试剂混匀机构及其混匀方法技术

试剂混匀机构涉及医药检测技术领域，该机构利用单电机实现对混匀器及试剂盘同时或者分别的驱动，并可有效地保证试剂按照规定流程混匀的混匀机构。当所述离合器向上运动，所述固定安装座与离合器固定连接，离合器与所述混匀器分离，所述电机驱动混匀器旋转，试剂盘保持静止，所述混匀器带动安装于所述试剂瓶安装位的试剂瓶自转，完成混匀程序；当所述离合器向下运动时，所述固定安装座与离合器分离，离合器与所述混匀器固定连接，所述电机驱动混匀器旋转，离合器带动试剂盘旋转，所述混匀器、离合器和试剂盘之间没有相对运动。本发明专利技术采用了单一电机驱动，仪器结构简化，且控制过程简单，大大地降低了时间及物质成本。

Reagent mixing mechanism and its mixing method

The reagent mixing mechanism involves the field of medical testing, which uses a single motor to drive the mixer and reagents at the same time or separately, and effectively guarantees the mixing mechanism of the reagent in accordance with the prescribed flow. When the clutch is moving upwards, the fixed mounting seat is fixed to the clutch, the clutch is separated from the mixer, the motor drives the mixer to rotate, the reagents tray remains stationary, the mixer drives the reagent bottle installed at the reagent bottle installation position to rotate itself, and the mixing program is finished; when the clutch is down, the clutch is down. In motion, the fixed mounting seat is separated from the clutch, and the clutch is fixed to the mixer. The motor drives the mixer to rotate, and the clutch drives the reagents disk to rotate, and there is no relative motion between the mixer, the clutch and the reagents disk. The invention adopts a single motor drive, the instrument structure is simplified, and the control process is simple, thereby greatly reducing the time and material cost.

【技术实现步骤摘要】
试剂混匀机构及其混匀方法
本专利技术涉及医药检测
，具体涉及一种试剂混匀机构及其混匀方法。
技术介绍
在体外诊断免疫设备中，通常需要对试剂仓中的试剂进行混匀，使试剂仓内试剂可以保持一种稳定的悬浮状态。现有技术中，混匀方式主要分为主动混匀方式和被动混匀方式两种。主动混匀主要利用试剂盘和混匀器分别驱动的方式，在对试剂定位吸取过程中，用于安装试剂瓶的试剂盘和混匀器同步旋转，从而试剂盘上的试剂和混匀器不会产生相对运动，当需要进行试剂混匀时，保持试剂盘不动，驱动混匀器以一定动作旋转，带动试剂瓶进行自转，进而按照制定流程混匀。主动混匀方式的试剂混匀效果较好，但是需要两个电机分别对试剂盘和混匀器进行驱动，双电机结构会导致结构增大，且对其控制较为不便，转动力矩需求较大时，成本明显上升。被动混匀主要实现方式为保持混匀器不动，通过驱动试剂盘带动其上试剂瓶绕主轴旋转，使试剂瓶与混匀器产生相对运动，从而实现试剂的混匀。由于在对试剂定位吸取的过程中也会对试剂混匀，试剂不能按照一个固定的流程进行混匀，混匀程序不可控，从而混匀效果较差。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种试剂混匀机构，该机构利用单电机实现对混匀器及试剂盘同时或者分别的驱动，并可有效地保证试剂按照规定流程混匀的混匀机构。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：试剂混匀机构，该装置包括：仓体；设置在所述仓体内部的混匀器；安装在所述混匀器上的试剂盘，与所述混匀器相对运动；与所述混匀器连接支撑的固定安装座；装配在试剂盘内的安装架，所述安装架内的试剂瓶与所述混匀器配合运动；控制所述混匀器转动的电机；安装在仓体的中心位置，上部与所述试剂盘切向固定，轴向有相对运动，分别与混匀器或固定安装座装配的离合器。试剂混匀方法，该方法包括如下步骤：步骤一：控制系统发送试剂混匀指令；步骤二：所述离合器接收指令后向上运动，所述固定安装座与离合器固定连接，离合器与所述混匀器分离，所述电机驱动混匀器旋转，试剂盘保持静止，所述混匀器带动安装于所述试剂瓶安装位的试剂瓶自转，完成混匀程序；步骤三：控制系统发送试剂定位吸取指令；步骤四：所述离合器接收到所述步骤三的指令后向下运动，所述固定安装座与离合器分离，离合器与所述混匀器固定连接，所述电机驱动混匀器旋转，离合器带动试剂盘旋转，所述混匀器、离合器和试剂盘之间没有相对运动，所述试剂盘按照所述步骤三的指令运动到固定位置，试剂针吸取试剂瓶中的试剂。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用离合器与混匀器相连或脱离，从而实现了试剂瓶仅在混匀流程时按照设定的程序进行混匀，而在对试剂瓶进行定位吸取时，试剂不会进行混匀，保证了试剂混匀流程的可控性，从而混匀后的试剂均匀，效果更好。同时本专利技术采用了单一电机驱动，仪器结构简化，且控制过程简单，大大地降低了时间及物质成本。附图说明图1本专利技术试剂混匀机构的立体图。图2本专利技术试剂混匀机构的剖视图。图中：1、试剂仓仓体，2、试剂瓶安装位，3、安装架，4、试剂盘，5、凸起，6、离合器，7、试剂盘安装轴承，8、销孔，9、齿轮，10、电机，11、传送带，12、固定安装座，13、混匀器安装轴承，14、混匀器和15、小齿轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明。如图1和图2所示试剂混匀机构该装置包括：试剂仓仓体1、试剂瓶安装位2、安装架3、试剂盘4、凸起5、离合器6、试剂盘安装轴承7、销孔8、齿轮9、电机10、传送带11、固定安装座12、混匀器安装轴承13、混匀器14和混匀结构15。所述混匀器14设置在所述试剂仓仓体1内部的，用于混匀试剂瓶里的液体；所述试剂盘4安装在所述混匀器14上的，在对液体定位吸取的时候与所述混匀器14相对运动，通过试剂盘安装轴承7实现；安装架3装配在试剂盘4内的，所述安装架3内设置了一个试剂瓶安装位2，设置在所述试剂瓶安装位2上的试剂瓶上的小齿轮15与所述混匀器14内环的内圈齿轮15啮合，通过齿轮传动或者摩擦的方式，带动试剂瓶进行自转；所述电机10通过轴带动齿轮9旋转，所述齿轮9与混匀器14底端的传送带11啮合，使电机10带动混匀器14旋转。为了安装混匀器14和离合器6设置一个固定安装座12，所述固定安装座12通过混匀器安装轴承13与支撑安装混匀器14。在试剂仓仓体1的中心位置，安装离合器6，其上部与所述试剂盘4切向固定，轴向有相对运动，离合器6分别与混匀器14装配或固定安装座12装配。离合器6上下贯穿固定安装座12安装，其通过滑动轴承既可以相对固定安装座12在竖直方向运动，又可以相对固定安装座12做旋转运动。离合器6包括两个上凸起结构和两个下凸起结构5。当离合器6运动到上部位置时，下凸起5结构可分别插入混匀器上的两个销孔8中；当离合器运动到下部位置时，上凸起结构可分别插入固定安装座12上的两个销孔中。离合器6与试剂盘4采用键连接的形式，其在离合器6的轴向上可相对滑动，在周向上同步旋转。在本实施中，优选方案为离合器6、固定安装座12、混匀器14、试剂盘4均同心安装，在其他可选方案中，也可根据试剂混匀方式及结构需求进行调整，例如偏心安装。在具体实施过程中，当进行试剂混匀时，通过离合器6内部的电机驱动离合器6向上移动，此时两个下凸起结构插入到固定安装座12的两个销孔中，离合器6与固定安装座12在周向连接为整体结构，固定连接，两个上凸起结构5与两个销孔8脱离，离合器6与混匀器14脱离分为两体结构。驱动混匀电机10旋转，混匀器14在传动带11的传动下旋转，此时离合器6及试剂盘4保持不动，而混匀器14与试剂盘4产生相对运动，试剂盘4上的试剂瓶在混匀器14上内圈齿轮带动下进行自转，实现试剂瓶内部试剂的混匀。试剂瓶混匀自转的圈数由混匀器14和试剂瓶结构之间的比例决定。当对试剂进行定位吸样时，通过离合器6内部的电机驱动离合器6向下移动，此时两个上凸起结构5插入到混匀器14上的两个销孔8中，离合器6、混匀器14固定连接，离合器6、混匀器14、试剂盘4连为整体。两个下凸起结构与固定安装座12上的两个销孔脱离，混匀器14与固定安装座12分离。驱动混匀电机10旋转，混匀器14在传动带11的传动下旋转，从而带动离合器6、试剂盘4同步旋转，试剂盘4上的试剂与混匀器14不产生相对运动，进行不影响当前液体状态的转动，不会对试剂混匀周期产生影响，试剂盘4按照控制系统的指令运动到固定位置，试剂针吸取试剂瓶中的试剂。。以上内容是结合具体的实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
试剂混匀机构，其特征在于，该装置包括：仓体；设置在所述仓体内部的混匀器；安装在所述混匀器上的试剂盘，与所述混匀器相对运动；与所述混匀器连接支撑的固定安装座；装配在试剂盘内的安装架，所述安装架内的试剂瓶与所述混匀器配合运动；控制所述混匀器转动的电机；安装在仓体的中心位置，上部与所述试剂盘切向固定，轴向有相对运动，分别与混匀器或固定安装座装配的离合器。

【技术特征摘要】
1.试剂混匀机构，其特征在于，该装置包括：仓体；设置在所述仓体内部的混匀器；安装在所述混匀器上的试剂盘，与所述混匀器相对运动；与所述混匀器连接支撑的固定安装座；装配在试剂盘内的安装架，所述安装架内的试剂瓶与所述混匀器配合运动；控制所述混匀器转动的电机；安装在仓体的中心位置，上部与所述试剂盘切向固定，轴向有相对运动，分别与混匀器或固定安装座装配的离合器。2.根据权利要求1所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述固定安装座底端设置销孔，与所述离合器上的上凸起配合安装；所述混匀器上端设置销孔，与所述离合器上的下凸起配合安装。3.根据权利要求1所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述试剂盘与所述混匀器之间，所述混匀器与固定安装座之间设置满足于切向运动的混动轴承。4.根据权利要求1所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述试剂盘、混匀器和离合器同心安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，刘峰，刘展宏，
申请(专利权)人：迪瑞医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22