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一种煤矿井下自动联网装置制造方法及图纸

技术编号:18078250 阅读:21 留言:0更新日期:2018-05-31 07:36
一种煤矿井下自动联网装置,包括气动三联件、节流阀、气动阀等。该装置利用霍尔传感技术和继电器控制技术相互结合,控制气动元件部分的电磁气动阀的通与断,从而来控制主机中进丝马达、打卷马达的正反转旋转,使主机依次完成进丝动作、退丝动作、打卷动作、切断动作及复位,完成对金属网的连接动作。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下自动联网装置
本专利技术涉及一种煤矿井下自动联网装置,适用于机械领域。
技术介绍
“锚网支护”是喷射混凝土、各类锚杆(索、拴、管)和金属网联合支护的简称,在煤炭工业上,最初应用于大断面岩石巷道掘进中,之后才逐步推广应用到采区巷道和回采巷道中。在煤炭开采过程中,随着深度的增加,巷道中地应力也相应增大,许多锚喷支护的巷道由于变形量大,喷射的混凝土层很容易因破坏而脱落。因此,人们为了增加喷射混凝土层的抗拉强度,在喷射混凝土之前要铺设一层金属网,将锚杆、金属网和喷射混凝土三者连成一个整体,以改善巷道的支护面貌。金属网在锚网支护中的作用不仅是金属网对巷道围岩进行封闭,有效防止顶、帮冒落伤人,有利于保持巷道围岩的完整与稳定。更为重要的是通过钢筋改善岩体的受力状态.提高岩体强度来承受围岩压力,以充分发挥围岩的自承能力。因此,金属网的有效连接有很大的必要性。目前,王庄煤矿井下锚网的连接纯粹采用手工连接,存在着联网效率低、联网质量差、工人劳动强度高等,严重影响了井下综采工作的快速推进。我们必须将霍尔传感器技术和继电器控制技术结合使用,改变这一现状,提高生产效益。
技术实现思路
本专利技术提出了一种煤矿井下自动联网装置,利用霍尔传感技术和继电器控制技术相互结合,控制气动元件部分的电磁气动阀的通与断,从而来控制主机中进丝马达、打卷马达的正反转旋转,使主机依次完成进丝动作、退丝动作、打卷动作、切断动作及复位,完成对金属网的连接动作。本专利技术所采用的技术方案是:所述井下自动联网装里气动控制系统包括气动三联件、节流阀、气动阀等,是在电气控制系统的控制作用下,辅助主机完成联网动作。所述井下自动联网装置电气控制系统的组成分为主机、电气控制系统和气动系统3部分,其中,电气控制系统由霍尔接近开关、计数继电器、时间继电器、中间继电器共同配合完成对气动元件部分的控制,从而控制主机部分机械装置的运行。所述继电器由电磁机构及计数机构组成.电磁机构由磁轭板、线圈、动板及触点系统组成,什数机构由数字轮、齿轮等组成。所述计数继电器采用COMS电路构成,用指轮开关预置所需数值,由7段LED显示计数过程。当计数继电器接通电源后计数输入端子输入计数信号开始计数。本专利技术的有益效果是:该装置利用霍尔传感技术和继电器控制技术相互结合,控制气动元件部分的电磁气动阀的通与断,从而来控制主机中进丝马达、打卷马达的正反转旋转,使主机依次完成进丝动作、退丝动作、打卷动作、切断动作及复位,完成对金属网的连接动作。附图说明图1是本专利技术的井下自动联网装置气动控制系统原理图。图2是本专利技术的气动联网机的系统组成图。图3是本专利技术的防爆电气控制原理图。图中:1.进丝马达1;2.二位五通阀2;3.二位二通阀1;4.二位二通阀3;5.二位二通阀4;6.二位五通阀4。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1,井下自动联网装里气动控制系统包括气动三联件、节流阀、气动阀等,是在电气控制系统的控制作用下,辅助主机完成联网动作。该控制系统工作原理为:气源经气动三联件润滑、减压、过渔后,当二位二通阁1电磁线圈通电时,阀1接通,气源顺次通过阀1、节流阀和二位五通阀2,供气给马达1,马达1正方向旋转。当二位五通阀2电磁线圈得电时,阀2,换向,马达1随之反向旋转。当阀l线圈失电时,阀1失电复位,阀1堵塞,马达1停转。同理,当二位二通阀3线圈得电时,气源顺次通过闷3,节流阀和二位五通阁4,供气给马达2,马达2正方向旋转。当二位五通阀4电磁线圈得电时,阀4换向,马达2随之反向旋转。当阀1线圈失电时,阀3失电复位,阀3堵塞,马达2停转。如图2,井下自动联网装置电气控制系统的组成分为3部分:主机、电气控制系统、气动系统。其中,电气控制系统由彼尔接近开关、计数继电器、时间继电器、中间继电器共同配合完成对气动元件部分的控制。从而控制主机部分机械装置的运行。由此可见,祖尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比关系。霍尔接近开关属于有源磁电转换器件,它是在霍尔效应原理的基础上,利用集成封装和组装工艺制作而成,它可方便地把磁输入信号转换成实际应用中的电信号,同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。如图3,继电器由电磁机构及计数机构组成,电磁机构由磁轭板、线圈、动板及触点系统组成,计数机构由数字轮、齿轮等组成。当线圈通电后动板被吸合时,由动板另一端弹片带动数字轮上的齿轮。使数字轮进一格,同时动板顶动两组动合触点,断电后动板及触点恢复原位。数字轮记录下已动作次数。计数继电器采用COMS电路构成,用指轮开关预置所需数值,由7段LED显示计数过程。当计数继电器接通电源后计数输入端子输入计数信号开始计数。当所计数值与设定数符合时,电路给出符合信号,驱动执行继电器动作。当需要复位时,可按复位按钮或接通清零端子。计数继电器可输出12V直流电源。防爆电气控制系统用于控制气动系统中阀的通断和换向,从而来控制进丝马达和打卷马达旋转运动。JK1为扳手处接近开关,扳动此开关,接近开关感应接通,阀1线圈复电,阀打开,进丝马达旋转,进丝装置动作.同时整个电路接通。JK2为钳口处接近开关,当进丝到位后感应接通。闷2的线圈得电。阀换向,进丝马达因此由正向旋转运动变为反向旋转运动,开始退丝动作。KT为时间继电器,控制进丝装兰反向旋转的时间。当反向运动时间到时,阀3的线圈得电,阀打开,打卷马达开始正向旋转进行打卷的动作。JK3为打卷感应接近开关,当打卷动作完成时,接近开关感应接通,阀4的线圈得电,阀换向,打卷马达由正向旋转变为反向旋转,开始复位动作。JK4为复位感应接近开关,当打卷马达复位完成后,接近开关感应接通.整个控制电路失电,所有继电器、电磁阀复位,准备下一个工作循环的进行。K1为中间继电器.使接近开关JKI自锁。K2为中间继电器,其触点的吸合来控制阀的线圈的通、断。完成马达的正确动作,并启动时间继电器控制进丝装璧反向旋转的时间。KG1为计数继电器,对打卷马达的打卷动作进行计数.物出给接近开关JK3。当打卷动作完成时,接近开关感应接通,控制阀的线圈的通、断,从而马达打卷动作完成。KC2为计数继电器。对打卷马达的复位动作进行计数,输出给接近开关JK4。当打卷动作完成时,接近开关感应接通,控制阀的线圈的通、断,从而马达打卷动作完成。本文档来自技高网...
一种煤矿井下自动联网装置

【技术保护点】
一种煤矿井下自动联网装置,其特征是:所述井下自动联网装里气动控制系统包括气动三联件、节流阀、气动阀等,是在电气控制系统的控制作用下.辅助主机完成联网动作。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下自动联网装置,其特征是:所述井下自动联网装里气动控制系统包括气动三联件、节流阀、气动阀等,是在电气控制系统的控制作用下.辅助主机完成联网动作。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下自动联网装置,其特征是:所述井下自动联网装置电气控制系统的组成分为主机、电气控制系统和气动系统3部分,其中,电气控制系统由霍尔接近开关、计数继电器、时间继电器、中间继电器共同配合完成对气动元件部分的控制,从...

【专利技术属性】
技术研发人员:马驰
申请(专利权)人:马驰
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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