一种煤矿井下自动联网装置制造方法及图纸

一种煤矿井下自动联网装置，包括气动三联件、节流阀、气动阀等。该装置利用霍尔传感技术和继电器控制技术相互结合，控制气动元件部分的电磁气动阀的通与断，从而来控制主机中进丝马达、打卷马达的正反转旋转，使主机依次完成进丝动作、退丝动作、打卷动作、切断动作及复位，完成对金属网的连接动作。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下自动联网装置
本专利技术涉及一种煤矿井下自动联网装置，适用于机械领域。
技术介绍
“锚网支护”是喷射混凝土、各类锚杆(索、拴、管)和金属网联合支护的简称，在煤炭工业上，最初应用于大断面岩石巷道掘进中，之后才逐步推广应用到采区巷道和回采巷道中。在煤炭开采过程中，随着深度的增加，巷道中地应力也相应增大，许多锚喷支护的巷道由于变形量大，喷射的混凝土层很容易因破坏而脱落。因此，人们为了增加喷射混凝土层的抗拉强度，在喷射混凝土之前要铺设一层金属网，将锚杆、金属网和喷射混凝土三者连成一个整体，以改善巷道的支护面貌。金属网在锚网支护中的作用不仅是金属网对巷道围岩进行封闭，有效防止顶、帮冒落伤人，有利于保持巷道围岩的完整与稳定。更为重要的是通过钢筋改善岩体的受力状态.提高岩体强度来承受围岩压力，以充分发挥围岩的自承能力。因此，金属网的有效连接有很大的必要性。目前，王庄煤矿井下锚网的连接纯粹采用手工连接，存在着联网效率低、联网质量差、工人劳动强度高等，严重影响了井下综采工作的快速推进。我们必须将霍尔传感器技术和继电器控制技术结合使用，改变这一现状，提高生产效益。
技术实现思路
本专利技术提出了一种煤矿井下自动联网装置，利用霍尔传感技术和继电器控制技术相互结合，控制气动元件部分的电磁气动阀的通与断，从而来控制主机中进丝马达、打卷马达的正反转旋转，使主机依次完成进丝动作、退丝动作、打卷动作、切断动作及复位，完成对金属网的连接动作。本专利技术所采用的技术方案是：所述井下自动联网装里气动控制系统包括气动三联件、节流阀、气动阀等，是在电气控制系统的控制作用下，辅助主机完成联网动作。所述井下自动联网装置电气控制系统的组成分为主机、电气控制系统和气动系统3部分，其中，电气控制系统由霍尔接近开关、计数继电器、时间继电器、中间继电器共同配合完成对气动元件部分的控制，从而控制主机部分机械装置的运行。所述继电器由电磁机构及计数机构组成.电磁机构由磁轭板、线圈、动板及触点系统组成，什数机构由数字轮、齿轮等组成。所述计数继电器采用COMS电路构成，用指轮开关预置所需数值，由7段LED显示计数过程。当计数继电器接通电源后计数输入端子输入计数信号开始计数。本专利技术的有益效果是：该装置利用霍尔传感技术和继电器控制技术相互结合，控制气动元件部分的电磁气动阀的通与断，从而来控制主机中进丝马达、打卷马达的正反转旋转，使主机依次完成进丝动作、退丝动作、打卷动作、切断动作及复位，完成对金属网的连接动作。附图说明图1是本专利技术的井下自动联网装置气动控制系统原理图。图2是本专利技术的气动联网机的系统组成图。图3是本专利技术的防爆电气控制原理图。图中：1.进丝马达1；2.二位五通阀2；3.二位二通阀1；4.二位二通阀3；5.二位二通阀4；6.二位五通阀4。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，井下自动联网装里气动控制系统包括气动三联件、节流阀、气动阀等，是在电气控制系统的控制作用下，辅助主机完成联网动作。该控制系统工作原理为：气源经气动三联件润滑、减压、过渔后，当二位二通阁1电磁线圈通电时，阀1接通，气源顺次通过阀1、节流阀和二位五通阀2，供气给马达1，马达1正方向旋转。当二位五通阀2电磁线圈得电时，阀2，换向，马达1随之反向旋转。当阀l线圈失电时，阀1失电复位，阀1堵塞，马达1停转。同理，当二位二通阀3线圈得电时，气源顺次通过闷3，节流阀和二位五通阁4，供气给马达2，马达2正方向旋转。当二位五通阀4电磁线圈得电时，阀4换向，马达2随之反向旋转。当阀1线圈失电时，阀3失电复位，阀3堵塞，马达2停转。如图2，井下自动联网装置电气控制系统的组成分为3部分：主机、电气控制系统、气动系统。其中，电气控制系统由彼尔接近开关、计数继电器、时间继电器、中间继电器共同配合完成对气动元件部分的控制。从而控制主机部分机械装置的运行。由此可见，祖尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比关系。霍尔接近开关属于有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便地把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。如图3，继电器由电磁机构及计数机构组成，电磁机构由磁轭板、线圈、动板及触点系统组成，计数机构由数字轮、齿轮等组成。当线圈通电后动板被吸合时，由动板另一端弹片带动数字轮上的齿轮。使数字轮进一格，同时动板顶动两组动合触点，断电后动板及触点恢复原位。数字轮记录下已动作次数。计数继电器采用COMS电路构成，用指轮开关预置所需数值，由7段LED显示计数过程。当计数继电器接通电源后计数输入端子输入计数信号开始计数。当所计数值与设定数符合时，电路给出符合信号，驱动执行继电器动作。当需要复位时，可按复位按钮或接通清零端子。计数继电器可输出12V直流电源。防爆电气控制系统用于控制气动系统中阀的通断和换向，从而来控制进丝马达和打卷马达旋转运动。JK1为扳手处接近开关，扳动此开关，接近开关感应接通，阀1线圈复电，阀打开，进丝马达旋转，进丝装置动作.同时整个电路接通。JK2为钳口处接近开关，当进丝到位后感应接通。闷2的线圈得电。阀换向，进丝马达因此由正向旋转运动变为反向旋转运动，开始退丝动作。KT为时间继电器，控制进丝装兰反向旋转的时间。当反向运动时间到时，阀3的线圈得电，阀打开，打卷马达开始正向旋转进行打卷的动作。JK3为打卷感应接近开关，当打卷动作完成时，接近开关感应接通，阀4的线圈得电，阀换向，打卷马达由正向旋转变为反向旋转，开始复位动作。JK4为复位感应接近开关，当打卷马达复位完成后，接近开关感应接通.整个控制电路失电，所有继电器、电磁阀复位，准备下一个工作循环的进行。K1为中间继电器.使接近开关JKI自锁。K2为中间继电器，其触点的吸合来控制阀的线圈的通、断。完成马达的正确动作，并启动时间继电器控制进丝装璧反向旋转的时间。KG1为计数继电器，对打卷马达的打卷动作进行计数.物出给接近开关JK3。当打卷动作完成时，接近开关感应接通，控制阀的线圈的通、断，从而马达打卷动作完成。KC2为计数继电器。对打卷马达的复位动作进行计数，输出给接近开关JK4。当打卷动作完成时，接近开关感应接通，控制阀的线圈的通、断，从而马达打卷动作完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿井下自动联网装置，其特征是：所述井下自动联网装里气动控制系统包括气动三联件、节流阀、气动阀等，是在电气控制系统的控制作用下.辅助主机完成联网动作。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下自动联网装置，其特征是：所述井下自动联网装里气动控制系统包括气动三联件、节流阀、气动阀等，是在电气控制系统的控制作用下.辅助主机完成联网动作。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下自动联网装置，其特征是：所述井下自动联网装置电气控制系统的组成分为主机、电气控制系统和气动系统3部分，其中，电气控制系统由霍尔接近开关、计数继电器、时间继电器、中间继电器共同配合完成对气动元件部分的控制，从...

【专利技术属性】
技术研发人员：马驰，
申请(专利权)人：马驰，
类型：发明
国别省市：辽宁,21