一种直轴传动式扭矩扳手校验平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直轴传动式扭矩扳手校验平台，包括车体，所述车体的内部空间被分割成加载区和辅助控制区。所述的加载区内设置有若干个加载单元，所述车体的工作台面上设置有反力支撑单元。所述的加载单元包括由电机、减速机和用于连接所述减速机和车体工作台面的连接座，所述连接座的内部设置有扭矩传感器和转换轴，且所述减速机的输出轴、扭矩传感器和转换轴依次首尾相连，所述转换轴的上端突出于所述车体工作台面的上方，所述转换轴的上端设置有与待校验扭矩扳手的头部相配合的第二插孔。该校验平台的驱动装置的输出轴直接通过扭矩传感器与转换轴相连，且驱动装置的输出轴与转换轴同轴布置，传动平稳，误差小，精度高，且好安装。

【技术实现步骤摘要】
一种直轴传动式扭矩扳手校验平台
本技术涉及一种校验平台，具体地说是一种直轴传动式扭矩扳手校验平台。
技术介绍
随着我国产业结构调整以及自动化设备技术水平提高，我国智能装备产业迎来快速增长期，智能装配对于装配工具比如扭矩扳手的工作精度要求较高，扭矩扳手在智能装配工作过程中，需经常进行校验以保证其扭矩值满足装配要求。目前校验平台在对扭矩扳手进行校验时，加载的方式主要有两种，一种是尾部加载，应用较为广泛；一种是头部加载，头部加载大部分采用手动加载使得人为操作造成不可避免的测量误差。由于尾部加载的加载方式无法保证作用力矢量与被校验的扭矩扳手的轴线始终保持一致，因此头部加载相对于尾部加载而言，精度更高，更受人们的青睐。但是目前采用头部加载方式的校验平台在对头部进行加载时，一般都是直接利用锥齿轮或蜗轮蜗杆机构对转换轴施加载荷，整个扭矩加载机构输出轴与转换轴之间垂直轴线传动，一方面受加工精度的影响比较大，往往存在着运行不够平稳，误差大，校验不够精准的问题；另一方面安装过程相对复杂，且生产成本高，同时不适用于大量程、分度值要求高的校验过程。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种直轴传动式扭矩扳手校验平台，该校验平台驱动装置的输出轴直接通过扭矩传感器与转换轴相连，且驱动装置的输出轴与转换轴同轴布置，传动平稳，测量精度高，误差小，便于安装；将校验平台加载单元的驱动装置模块化，配合支撑单元和反力支撑单元，可适应各种有效力臂和校验量程的扭矩扳手。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种直轴传动式扭矩扳手校验平台，包括车体，所述车体的内部空间被分割成加载区和辅助控制区；所述的加载区内设置有若干个加载单元，所述车体的工作台面上设置有反力支撑单元；所述的加载单元包括由电机、减速机和用于连接所述减速机和车体工作台面的连接座，所述连接座的内部设置有扭矩传感器和转换轴，且所述减速机的输出轴、扭矩传感器和转换轴依次首尾相连，所述转换轴的上端突出于所述车体工作台面的上方，所述转换轴的上端设置有与待校验扭矩扳手的头部相配合的第二插孔。进一步地，所述的连接座包括通过法兰连接为一个整体的上连接座和下连接座，且所述的转换轴通过轴承组件与所述的上连接座转动连接。进一步地，所述的加载单元还包括设置于所述车体工作台面的上侧面上的安装座，所述的安装座上设置有用于容纳所述转换轴的通孔，所述的安装座通过螺钉与所述连接座固定连接。进一步地，所述的安装座呈上端封闭下端开口的圆柱形筒状结构，所述安装座的封闭端设置有用于容纳所述转换轴的通孔，所述安装座的内侧圆柱面上设置有至少两个第二挡块，所述的转换轴上设置有限位块，且所述的限位块位于相邻的两个第二挡块之间。进一步地，所述的扭矩传感器上设置有感应片，所述的连接座上设置有与所述的感应片相配合的光电开关。进一步地，每个所述的加载单元的下方均设置有支撑单元，所述的支撑单元包括底板、支撑板和设置于底板和支撑板之间的升降机，所述支撑板的下侧面上设置有安装筒，所述安装筒的下端设置有与所述的升降机的丝杆相配合的丝母，所述的底板上设置有导柱，所述的支撑板上设置有导套。进一步地，所述的反力支撑单元包括导轨和滑座，所述的滑座和导轨之间设置有锁紧机构，所述的滑座上设置有两个反力杆，所述的反力杆上套设有第一挡块，两个所述的反力杆之间位于所述第一挡块的下侧设置有托板。进一步地，两个所述的反力杆之间位于所述第一挡块的上侧设置有拉板，且所述拉板的一端与一个所述的反力杆转动连接，所述拉板的另一端设置有与另一个所述的反力杆相配合的U型槽。进一步地，所述车体的工作台面上设置有扫码器，所述的扭矩扳手上设置有二维码或是条形码。进一步地，所述的辅助控制区内设置有供电电源、蓄电池和打印机。本技术的有益效果是：1、该校验平台的驱动装置的输出轴直接通过扭矩传感器与转换轴相连，且驱动装置的输出轴与转换轴同轴布置，传动平稳，测量精度高，误差小，便于安装；将校验平台加载单元的驱动装置模块化，配合支撑单元和反力支撑单元，可适应各种有效力臂和校验量程的扭矩扳手。2、通过扫码器扫描扭矩扳手上的包含其规格校验信息的二维码或条形码，保证调用扭矩扳手的规格参数时，快速无误，提高校验效率，保证校验结果的准确性。3、通过在加载单元的下方设置支撑板元，且所述的支撑单元采用采用可升降的结构，这样一方面能够对加载单元进行支撑，避免加载单元本身的自重造成车体的工作台面变形，对校验精度造成影响；另一方面由于不同加载单元的标定检验区间不同，各驱动装置模块采用不同的减速机，因此不同的加载单元的高度存在差异，支撑单元采用可升降的结构，能够适应不同加载单元的高度。4、可以设置多组标定检验区间不同的加载单元，可满足各种规格扭矩扳手校验过程中的量程和分度值需求，增强校验平台的适应性。5、通过在扭矩传感器和下连接座之间设置光电开关，避免在校验的过程中过载，使扭矩扳手发生塑性变形，造成扭矩扳手的损坏。另外，通过在转换轴上设置限位块并与安装座内的第一挡块配合，形成硬限位，配合光电开关对校验平台形成多重限位保护。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1中A部分的放大结构示意图；图3为图1中B部分的放大结构示意图；图4为图1中C部分的放大结构示意图；图5为加载单元的立体结构示意图；图6为去掉上连接座和下连接座后的加载单元的立体结构示意图；图7为图6中D部分的放大结构示意图；图8为图6中E部分的放大结构示意图；图9为转换轴与安装座之间形成的硬限位的结构示意图；图10为下连接座的立体结构示意图；图11为支撑单元的结构示意图；图12为反力支撑单元的立体结构示意图；图13为滑座与导轨之间的锁紧机构的结构示意图。图中：1-车体，11-隔板，12-加载区，13-辅助控制区，2-加载单元，21-电机，22-减速机，23-扭矩传感器，231-锁紧环，232-感应片，24-转换轴，241-限位块，25-上连接座，251-第一孔，26-下连接座，261-安装板，262-光电开关，263-第二孔，27-安装座，271-第一挡块，3-支撑单元，31-底板，32-升降机，33-导柱，34-导套，35-支撑板，36-安装筒，37-丝母，4-反力支撑单元，41-导轨，411-滑槽，42-滑座，43-反力杆，44-托板，45-第二挡块，46-拉板，47-凸轮式锁紧杆，48-锁紧片，5-扭矩扳手，6-打印机，7-供电电源，8-蓄电池，9-扫码器。具体实施方式为了方面描述，现定义坐标系如图1所示。如图1所示，一种直轴传动式扭矩扳手5校验平台包括车体1，所述车体1的内部设置有隔板11，所述的隔板11将所述车体1的内部空间分割成左右两部分，其中左侧部分为加载区12，右侧部分为辅助控制区13。如图1所示，所述的加载区12内设置有若干个沿左右方向呈一字排布的加载单元2，且每个所述的加载单元2的下方均设置有用于支撑所述加载单元2的支撑单元3。作为一种具体实施方式，本实施例中所述加载单元2的数量为四个。所述的辅助控制区13内设置有用于向加载单元2供电的供电电源7和蓄电池8。所述车体1的工作台面上与所述的辅助控制区13相对应的位置上设置有反力支撑单元4。如图5和图6所示，所述的加载单元2包括由电机21、减速机22和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直轴传动式扭矩扳手校验平台，其特征在于：包括车体，所述车体的内部空间被分割成加载区和辅助控制区；所述的加载区内设置有若干个加载单元，所述车体的工作台面上设置有反力支撑单元；所述的加载单元包括电机、减速机和用于连接所述减速机和车体工作台面的连接座，所述连接座的内部设置有扭矩传感器和转换轴，且所述减速机的输出轴、扭矩传感器和转换轴依次首尾相连，所述转换轴的上端突出于所述车体工作台面的上方，所述转换轴的上端设置有与待校验扭矩扳手的头部相配合的第二插孔。

【技术特征摘要】
1.一种直轴传动式扭矩扳手校验平台，其特征在于：包括车体，所述车体的内部空间被分割成加载区和辅助控制区；所述的加载区内设置有若干个加载单元，所述车体的工作台面上设置有反力支撑单元；所述的加载单元包括电机、减速机和用于连接所述减速机和车体工作台面的连接座，所述连接座的内部设置有扭矩传感器和转换轴，且所述减速机的输出轴、扭矩传感器和转换轴依次首尾相连，所述转换轴的上端突出于所述车体工作台面的上方，所述转换轴的上端设置有与待校验扭矩扳手的头部相配合的第二插孔。2.根据权利要求1所述的一种直轴传动式扭矩扳手校验平台，其特征在于：所述的连接座包括通过法兰连接为一个整体的上连接座和下连接座，且所述的转换轴通过轴承组件与所述的上连接座转动连接。3.根据权利要求1所述的一种直轴传动式扭矩扳手校验平台，其特征在于：所述的加载单元还包括设置于所述车体工作台面的上侧面上的安装座，所述的安装座上设置有用于容纳所述转换轴的通孔，所述的安装座通过螺钉与所述连接座固定连接。4.根据权利要求3所述的一种直轴传动式扭矩扳手校验平台，其特征在于：所述的安装座呈上端封闭下端开口的圆柱形筒状结构，所述安装座的封闭端设置有用于容纳所述转换轴的通孔，所述安装座的内侧圆柱面上设置有至少两个第二挡块，所述的转换轴上设置有限位块，且所述的限位块位于相邻的两个第二挡块之间。5.根据权利要求1所述的一种直轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鸿林，边群星，姜宁，沈玉祖，邓连生，徐东，
申请(专利权)人：山东中车同力达智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37