用于调节致动元件的致动器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于调节特别是机动车辆(1)的致动元件(5)的致动器(6)，所述致动器(6)包括具有输入轴(17)的伺服电动机(16)，在输入轴(17)上不可旋转地安装有输入齿轮(18)。致动器(6)还包括：输出轴(25)，其可旋转地安装在输入轴(17)上，沿轴向平行于输入轴(17)且沿径向与输入轴(17)间隔开，输出齿轮(26)，其不可旋转地安装在输出轴(25)上。本发明专利技术的目的为发明专利技术一种具有节省空间设计和/或减少重量的致动器(6)。为此目的，至少一个输入中间单元(19)相对于输入轴(17)可旋转地安装，而至少一个输出中间单元(27)与输出轴(25)同轴地布置并且相对于输出轴(25)可旋转地安装。所述输出中间单元(27)接合输入齿轮(18)和所述输入中间单元(19)，而所述输入中简单元(19)接合输出齿轮(26)和所述输出中间单元(27)，并且如果适用，其他输入中间单元(19)接合其他输出中间单元(27)。本发明专利技术还涉及一种用于制造所述致动器的方法，以及包括致动元件(5)和用于调节所述致动元件(5)的所述致动器(6)的机动车辆(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节致动元件的致动器
本专利技术涉及一种用于调节致动元件的致动器，特别是机动车辆的致动器，以及一种用于制造这样致动器的方法。本专利技术还涉及一种包括这样致动器的机动车辆。
技术介绍
通常的致动器用于调节致动元件的目的。为此，这样致动器通常具有进入输入轴的伺服电动机。该驱动能够经由齿轮单元传递至输出轴，所述输出轴连接至这样的致动元件并因此调节致动元件。这样的齿轮单元通常配备有为了传递特别是能够实现驱动的传递的驱动而彼此啮合的齿轮。这样的致动器从例如DE29901516U1已知。该致动器用于调节作为致动元件的机动车辆的节流阀并且具有带有输入轴的伺服电动机，所述输入轴的驱动经由三级齿轮单元传递至输出轴。为此，齿轮轴布置在输入轴与输出轴之间，其中各个轴设置有至少一个与径向相邻的轴的齿轮啮合的齿轮。从EP1662120B1已知另一种这样的用于调节作为机动车辆的致动元件的节流阀的致动器，所述致动器具有带有输入轴和两个齿轮轴的伺服电动机，其中齿轮轴和输入轴分别沿径向间隔开，并且具有形成多级齿轮单元的彼此啮合齿轮。致动器的输出轴与齿轮轴中的一个同轴安装，并且相对于该齿轮轴能够旋转地安装。在现有技术的致动器中，因此为了实现多级齿轮单元需要沿轴向间隔开且沿径向平行的轴的增加的数量。在此，应用越多的级需要越多的轴。在各种应用中，其中特别是在机动车辆中使用这样的致动器，需要注意这样的致动器的安装空间要求的减少和/或致动器的重量的减小。然而，这些要求与增加的安装空间要求和/或多级齿轮单元中的致动器的重量是相矛盾的。
技术实现思路
本专利技术因此关于如下的问题：针对在介绍中指定的类型的致动器、针对制造这样的致动器的方法，以及针对包括这样的致动器的机动车辆指出改进的或者至少不同的实施例，其区别之处特别是在于减少的安装空间要求和/或减小的重量。根据本专利技术，该问题由独立权利要求的主题解决。有益的实施例为从属权利要求的主题。本专利技术基于如下的主要构思：为了调节致动元件而在致动器中布置至少一个中间单元以形成与致动器的输出轴同轴的致动器的齿轮单元，并且将其相对于输出轴能够旋转地安装，并且安装至少一个另外的中间单元以形成与致动器的输入轴沿轴向平行并且相对于输入轴能够旋转的齿轮单元。由此，至少一个这样的中间单元能够与输出轴同轴地布置，使得省略了该至少一个中间单元与输出轴的径向间隔布置。特别地，能够免除与输出轴沿径向间隔布置、用于安装这些中间单元的另外的齿轮轴。结果，产生了致动器的减小的安装空间要求，特别是在径向方向上的减小的安装空间要求。另外，免除了所述齿轮轴导致致动器的的重量减小。根据本专利技术的构思，致动器具有伺服电动机，所述伺服电动机具有并且驱动输入轴。所述输入轴因此特别是伺服电动机的电动机轴。输出轴与输入轴沿轴向平行并且沿径向间隔开，并且可旋转地安装。输入齿轮安装在输入轴上，而输出齿轮安装在输出轴上。输入齿轮在本文中形成齿轮单元的齿轮的第一构件，而输出齿轮形成齿轮单元的齿轮的最后构件，并使输出轴旋转。所述输出轴的旋转在本文中用于调节致动元件。致动器另外具有至少一个这样的中间单元，所述中间单元与输入轴沿轴向平行地布置，并且相对于输入轴可旋转地安装。这样的中间单元在下文中被指定为输入中间单元。各个输入中间单元具有第一输入齿轮和第二输入齿轮，所述第一输入齿轮和第二输入齿轮沿轴向相邻布置并且不可旋转地彼此连接。致动器另外具有至少一个这样的中间单元，所述中间单元与输出轴同轴地布置，并且相对于输出轴可旋转地安装，并且在下文中被指定为输出中间单元。各个输出中间单元具有第一输出齿轮和第二输出齿轮，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮沿轴向相邻地布置并且不可旋转地彼此连接。在本文中，这样的输出中间单元的输出齿轮中的一个与不可旋转地安装在输入轴上的输入齿轮啮合，而这样的输入中间单元的输入齿轮中的一个与不可旋转地安装在输出轴上的输出齿轮接合。这意味着输入轴的旋转经由输入齿轮传递至中间单元，所述中间单元将该驱动经由输出齿轮传递至输出轴。为此，其他输入齿轮，即，与接合输出齿轮的输入齿轮间隔开的全部输入齿轮，分别接合这样的输出齿轮，除了与输入齿轮接合的输出齿轮。各个输入中间单元能够基本上沿径向与输入轴间隔开地布置。如下的实施例在本文中是优选的：至少一个这样的输入中间单元沿径向相比于输出轴更接近输入轴地布置。特别地，至少一个这样的输入中间单元沿径向偏离于输入轴的背向输出轴的那侧的输入轴而布置。在优选的变型中，至少一个这样的输入中间单元与输入轴同轴地布置。由此，特别地，能够省掉沿径向与输入轴间隔开地布置、用于安装该至少一个输出中间单元的另外的齿轮轴。结果，进一步减小致动器的安装空间要求，特别是沿径向方向。在本文中特别优选地，全部输入中间单元与输入轴同轴地布置。如果致动器不具有与至少一个输入中间单元和至少一个输出中间单元分开的进一步的中间单元，这是有益的。这意味着致动器只具有至少一个这样的输入中间单元和至少一个这样的输出中间单元。这还意味着全部中间单元能够分别与输入轴同轴或与输出轴同轴地布置。由此进一步减小了致动器的安装空间要求，特别是在径向方向上的安装空间要求。另外，如果输入中间单元的数量对应于输出中间单元的数量，则是优选的。由此，全部输入齿轮和输出齿轮与至少一个这样的齿轮啮合。基本上，各个中间单元能够构造为具有多件。特别地，能够想到以沿轴向间隔开的方式布置齿轮和至少一个这样的中间单元。以单件构造的中间单元是有益的。中间单元能够因此特别由单个材料构成。这导致了中间单元的稳定的结构以及因此的致动器的稳定结构，并且导致了减小致动器的轴向安装空间要求。为了安装空间要求的进一步减小和/或为了改进的驱动向输入轴的传递，如果伺服电动机与输入轴同轴布置，则是优选的。在本文中，伺服电动机能够以任何期望的方式构造。特别地，伺服电动机能够被电驱动。基本上，各个中间单元的齿轮能够具有相同的外径和/或相同的齿数。如果齿轮和至少一个中间单元具有不同的外径和/或不同的齿数，则是优选的。由此，通过中间单元能够实现驱动的传递。特别地，彼此啮合的齿轮能够具有不同的外径和/或不同的齿数。当彼此啮合的齿轮具有不同的外径和/或不同的齿数时，具有较小的外径和/或具有较小的齿数的齿轮通常被指定为小齿轮。因此，具有不同外径和/或具有不同齿数的、彼此啮合的齿轮的齿轮单元具有至少一个这样的齿轮和至少一个这样的小齿轮。各个中间单元能够旋转地与相关的轴的安装基本上能够以任何期望的方式实现。能够想到至少一个这样的中间单元安装在相关的轴上。这意味着至少一个这样的输入中间单元能够安装在输入轴上。因此，能够想到至少一个这样的输出中间单元可旋转地安装在输出轴上。由此，对应的轴因此不仅分别用于旋转运动的传递或转矩的传递，还用于对应的中间单元的安装。另外，根据本专利技术的技术方案允许输入齿轮和输出齿轮沿轴向以任何期望的方式布置，并允许将中间单元相对于输入齿轮和输出齿轮沿轴向以任何期望的方式布置。在优选的实施例中，各个输入中间单元接合沿轴向相邻的输出中间单元。因此，各个输出中间单元接合沿轴向相邻的输入中间单元。由此，能够以沿着致动器的轴向延伸的相邻的方式实现齿轮单元的级数。在本文中能够想到输入齿轮和输出齿轮布置在齿轮单元的沿轴向相对侧。然而，还能够想本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调节特别是机动车辆(1)的致动元件(5)的致动器(6)，‑具有伺服电动机(16)，所述伺服电动机(16)具有输入轴(17)，‑具有输出轴(25)，所述输出轴(25)沿轴向平行于所述输入轴(17)且沿径向与所述输入轴(17)间隔开地可旋转地安装，‑具有输入齿轮(18)，所述输入齿轮(18)不可旋转地安装在所述输入轴(17)上，‑具有输出齿轮(26)，所述输出齿轮(26)不可旋转地安装在所述输出轴(25)上，‑具有至少一个输入中间单元(19)，所述至少一个输入中间单元(19)具有第一输入齿轮(28)和第二输入齿轮(29)，所述第一输入齿轮(28)和所述第二输入齿轮(29)沿轴向相邻地布置，并且不可旋转地彼此连接，‑其中，各个输入中间单元(19)沿轴向平行于所述输入轴(17)布置，并且相对于所述输入轴(17)可旋转地安装，‑具有至少一个输出中间单元(27)，所述至少一个输出中间单元(27)具有第一输出齿轮(30)和第二输出齿轮(31)，所述第一输出齿轮(30)和所述第二输出齿轮(31)沿轴向相邻地布置，并且不可旋转地彼此连接，‑其中，各个输出中间单元(27)与所述输出轴(25)同轴地布置，并且相对于所述输出轴(25)可旋转地安装，‑其中，这样的输入中间单元(19)的所述输入齿轮(28，29)中的一个与所述输出齿轮(26)接合，并且这样的输出中间单元(27)的所述输出齿轮(30，31)中的一个与所述输入齿轮(18)接合，‑其中，其余的输入齿轮(28，29)分别与这样的输出齿轮(30，31)接合。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.18 DE 102015215732.61.一种用于调节特别是机动车辆(1)的致动元件(5)的致动器(6)，-具有伺服电动机(16)，所述伺服电动机(16)具有输入轴(17)，-具有输出轴(25)，所述输出轴(25)沿轴向平行于所述输入轴(17)且沿径向与所述输入轴(17)间隔开地可旋转地安装，-具有输入齿轮(18)，所述输入齿轮(18)不可旋转地安装在所述输入轴(17)上，-具有输出齿轮(26)，所述输出齿轮(26)不可旋转地安装在所述输出轴(25)上，-具有至少一个输入中间单元(19)，所述至少一个输入中间单元(19)具有第一输入齿轮(28)和第二输入齿轮(29)，所述第一输入齿轮(28)和所述第二输入齿轮(29)沿轴向相邻地布置，并且不可旋转地彼此连接，-其中，各个输入中间单元(19)沿轴向平行于所述输入轴(17)布置，并且相对于所述输入轴(17)可旋转地安装，-具有至少一个输出中间单元(27)，所述至少一个输出中间单元(27)具有第一输出齿轮(30)和第二输出齿轮(31)，所述第一输出齿轮(30)和所述第二输出齿轮(31)沿轴向相邻地布置，并且不可旋转地彼此连接，-其中，各个输出中间单元(27)与所述输出轴(25)同轴地布置，并且相对于所述输出轴(25)可旋转地安装，-其中，这样的输入中间单元(19)的所述输入齿轮(28，29)中的一个与所述输出齿轮(26)接合，并且这样的输出中间单元(27)的所述输出齿轮(30，31)中的一个与所述输入齿轮(18)接合，-其中，其余的输入齿轮(28，29)分别与这样的输出齿轮(30，31)接合。2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于至少一个这样的输入中间单元(19)与所述输入轴(17)同轴地布置。3.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于所述伺服电动机(16)与所述输入轴(17)同轴地布置。4.根据权利要求1至3中的一项所述的致动器，其特征在于至少一个这样的中间单元(19，27)可旋转地安装在相关的轴(17，25)上。5.根据权利要求1至4中的一项所述的致动器，其特征在于至少一个这样的中间单元(19，27)安装在不可旋转地布置在所述致动器(6)中的销(20)上。6.根据权利要求1至5中的一项所述的致动器，其特征在于各个输入中间单元(19)与沿轴向相邻的输出中间单元(27)接合。7.根据权利要求1至6中的一项所述的致动器，其特征在于所述输入齿轮(18)与所述输出齿轮(26)布置在沿轴向相对的侧。8.根据权利要求1至7中的一项所述的致动器，其特征在于至少一个这样的输入中间单元(19)沿轴向布置在所述输入齿轮(18)与所述伺服电动机(16)之间。9.根据权利要求1至8中的一项所述的致动器，其特征在于至少一个齿轮(18，26，28，29，30，31)构造为齿轮段(35)，所述齿轮段(35)沿圆周方向小于360°地延伸。10.根据权利要求1至9中的一项所述的致动器，其特征在于致动器外壳(36)中布置有所述中间单元(19，27)。11.根据权利要求10所述的致动器，其特征在于所述致动器外壳(36)具有第一外壳部(37)和闭合所述第一外壳部(37)的第二外壳部(38)，其中所述输出轴(25)可旋转地安装在外壳部(37，38)的至少一个中。12.根据权利要求11所述的致...

【专利技术属性】
技术研发人员：佩尔·尼卡皮，
申请(专利权)人：马勒国际有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE