一种叠层上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种叠层上下料装置，涉及真空吸取技术领域，包括驱动装置和叠料装置，所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置相互垂直固定于下支撑板上，所述Z轴驱动装置包括与所述X轴驱动装置垂直连接的第一Z轴驱动装置，和与所述Y轴驱动装置垂直连接的第二Z轴驱动装置；所述叠料装置固定于上支撑板，所述上支撑板与所述下支撑板通过支柱连接。本发明专利技术不仅结构简单不占用空间，便于安装，而且通过皮带的传动使得上下料运动控制更加精准，增加的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叠层上下料装置
本专利技术涉及自动化传输
，尤其涉及一种叠层上下料装置。
技术介绍
一般叠层上下料用的是夹爪装置将产品从一个位置夹取到另一个位置，现有技术中，这种结构一般只能夹取轻薄型结构，对于质量较大的产品则无法胜任。于是，需要一种可以承载较大产品的上下料机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种叠层上下料装置,电机带动皮带传动来达到使夹爪沿X轴、Y轴和Z轴运动，从而达到将料盘从一个位置移动到另一个位置的目的，而且配合叠料装置能达到自动叠料的目的。上述目的是通过以下技术方案来实现：一种叠层上下料装置，包括驱动装置和叠料装置，所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置相互垂直固定于下支撑板上，所述Z轴驱动装置包括与所述X轴驱动装置垂直连接的第一Z轴驱动装置，和与所述Y轴驱动装置垂直连接的第二Z轴驱动装置；所述叠料装置固定于上支撑板，所述上支撑板与所述下支撑板通过支柱连接。进一步地，所述X轴驱动装置包括X轴电机、与所述X轴电机连接的第一轨道轮、与所述第一轨道轮通过第一皮带连接的第二轨道轮、所述第二轨道轮通过第二轨道轮固定块与所述下支撑板固定；所述Y轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的Y轴电机、与所述Y轴电机连接的第三轨道轮、与所述第三轨道轮通过第二皮带连接的第四轨道轮、所述第四轨道轮通过第四轨道轮固定块与所述下支撑板固定；所述第一Z轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的X轴滑轨、与所述X轴滑轨匹配的X轴滑块，在所述X轴滑块上连接有第一Z轴支架，在所述第一Z轴支架设置有第一Z轴电机，所述第一Z轴电机上连接有第五轨道轮，所述第五轨道轮通过第三皮带与第六轨道轮连接，所述第六轨道轮通过导销与所述第一Z轴支架固定；所述第一Z轴支架通过滑轨与第一夹爪支架滑动连接，在所述第一夹爪支架顶端连接有第一夹爪，所述第一夹爪支架通过固定块与所述第三皮带固定；所述第二Z轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨匹配的Y轴滑块，在所述Y轴滑块上连接有第二Z轴支架，在所述第二Z轴支架设置有第二Z轴电机，所述第二Z轴电机上连接有第七轨道轮，所述第七轨道轮通过第四皮带与第八轨道轮连接，所述第八轨道轮通过导销与所述第二Z轴支架固定；所述第二Z轴支架通过滑轨与第二夹爪支架滑动连接，在所述第二夹爪支架顶端连接有第二夹爪，所述第二夹爪支架通过固定块与所述第四皮带固定。进一步地，所述第一Z轴支架通过侧面设置的固定块与所述第一皮带固定；所述第二Z轴支架通过侧面设置的固定块与所述第二皮带固定。进一步地，所述叠料装置包括叠料支架和固定于所述叠料支架侧面的气缸。进一步地，所述叠料支架包括可相互调节的第一叠料支架和第二叠料支架、第三叠料支架和第四叠料支架，所述气缸包括设置于所述第一叠料支架侧面的第一气缸、所述第二叠料支架侧面的第二气缸、所述第三叠料支架侧面的第三气缸和所述第四叠料支架侧面的第四气缸。进一步地，在所述上支撑板上设置有L形移料轨道，所述X轴驱动装置、所述Y轴驱动装置、所述第一Z轴驱动装置和所述第二Z轴驱动装置均设置于所述L形移料轨道正下方。进一步地，所述叠料装置有两个，分别设置于所述L形移料轨道的两端。进一步地，所述第一夹爪呈U形，U形口可与所述第二夹爪交叉匹配。有益效果本专利技术中X轴驱动装置通过第一皮带带动第一夹爪沿X轴向运动，第一Z轴驱动装置通过第三皮带带动第一夹爪沿Z轴向运动；Y轴驱动装置通过第二皮带带动第二夹爪沿Y轴向运动，第二Z轴驱动装置通过第四皮带带动第二夹爪沿Z轴向运动，进而达到控制夹爪在移料轨道上有序夹料和移料的目的，在通过与叠料装置的配合，达到上料和下料的目的。不仅结构简单不占用空间，便于安装，各部件的成本低，而且通过皮带的传动上下料运动控制更加精准，增加的工作效率。附图说明图1为本专利技术所述一种叠层上下料装置的立体图；图2为本专利技术所述一种叠层上下料装置的驱动装置示意图；图3为本专利技术所述一种叠层上下料装置的X轴Z向夹爪装置示意图；图4为本专利技术所述一种叠层上下料装置的Y轴Z向夹爪装置示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术实施例作详细说明。如图1所示，一种叠层上下料装置，包括驱动装置1和叠料装置2，所述驱动装置包括X轴驱动装置11、Y轴驱动装置12和Z轴驱动装置13，所述X轴驱动装置11与所述Y轴驱动装置12相互垂直固定于下支撑板5上，所述Z轴驱动装置13包括与所述X轴驱动装置11垂直连接的第一Z轴驱动装置131，和与所述Y轴驱动装置12垂直连接的第二Z轴驱动装置132；所述叠料装置2固定于上支撑板3，所述上支撑板3与所述下支撑板5通过支柱4连接。具体的，如图2-4所示，所述X轴驱动装置11包括X轴电机111、与所述X轴电机111连接的第一轨道轮112、与所述第一轨道轮112通过第一皮带114连接的第二轨道轮113、所述第二轨道轮113通过第二轨道轮固定块115与所述下支撑板5固定；所述Y轴驱动装置12包括与所述下支撑板5固定的Y轴电机121、与所述Y轴电机121连接的第三轨道轮122、与所述第三轨道轮122通过第二皮带124连接的第四轨道轮123、所述第四轨道轮123通过第四轨道轮固定块125与所述下支撑板5固定；所述第一Z轴驱动装置131包括与所述下支撑板5固定的X轴滑轨1311、与所述X轴滑轨1311匹配的X轴滑块1312，在所述X轴滑块1312上连接有第一Z轴支架1313，在所述第一Z轴支架1313设置有第一Z轴电机13131，所述第一Z轴电机13131上连接有第五轨道轮13132，所述第五轨道轮13132通过第三皮带13134与第六轨道轮13133连接，所述第六轨道轮13133通过导销与所述第一Z轴支架1313固定；所述第一Z轴支架1313通过滑轨与第一夹爪支架13136滑动连接，在所述第一夹爪支架13136顶端连接有第一夹爪13135，所述第一夹爪支架13135通过设置于侧面的固定块与所述第三皮带13134固定；所述第二Z轴驱动装置132包括与所述下支撑板5固定的Y轴滑轨1321、与所述Y轴滑轨1321匹配的Y轴滑块1322，在所述Y轴滑块1322上连接有第二Z轴支架1323，在所述第二Z轴支架1323设置有第二Z轴电机13231，所述第二Z轴电机13231上连接有第七轨道轮13232，所述第七轨道轮13232通过第四皮带13234与第八轨道轮13233连接，所述第八轨道轮13233通过导销与所述第二Z轴支架132固定；所述第二Z轴支架132通过滑轨与第二夹爪支架13236滑动连接，在所述第二夹爪支架13236顶端连接有第二夹爪13235，所述第二夹爪支架13236通过设置于侧面的固定块与所述第四皮带13234固定。所述第一Z轴支架131通过侧面设置的固定块与所述第一皮带114固定，当皮带传动时可带动所述第一Z轴支架131沿设置于下支撑板5上的X轴滑轨做X轴向运动；所述第二Z轴支架132通过侧面设置的固定块与所述第二皮带124固定，当皮带传动时可带动所述第二Z轴支架132沿设置于下支撑板5上的Y轴滑轨做Y轴向运动。如图1所示，所述叠料装置2包括叠料支架21和固定于所述叠料支架21侧面的气缸22。具体的，所述叠料支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叠层上下料装置，包括驱动装置和叠料装置，其特征在于,所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置相互垂直固定于下支撑板上，所述Z轴驱动装置包括与所述X轴驱动装置垂直连接的第一Z轴驱动装置，和与所述Y轴驱动装置垂直连接的第二Z轴驱动装置；所述叠料装置固定于上支撑板，所述上支撑板与所述下支撑板通过支柱连接。

【技术特征摘要】
1.一种叠层上下料装置，包括驱动装置和叠料装置，其特征在于,所述驱动装置包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴驱动装置与所述Y轴驱动装置相互垂直固定于下支撑板上，所述Z轴驱动装置包括与所述X轴驱动装置垂直连接的第一Z轴驱动装置，和与所述Y轴驱动装置垂直连接的第二Z轴驱动装置；所述叠料装置固定于上支撑板，所述上支撑板与所述下支撑板通过支柱连接。2.根据权利要求1所述的一种叠层上下料装置，其特征在于，所述X轴驱动装置包括X轴电机、与所述X轴电机连接的第一轨道轮、与所述第一轨道轮通过第一皮带连接的第二轨道轮、所述第二轨道轮通过第二轨道轮固定块与所述下支撑板固定；所述Y轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的Y轴电机、与所述Y轴电机连接的第三轨道轮、与所述第三轨道轮通过第二皮带连接的第四轨道轮、所述第四轨道轮通过第四轨道轮固定块与所述下支撑板固定；所述第一Z轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的X轴滑轨、与所述X轴滑轨匹配的X轴滑块，在所述X轴滑块上连接有第一Z轴支架，在所述第一Z轴支架设置有第一Z轴电机，所述第一Z轴电机上连接有第五轨道轮，所述第五轨道轮通过第三皮带与第六轨道轮连接，所述第六轨道轮通过导销与所述第一Z轴支架固定；所述第一Z轴支架通过滑轨与第一夹爪支架滑动连接，在所述第一夹爪支架顶端连接有第一夹爪，所述第一夹爪支架通过固定块与所述第三皮带固定；所述第二Z轴驱动装置包括与所述下支撑板固定的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨匹配的Y轴滑块，在所述Y轴滑块上连接有第二Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，曾义，
申请(专利权)人：恩纳基智能科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32