The invention relates to a speed control method of a numerical control machine with a rotating shaft with a knife length. The following steps include the following steps: to obtain the corresponding line cutting point trajectory according to the pre cut tool path, and to obtain the rotation angle of the rotation axis according to the predetermined rotation axis sampling accuracy and the line cutting point trajectory, and the step (1) is obtained. The linear axis cutting point trajectory is segmented, and the segmented node coordinates of the cutting point trajectory of the linear axis of each section are obtained. According to the segmented node coordinates obtained in step (3), the corresponding coordinates of the corresponding control points are obtained, thus obtaining the locus of the control points composed of the adjacent control points and the trajectory of each control point. The maximum speed of the cutting point is obtained according to the maximum length of the trajectory length of the control points and the maximum speed of the preset control point. The maximum speed of the cutting point and the maximum speed of the cut point are compared in step (5), and the minimum value is selected as the maximum speed of the cutting point in the actual use.
【技术实现步骤摘要】
带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法
本专利技术涉及数控机床加工领域,尤其涉及带刀长有旋转轴运动的数控机床的控制领域,具体是指一种带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法。
技术介绍
对于带旋转轴且有刀长的机床,旋转轴运动会带来直线轴的运动,导致控制点和切割点的轨迹可能不同,速度也可能不同。控制点各轴最大速度受机床性能约束,切割点最大速度受待加工工件的物理特性和切割质量约束,所以控制点和切割点最大速度都应该在控制范围内,才能加工出理想的工件,在进行速度规划时,通常只能选择切割点和控制点中的一个做规划,当对控制点\切割点做规划时,用预先设置的控制点\切割点最大速度就可以保证控制点\切割点速度满足要求,但不能保证切割点\控制点最大速度也满足要求;由于旋转轴旋转在不同角度时,同样的旋转轴速度对直线轴的影响也不同,如何用切割点\控制点最大速度,去约束控制点\切割点的最大速度是非常困难的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种克服了上述现有技术的缺点,解决带刀长有旋转轴运动的速度控制的问题的带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法。为了实现上述目的,本专利技术的带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法如下:该带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法,其主要特点是,该方法包括以下步骤:(1)根据预切割的刀路,获取其对应的直线切割点轨迹;(2)根据预设的旋转轴采样精度,以及直线切割点轨迹所对应的旋转轴的旋转角度,对步骤(1)中获取的直线轴切割点轨迹进行分段;(3)获取分段后的各段刀路的直线轴切割点轨迹的分段节点坐标;(4)根据步骤(3)中获取的分段节点坐标 ...
【技术保护点】
一种带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)根据预切割的刀路,获取其对应的直线切割点轨迹;(2)根据预设的旋转轴采样精度,以及直线切割点轨迹所对应的旋转轴的旋转角度,对步骤(1)中获取的直线轴切割点轨迹进行分段;(3)获取分段后的各段刀路的直线轴切割点轨迹的分段节点坐标;(4)根据步骤(3)中获取的分段节点坐标,获取其对应的控制点分段节点坐标,从而获取各相邻的控制点分段节点构成的控制点轨迹;(5)获取各段控制点轨迹的长度,并根据各段控制点轨迹长度中的最大长度和预设的控制点最大速度获取切割点最大速度;(6)比较步骤(5)中获取的切割点最大速度以及预先设定的切割点最大速度,选取其中最小值作为实际使用时的切割点最大速度。
【技术特征摘要】
1.一种带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)根据预切割的刀路,获取其对应的直线切割点轨迹;(2)根据预设的旋转轴采样精度,以及直线切割点轨迹所对应的旋转轴的旋转角度,对步骤(1)中获取的直线轴切割点轨迹进行分段;(3)获取分段后的各段刀路的直线轴切割点轨迹的分段节点坐标;(4)根据步骤(3)中获取的分段节点坐标,获取其对应的控制点分段节点坐标,从而获取各相邻的控制点分段节点构成的控制点轨迹;(5)获取各段控制点轨迹的长度,并根据各段控制点轨迹长度中的最大长度和预设的控制点最大速度获取切割点最大速度;(6)比较步骤(5)中获取的切割点最大速度以及预先设定的切割点最大速度,选取其中最小值作为实际使用时的切割点最大速度。2.根据权利要求1所述的带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法,其特征在于,所述的步骤(2)中依据下列公式对直线轴切割点轨迹进行分段:θ=a2-a1;其中,θ为直线切割点轨迹所对应的旋转轴的旋转角度;a2为刀路的直线轴切割点轨迹的终止点的旋转轴坐标;a1为刀路的直线轴切割点轨迹的起始点的旋转轴坐标;ε为预设的旋转轴采样精度,N为刀路的直线轴切割点轨迹分段的段数。3.根据权利要求2所述的带刀长有旋转轴运动的数控机床的速度控制方法,其特征在于,所述的步骤(3)中根据以下公式获取各段刀路的直线轴切割点轨迹的分段节点坐标:
【专利技术属性】
技术研发人员:高瑶,杜全,孙欣,尹纯儒,冉庆泽,
申请(专利权)人:上海维宏电子科技股份有限公司,上海维宏智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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