【技术实现步骤摘要】
一种煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统
本专利技术涉及一种煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统,适用于机械领域。
技术介绍
在煤矿仓储搬运中,煤矿仓储系统空间坐标设为水平轴和垂直轴,机械手设备在两轴交点(原点)将货物夹紧后,在两轴上进行移动后送到给定的仓储位置。
技术实现思路
本专利技术提出了一种煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统,将采用基于IST指令编写控制程序写入PLC,执行手动控制、复位(回原点)、单步运行、单循环运行和自动循环运行等运行模式时,只需将控制开关拨至相应挡位,再按启动按钮,系统自动调用对应程序执行相应操作。本专利技术所采用的技术方案是:所述控制系统气动回路中,由二位五通双控电磁阀控制水平伸缩气缸,由二位五通双控电磁阀控制上下升降气缸,由二位五通单控电磁阀控制机械手夹紧。所述机械手系统采用FX系列PLC作为控制器,根据其作业流程,有手动、复位、单步、单循环、自动循环、启动、停止、上升、下降、左行、右行、松开、夹紧以及上下限位、左右限位等17个输入信号,有控制机械手运行的上升、下降、左行、右行、夹紧/放松以及原点指示等6个输出信号。所述机械手控制系统选用三菱FX系列PLC提供的使用于多模式工作方式切换的IST方便指令进行编程。本专利技术的有益效果是:该控制系统利用方便指令IST对系统起始梯形图、手动控制、复位控制和自动运行等进行编程,实现煤矿仓储搬运机械手的多模式控制,系统具有结构清晰、功能齐全、操作简单等特点。附图说明图1是本专利技术的系统气动回路图。图2是本专利技术的系统起始梯形图。图3是本专利技术的系统手动操作控制程序图。图4是本专利技术的控制系 ...
【技术保护点】
一种煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统,其特征是:所述控制系统气动回路中,由二位五通双控电磁阀控制水平伸缩气缸,由二位五通双控电磁阀控制上下升降气缸,由二位五通单控电磁阀控制机械手夹紧。
【技术特征摘要】
1.一种煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统,其特征是:所述控制系统气动回路中,由二位五通双控电磁阀控制水平伸缩气缸,由二位五通双控电磁阀控制上下升降气缸,由二位五通单控电磁阀控制机械手夹紧。2.根据权利要求1所述的一种煤矿仓储搬运机械手PLC控制系统,其特征是:所述机械手系统采用FX系列PLC作为控制器,根据其作业流程,有手动、复位、单步、单循环...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。