供一种齿轮的去毛刺装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：本专利技术通过旋转电机转动带动工作台转动，工作台带动定位机构以及定位机构上的待加工齿轮转动并依次经过第一去毛刺机构、翻转机构、第二去毛刺机构和检测机构，完成齿轮的去毛刺工作，六个工位旋转工作使得齿轮去毛刺工作效率更高，减少人工劳动量，并由检测机构检测齿轮去毛刺结果是否合格，若不合格，能够由机械带动齿轮继续加工一周，使齿轮将毛刺完全去除干净。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:图1是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术的局部立体结构示意图一；图3是本专利技术的局部拆分图；图4是本专利技术的局部立体结构示意图二；图5是本专利技术的局部立体结构示意图三；图6是本专利技术的局部立体结构示意图四；图7是图6中A处的放大图；图8是本专利技术的局部立体结构示意图五；图9是本专利技术的局部立体结构示意图六；图10是本专利技术的局部立体结构示意图七；附图标记说明：旋转机构1，旋转电机1a，工作台1b，凹槽1b1，定位机构2，定位组件2a，驱动电机2a1，承托盘2a2，连接槽2a2a，安装盘2a3，通孔2a3a，定位柱2a4，压合部件2a5，导杆2a5a，滑动环2a5b，连接盘2a5c，第一电机2a5d，第一卷线盘2a5e，第二卷线盘2a5f，压合条2a5g，连接条2a5h，弹簧2a5i，第一齿轮2a5j，第二齿轮2a5k，贯穿孔2a5l，安装架2a5m，连接绳2a5n，第一去毛刺机构3，第一安装台3a，第一气缸3b，第一导轨3c，第二电机3d，第一毛刷3e，第一滑块3f，翻转机构4，第二安装台4a，第二气缸4b，第一气夹4c，第一夹块4d，翻转电机4e，第二去毛刺机构5，第三安装台5a，第三气缸5b，第二导轨5c，第三电机5d，第二毛刷5e，检测机构6，第四安装台6a，超声波探头6b，分析装置6c，夹持组件6d，第五安装台6d1，第四电机6d2，旋转臂6d3，第四气缸6d4，第二气夹6d5，第二夹块6d6，收集箱7。具体实施方式下面将结合附图1-图10对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术通过改进在此提供一种齿轮的去毛刺装置，如图1-图10所示，包括旋转机构1、定位机构2、第一去毛刺机构3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮的去毛刺装置，其特征在于：包括旋转机构（1）、定位机构（2）、第一去毛刺机构（3）、翻转机构（4）、第二去毛刺机构（5）和检测机构（6），所述定位机构（2）、第一去毛刺机构（3）、翻转机构（4）、第二去毛刺机构（5）和检测机构（6）依次呈圆周分布在旋转机构（1）的旁侧，所述旋转机构（1）包括旋转电机（1a）和呈圆形结构的工作台（1b），所述旋转电机（1a）的输出端竖直向上设置且与工作台（1b）传动连接，工作台（1b）的上端设有六个呈圆周分布的凹槽（1b1），所述定位机构（2）包括六个定位组件（2a），所述六个定位组件（2a）分别安装在六个凹槽（1b1）内，每个定位组件（2a）均包括驱动电机（2a1）、承托盘（2a2）、安装盘（2a3）和定位柱（2a4），所述驱动电机（2a1）呈竖直设置在凹槽（1b1）内，驱动电机（2a1）的输出端与承托盘（2a2）传动连接，承托盘（2a2）的中部设有连接槽（2a2a），连接槽（2a2a）内设有内螺纹，定位柱（2a4）的下端设有与内螺纹螺纹配合的外螺纹，安装盘（2a3）的中部设有通孔（2a3a），通孔（2a3a）的侧壁上设有内螺纹，定位柱（2a4）的中部设有与通孔（2a3a）侧壁上的内螺纹螺纹配合的外螺纹，所述定位柱（2a4）的上端设有压合部件（2a5）。...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮的去毛刺装置，其特征在于：包括旋转机构（1）、定位机构（2）、第一去毛刺机构（3）、翻转机构（4）、第二去毛刺机构（5）和检测机构（6），所述定位机构（2）、第一去毛刺机构（3）、翻转机构（4）、第二去毛刺机构（5）和检测机构（6）依次呈圆周分布在旋转机构（1）的旁侧，所述旋转机构（1）包括旋转电机（1a）和呈圆形结构的工作台（1b），所述旋转电机（1a）的输出端竖直向上设置且与工作台（1b）传动连接，工作台（1b）的上端设有六个呈圆周分布的凹槽（1b1），所述定位机构（2）包括六个定位组件（2a），所述六个定位组件（2a）分别安装在六个凹槽（1b1）内，每个定位组件（2a）均包括驱动电机（2a1）、承托盘（2a2）、安装盘（2a3）和定位柱（2a4），所述驱动电机（2a1）呈竖直设置在凹槽（1b1）内，驱动电机（2a1）的输出端与承托盘（2a2）传动连接，承托盘（2a2）的中部设有连接槽（2a2a），连接槽（2a2a）内设有内螺纹，定位柱（2a4）的下端设有与内螺纹螺纹配合的外螺纹，安装盘（2a3）的中部设有通孔（2a3a），通孔（2a3a）的侧壁上设有内螺纹，定位柱（2a4）的中部设有与通孔（2a3a）侧壁上的内螺纹螺纹配合的外螺纹，所述定位柱（2a4）的上端设有压合部件（2a5）。2.根据权利要求1所述的一种齿轮的去毛刺装置，其特征在于：所述压合部件（2a5）包括导杆（2a5a）、滑动环（2a5b）、连接盘（2a5c）、第一电机（2a5d）、第一卷线盘（2a5e）和第二卷线盘（2a5f），所述滑动环（2a5b）套设在导杆（2a5a）上，连接盘（2a5c）、第一电机（2a5d）、第一卷线盘（2a5e）和第二卷线盘（2a5f）均安装在导杆（2a5a）的上端，滑动环（2a5b）的上设有四个呈圆周分布的压合条（2a5g），压合条（2a5g）靠近滑动环（2a5b）的一端均与滑动环（2a5b）铰接，压合条（2a5g）的下端设有若干个橡胶凸粒，每个压合条（2a5g）的上方均设有连接条（2a5h），连接条（2a5h）靠近滑动环（2a5b）的一端位于压合条（2a5g）的上方且与滑动环（2a5b）铰接，连接条（2a5h）远离滑动环（2a5b）的一端与压合条（2a5g）的中部铰接，连接盘（2a5c）的下端与导杆（2a5a）的上端固定连接，连接盘（2a5c）和滑动环（2a5b）之间设有弹簧（2a5i），弹簧（2a5i）的上端和下端分别与连接盘（2a5c）和滑动环（2a5b）固定连接，连接盘（2a5c）上设有两个呈对称设置的贯穿孔（2a5l），第一电机（2a5d）呈水平设置在安装盘（2a3）的上端，第一电机（2a5d）的输出端设有第一齿轮（2a5j），第一卷线盘（2a5e）和第二卷线盘（2a5f）之间通过转轴固定连接，转轴的两端设有用于安装转轴的安装架（2a5m），转轴的中部设有与第一齿轮（2a5j）啮合的第二齿轮（2a5k），第一卷线盘（2a5e）和第二卷线盘（2a5f）上均设有一端与其相连的连接绳（2a5n），连接绳（2a5n）的另一端均穿过一个贯穿孔（2a5l）与滑动环（2a5b）的上端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏波，王晓芳，杰克斯雷丽，
申请(专利权)人：苏波，
类型：发明
国别省市：山东,37