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一种龙门起重机电气控制系统技术方案

技术编号:18070644 阅读:5 留言:0更新日期:2018-05-31 00:41
一种龙门起重机电气控制系统,运用PLC程序控制器,采用点动微调的方式手动定位,对于两小车同步的要求采用了变频调速的方式。该电气控制系统能适合自动化工程中的各种应用场合,尤其是在生产制造工程中的应用,满足不同的应用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门起重机电气控制系统
本专利技术涉及一种龙门起重机电气控制系统,适用于机械领域。
技术介绍
龙门起重机的使用大大降低了工人的劳动强度,提高了生产能力和劳动生产率,是保证施工生产质量和效益的关键起重设备。随着许多新方法、新技术的应用,龙门起重机有了很大的发展。电气控制系统采用西门子S7-300PLC.SIMATICS7-300是一种通用型的PLC,能适合自动化工程中的各种应用场合,尤其是在生产制造工程中的应用。S7-300由多种模块部件所组成,各种模块能以不同方式组合在一起,从而可使控制系统设计更加灵活,满足不同的应用需求。
技术实现思路
本专利技术提出了一种龙门起重机电气控制系统,运用PLC程序控制器,采用点动微调的方式手动定位,对于两小车同步的要求采用了变频调速的方式。本专利技术所采用的技术方案是:所述控制系统起升机构由两套电动葫芦控制系统完成起升工作,采用Y-△降压起动原理,按时间原则控制起动过程,起动时将电动机定子绕组接成星形,加在电动机每相绕组上的电压为额定值的1/√2,从而减小了起动电流对电网的影响,等到起动后期按预先整定的时间换接成三角形接法,使电动机在额定电压下正常运转。所述控制系统采用点动微调的方式手动定位,但对于两小车同步的要求采用了变频调速的方式。小车运行分为3档速度分别对应20HZ,30HZ,50HZ,PLC接收编码器的信号测量两小车的位置偏差,根据偏差值实时调整其中一台小车的速度以跟随另一小车的位置,将两小车的位置误差控制在一定的范围之内。本专利技术的有益效果是:该电气控制系统能适合自动化工程中的各种应用场合,尤其是在生产制造工程中的应用,满足不同的应用需求。附图说明图1是本专利技术的起升机构控制原理图。图2是本专利技术的小车机构控制原理图。图3是本专利技术的行走机构控制原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1,小车平移机构属于阻性负载,负载转矩恒起阻碍作用,平移机构的特点是静摩擦转矩较大,造成起动瞬间负载转矩随转速而变化,即短时出现变转矩特性,这一特点对电动机的选择有影响。此外,在室外由于风阻力会形成负载转矩随运动方向的变化,也会使平移机构的负载转矩包含不同于一般阻性负载的成分。这些成分有时起帮助运动的作用(如顺风时)。由于吊重变化对平移机构的影响不是直接的,故平移机构的负载转矩变化范围较起升机构小些。控制系统起升机构由两套电动葫芦控制系统完成起升工作,采用Y-△降压起动原理,按时间原则控制起动过程,起动时将电动机定子绕组接成星形,加在电动机每相绕组上的电压为额定值的1/√2,从而减小了起动电流对电网的影响,等到起动后期按预先整定的时间换接成三角形接法,使电动机在额定电压下正常运转。Y-△起动的优点在于Y形起动电流只是原来△接法的1/3,起动电流特性好、结构简单、价格便宜。两个起重量传感器输出4-20mA电流信号;两个增量式光电编码器安装于卷筒轴上,选用施耐德的E6B2-CWZ6C,电源电压DC24V,NPN输出,分辨率为1000脉冲/转,小车机构的编码器选择与此相同。在卷筒轴上安装有两个编码器,分别计算两边的起升高度,我们设计的电动机允许过载<15000,当两边的起升高度差超过允许值时,就由PLC控制,将上升过快的电动机转换为Y形接法,降低其上升速度,直到两边达到同步,这样就解决了起升机构的同步控制问题。如图2,小车机构的主电路MM440的推荐选择为10A电流,电源侧用两个交流电抗器,主要用来减小电网与变频器之间的高次谐波与浪涌电流的相互影响,抑制谐波电流,改善功率因数。如图3,本系统采用点动微调的方式手动定位,但对于两小车同步的要求采用了变频调速的方式.小车运行分为3档速度分别对应20HZ,30HZ,50HZ,PLC接收编码器的信号测量两小车的位置偏差,根据偏差值实时调整其中一台小车的速度以跟随另一小车的位置,将两小车的位置误差控制在一定的范围之内。8个模拟量输入,其中温度、液位和油压为液压系统的监控量,当其超过允许值时报警;n个数字量输入,操作台指令包括前进、后退和停止三个开关量,限位开关共8个,分别为四组车轮的左右转向限位;8个模拟量输出,分别为四个液压缸的换向和响应时间调节;6个数字量输出,马达正反转2个,电动机启动、制动、马达浮动、卸荷各一个。转向控制系统中,比例电磁阀是核心,我们选择德国博世力乐士公司的比例方向阀ORA6-2X,该公司的产品具有可靠性高,耐污染能力强、无零漂、易调整等优点。本文档来自技高网...
一种龙门起重机电气控制系统

【技术保护点】
一种龙门起重机电气控制系统,其特征是:所述控制系统起升机构由两套电动葫芦控制系统完成起升工作,采用Y‑△降压起动原理,按时间原则控制起动过程,起动时将电动机定子绕组接成星形,加在电动机每相绕组上的电压为额定值的1/√2,从而减小了起动电流对电网的影响,等到起动后期按预先整定的时间换接成三角形接法,使电动机在额定电压下正常运转。

【技术特征摘要】
1.一种龙门起重机电气控制系统,其特征是:所述控制系统起升机构由两套电动葫芦控制系统完成起升工作,采用Y-△降压起动原理,按时间原则控制起动过程,起动时将电动机定子绕组接成星形,加在电动机每相绕组上的电压为额定值的1/√2,从而减小了起动电流对电网的影响,等到起动后期按预先整定的时间换接成三角形接法,使电动机在额定电压下正常运转。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:马驰
申请(专利权)人:马驰
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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