一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人、操控端，所述机器人与操控端之间设置有中继站，机器人与操控端之间设置有管线，中继站间隔分布在管线上，中继站设置在机器人上，通过摆放机构设置在机器人行驶路径上，还包括无人机，中继站能够设置在无人机上，采用本实用新型专利技术能够增强消防机器人遥控传输的距离，不会受障碍物影响；中继站安装在无人机上，可以实现中继站空间位置自由，本实用新型专利技术结构简单，机器人信号覆盖范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统
本技术涉及消防
，具体的说是一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统。
技术介绍
机器人作为一种科技含量高、效果显著的消防设备，目前被广泛的应用于各种场合的作业中，随着技术的革新和发展，现在市场上的机器人能够实现远程操控作业，通过在室内显示器上观察机器人作业，尤其是消防机器人要深火场作业，火场内环境能见度低，工作环境危险。但是，无线遥控会受距离、障碍物干扰，尤其是当机器人进入室内环境时，室内复杂障碍物数量多，因此控制难度增加。遥控距离有限、抗干扰能力弱就成为制约机器人安全有效工作的一大难题，因此这一问题需要迫切解决。
技术实现思路
为了避免和解决上述问题，特别是消防用机器人安全高效工作，本技术提出了一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人、操控端，所述机器人与操控端之间设置有中继站。作为本技术的进一步改进，所述机器人与操控端之间连接有管线，所述中继站间隔分布在管线上。作为本技术的进一步改进，所述管线为消防水袋、冷却管、LED救命索中的任意一种。作为本技术的进一步改进，所述中继站设置在机器人上，机器人上设置有与中继站相连的摆放机构，所述中继站通过摆放机构摆放在机器人行走路径上。作为本技术的进一步改进，所述摆放机构为固定在机器人上的矩形电磁铁。作为本技术的进一步改进，所述摆放机构为固定在机器人上的卡榫结构，所述卡榫结构包括主架、设置在主架内部且连接有卡榫的电动元件，所述中继站上设置有与卡榫配合的榫眼。作为本技术的进一步改进，所述电动元件为电动缸、电磁铁中的任意一种，所述电磁铁为框形或圆形。作为本技术的进一步改进，本系统还包括无人机，所述中继站设置在无人机上。作为本技术的进一步改进，所述中继站为N个，所述N大于或等于1。本技术的有益效果是：本技术通过设置中继站的方式，增加了机器人遥控传输的距离；中继站设置方式灵活多样，可以通过设置在与机器人相连的管线上，使得中继站安装方便，设置在机器人上，使得中继站可以跟随路径摆放，不会受障碍物影响，中继站安装在无人机上，可以实现中继站实现空间位置自由，本技术结构简单，机器人信号覆盖范围广。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术中继站设置在管线上的结构图；图2为本技术中继站设置在机器人上，摆放机构为电磁铁的结构图；图3为本技术中继站设置在机器人上，摆放机构为卡榫结构的立体图；图4为本技术卡榫结构的结构图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。实施例一：如图1所示，一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人1、操控端2，所述机器人1与操控端2之间设置有中继站3。所述机器人1与操控端2之间连接有管线4，所述中继站3间隔均匀的设置在管线4上。所述管线4为消防水袋、冷却管、LED救命索中的任意一种。所述中继站3为N个，所述N大于或等于1。下面对本技术的使用方法作进一步阐述：机器人1进入远程工作，机器人1的尾部与外部的操控端2之间连接有管线4，在管线4上设置有多个中继站3，随着机器人1行驶的距离越远，管线4上设置的中继站3彼此连接，将操控端2的信号稳定的连接到机器人1上。实施例二：如图2至图4所示，一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人1、操控端2，所述机器人1与操控端2之间设置有中继站3。所述中继站3设置在机器人1上，机器人1上设置有与中继站3相连的摆放机构，所述中继站3通过摆放机构摆放在机器人1的行走路径上。所述摆放机构有两种方案方案一：摆放机构为固定在机器人1上的矩形电磁铁5，矩形电磁铁5通电时，中继站3吸附在矩形电磁铁5上，矩形电磁铁5断电时，中继站3落下。方案二：摆放机构为固定在机器人1上的卡榫结构6，所述卡榫结构6包括主架61、设置在主架61内部且连接有卡榫62的电动元件63，所述中继站3上设置有与卡榫62配合的榫眼3a。所述电动元件63处于伸出状态时，卡榫62与中继站上3的榫眼3a配合将中继站3固定在卡榫结构6上，在机器人1行驶的过程中，电动元件63进行通电，电动元件63在主架61内收缩，卡榫62脱离与中继站3配合，中继站3脱落至地上。所述电动元件63为电动缸、电磁铁中的任意一种，所述电磁铁为框形或圆形。所述中继站3为N个，所述N大于或等于1。下面对本技术的使用方法作进一步阐述：机器人1开始远程工作，随着机器人1的行驶，机器人1将设置在其上的中继站3通过摆放机构放置在沿途路径上，通过路径上的中继站3彼此连接，将操控端2信号稳定的连接到机器人1上。实施例三：一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人1、操控端2，所述机器人1与操控端2之间设置有中继站3。本系统还包括无人机，所述中继站3设置在无人机上。所述无人机上只设置有一个中继站3。所述中继站3为N个，所述N大于或等于1。下面对本技术的使用方法作进一步阐述：机器人1开始远程工作，随着机器人1的行驶，无人机在火场的上空跟随机器人1前行，将操控端2信号连接到机器人1上。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人(1)、操控端(2)，其特征在于：所述机器人(1)与操控端(2)之间设置有中继站(3)，所述中继站(3)设置在机器人(1)上，机器人(1)上设置有与中继站(3)相连的摆放机构，所述中继站(3)通过摆放机构摆放在机器人(1)行走路径上。

【技术特征摘要】
1.一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，包括机器人(1)、操控端(2)，其特征在于：所述机器人(1)与操控端(2)之间设置有中继站(3)，所述中继站(3)设置在机器人(1)上，机器人(1)上设置有与中继站(3)相连的摆放机构，所述中继站(3)通过摆放机构摆放在机器人(1)行走路径上。2.根据权利要求1所述的一种用于增强机器人遥控距离的通讯系统，其特征在于：所述摆放机构为固定在机器人(1)上的矩形电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建元，
申请(专利权)人：芜湖普唯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34